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公开(公告)号：CN103900570A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136136.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明提供例了一种基于室内主导方向的航向误差测量方法。利用规则建筑物具有相对走廊平行、相邻走廊以直角正交的特点，以已知的室内主导方向提供的航向作为参考值，解决了航向误差的不可观测性问题，采用精确的室内主导方向提供的航向和步幅航向的差值作为系统状态变量，应用卡尔曼滤波器对其进行估计，得到航向误差，克服了航向误差漂移大的缺点，提高了导航精度；本发明方法简单，稳定性和可靠性高，给出了一种航向误差测量方法，有效的提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN118668515A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410915048.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D21F11/02 , D21H15/02 , D21H13/50 , D21H13/40 , D21H13/26 , D21H21/08 , D21H13/38 , D21H17/26 , D21H17/36
Abstract: 本发明提出了一种复合材料层间增韧短切纤维网及其制备方法、成网装置和应用，属于复合材料和高性能纤维领域。解决了复合材料层间韧性差的问题。通过成网装置将短切纤维均匀分散溶液制备成潮湿的短切纤维网，成网装置包括成型滤网、支撑网、料筒、加压器、滤液桶和淋洗机构，所述成型滤网铺放在支撑网的上方，所述支撑网上方设置有料筒，所述料筒的下方连接支撑架，所述滤液桶设置在料筒的下方，所述料筒上开设有进料口，所述料筒上连接有压力表，所述加压器与压力表相连，所述淋洗机构的淋洗位置与成型滤网位置对应。它主要用于复合材料层间增韧短切纤维网的制备。
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公开(公告)号：CN115732139A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504076.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种以生物大分子为分散剂制备MXene薄膜的方法，涉及薄膜制备技术领域，具体而言，包括如下步骤：步骤1：将DNA加入到去离子水中溶解后，加入MXene粉体，置于冰水浴中超声，得到分散均匀的MXene滤液；步骤2：将无水氯化钙溶于所述去离子水中后，加入乙醇，搅拌均匀得到凝固液；步骤3：真空抽滤所述MXene滤液至抽滤完全后，加入所述凝固液，进行二次真空抽滤至完全后，置于真空条件下室温干燥，得到MXene薄膜。本发明所制备出的MXene薄膜片层取向均匀一致、缺陷少且力学、电学及柔韧性能优异。
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公开(公告)号：CN115012216A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210603319.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06M15/41 , D06M11/74 , C08J5/06 , C08L63/00 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08K3/14 , C08K7/00 , B32B27/04 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B37/00 , B32B38/08 , B32B38/16 , D06M101/40
Abstract: 一种改性PEEK基上浆剂及其制备和其在碳纤维/环氧树脂复合材料制备中的应用。本发明属于纳米材料改性碳纤维技术领域。本发明的目的是为了解决目前现有PEEK基上浆剂无法有效提高碳纤维/环氧树脂复合材料中纤维与基体间界面结合强度以及由于CNTs易团聚而导致CNTs增强的碳纤维/环氧树脂复合材料力学和电学性能不高的技术问题。本发明的改性PEEK基上浆剂以DMF为溶剂，以CNTs/MXenes‑PEEK复合物为溶质。制备：以HATU为缩合剂，由PEEK‑COOH、MXenes‑NH2和CNTs‑NH2经缩合反应制得。应用：将碳纤维织物置于改性PEEK基上浆剂中震荡浸渍得到改性CF织物薄膜，然后叠放并逐层浇铸树脂，得到MXenes/CNTs增强碳纤维/环氧树脂复合材料。本发明的方法操作简单可控，成本低廉可适用于获得其他高性能复合材料。
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公开(公告)号：CN109439143B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811310186.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供一种有利于提高钢耐蚀性的复合涂层膜的制备方法包括如下步骤：将壳聚糖衍生物溶于四氢呋喃中，之后加入环氧树脂并混合均匀，得到壳聚糖衍生物和环氧树脂混合物；在壳聚糖衍生物和环氧树脂混合物加入固化剂；将加入固化剂的壳聚糖衍生物和环氧树脂混合物涂覆在经过预处理的钢材表面上，之后再室温下干燥24h后进行热处理，得到有利于提高钢耐蚀性的复合涂层膜，本发明可以克服转化膜表面存在的大量微孔和微裂纹等缺陷，而含有环氧树脂的有机涂层能够很大程度上改善膜的耐磨性和耐蚀性，同时引入的具有价格低廉、耐蚀性良好的壳聚糖衍生物进行复合，使其耐蚀性得到进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112194395A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011046755.7
申请日：2020-09-29
IPC: C04B18/02
Abstract: 一种圆片形固体废弃物基多孔地质聚合物pH调节剂的制备方法。本发明属于pH调节剂领域。本发明的目的是为了解决现有地质聚合物作为pH调节剂pH缓冲能力不高和持续时间不长的技术问题。本发明的方法：一、配制碱激发溶液；二、向碱激发溶液中加入固体废弃物粉体，再加入发泡剂，持续搅拌至混合均匀后，得到聚合物浆料；三、将聚合物浆料逐滴匀速加入到预热后的油类连续相中，置于烘箱中养护，得到调节剂；四、去除表面残留的油类连续相后烘干，得到圆片形固体废弃物基多孔地质聚合物pH调节剂。本发明的方法原料易得，操作简单，所得调节剂具有高连通孔隙结构、高pH调节能力和更长的pH调节时间。
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公开(公告)号：CN109704663A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910189555.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及多孔新型无机非金属材料新材料制造技术领域，具体涉及一种利用植物油高效制备多孔地聚合物方法。首先，配置碱激发剂；然后利用所述的碱激发剂制备均匀混合的地质聚合物浆料/料浆；之后利用所述的地质聚合物浆料/料浆制备发泡浆料；最后，将所述的发泡浆料放入模具养护，经过脱模处理后，得到最终产品。本发明可以制备均匀完整，孔隙率可控的多孔地聚合物材料，植物油作为一种新型稳泡剂，既有效地降低了制备多孔地聚合物的成本，又可以作为一种高效利用植物油的方法。
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公开(公告)号：CN103776446B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310520233.X
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超过两脚间最大步长γ时，采用状态约束卡尔曼滤波算法对两个IMU的导航结果进行不等式约束，将模糊的人体生理特性问题转化为严格的数学问题，从而得到导航结果的最优估计，实现了更高精度的行人导航定位功能。
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公开(公告)号：CN106023218A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610363080.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10036
Abstract: 本发明提供的是一种基于空谱联合背景共同稀疏表示的高光谱异常检测方法。(1)在光谱域中，采用背景共同稀疏表示检测器进行异常目标检测；(2)采用线性局部切空间排列即LLTSA的降维方法获得原高光谱图像低维流行数据；(3)对低维流行数据采用空间背景共同稀疏表示检测器进行异常检测；(4)采用如下的空谱联合背景共同稀疏表示检测器获得最终的异常检测结果d＝αdspec+(1‑α)dspat,0≤α≤1。本发明不需要对高光谱数据进行模型假设，充分考虑了高光谱数据特有的非线性特性，且同时考虑了空间特性和光谱特性，使检测结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN103900570B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410136136.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供例了一种基于室内主导方向的航向误差测量方法。利用规则建筑物具有相对走廊平行、相邻走廊以直角正交的特点，以已知的室内主导方向提供的航向作为参考值，解决了航向误差的不可观测性问题，采用精确的室内主导方向提供的航向和步幅航向的差值作为系统状态变量，应用卡尔曼滤波器对其进行估计，得到航向误差，克服了航向误差漂移大的缺点，提高了导航精度；本发明方法简单，稳定性和可靠性高，给出了一种航向误差测量方法，有效的提高了导航精度。
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