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公开(公告)号：CN113222931A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110510490.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于聚焦注意力机制attention的甲状腺结节自动检测方法。超声检查在对甲状腺良性结节及甲状腺癌的鉴别诊断和评估方面，有着安全、无创、诊断率高等优势，在临床工作中已经得到了广泛应用，是检测甲状腺结节的首选方法。甲状腺结节的超声征象，如形状、纵横比、回声、硬度、边缘、血流分布和钙化等，是评估结节良恶性的重要依据。基于此提出一种基于改进RNN的甲状腺结节自动检测方法。所述结节自动检测方法包括以下步骤：A、图像预处理，CNN提取图像特征；B、RNN解码多边形定点用于定位结节；C、在分类网络中加入attentionmodule提升RNN性能；D、使用评估网络选取最佳多边形；E、使用门控神经网络GGNN或者SRGNN进行上采样，提高输出分辨率。本发明能够实现对甲状腺结节超声图像的全自动精准分割，对甲状腺结节的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109493317B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811113870.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于级联卷积神经网络的3D多椎骨分割方法，分割方法包括：对原始脊柱CT图像进行CTE预处理，获得预处理图像；将预处理图像输入粗分割全卷积网络FCN进行粗分割训练，获得具有椎骨结构位置先验信息的粗分割结果图；将粗分割结果图和预处理图像作为双通道图像输入细分割深度卷积网络CNN，根据粗分割结果图提供的位置先验信息，在预处理图像中对应的位置提取每块椎骨及背景区域的补丁贴片，再对补丁贴片进行分割，获得具有标签的椎骨分割图像。本发明能快速准确地在3D脊柱CT图像中分割出每个椎骨并对其进行标记。
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公开(公告)号：CN110084882A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910264618.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种椎骨断层扫描图像的的三维重建与可视化方法，属于医学图像处理领域；针对经典的Ray Casting算法中需要遍历每一个体素导致重建速度过慢的问题，本发明提出了一种在传统算法上改进的Ray Casting算法来解决上述背景技术中提出的问题；重建完成后可视化阶段选择可视化工具包VTK (Visualization Toolkit)完成三维图像的可视化和缩放、旋转等交互操作，方便医生和科研人员更为清晰和方便的观察出三维图像的内部细节。
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公开(公告)号：CN109727306A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811386054.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VTK的脊柱医学图像三维可视化方法，属于医疗领域，为弥补二维序列图像提供信息量有限，医生无法了解更多病变体的准确情况的缺点而设计，图像生成经过QT界面与VTK整合、读取数据源、图像实体化、三维重建、渲染显示等步骤。本发明方法可以实现更精确的三维重建结果，实现对脊柱三维图像的旋转、平移、缩放等交互操作，获得断面信息，便于从任意角度和层面对重建脊柱图像进行研究与分析。
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公开(公告)号：CN108537750A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810274384.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的脊柱CT图像三维重建方法，属于医学领域，为了弥补临床医学实际操作和教学研究中，尤其在椎弓根螺钉置入手术中，脊柱模型三维重建时间过长，光滑度不足的问题，本发明提供一种快速的脊柱CT图像三维重建方法，依据三维重建的面绘制理论，采用特征选择的双边滤波去噪算法进行预处理，在传统移动立方体（Marching Cubes,MC）算法基础之上进行改进，先选择种子体素，利用区域生长思想，提取出全部包含等值面的体素，再确定体素内等值面的三角剖分构型，由可视化工具包VTK和Open GL借助GPU并行处理，完成脊柱CT图像的快速、精准三维重建，对脊柱疾病的分析、研究、实时操作及制定手术方案具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108510507A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810259945.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合加权随机森林的3D椎骨CT图像主动轮廓分割方法，涉及医学图像处理领域，本发明针对椎骨CT图像分割方法对初始轮廓的敏感问题，提出一种自动定位椎骨、分割椎骨CT图像的方法。首先，提出加权随机回归、分类森林算法确定椎骨中心；接着，将主动轮廓分割的初始轮廓球置于椎骨中心位置，采用联合能量函数的3D主动轮廓分割方法将图像中椎骨分割出来；最后，将训练好的模型组合输出，得到完整椎骨CT图像分割模型。本发明提出的脊柱CT分割模型，可以自动定位椎骨中心，可以对椎骨进行自动三维分割，简化脊柱CT图像的分割步骤及流程。
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公开(公告)号：CN204318925U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420824297.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 基于契伦科夫效应的内窥式手术导航装置，涉及成像系统领域。本实用新型是为了解决现有的手术导航系统的不能实现定位，并且成像度差，导致手术导航系统精度低的问题。本实用新型所述的内窥镜通过转向环与相机前端耦合连接，相机的后端通过可调高度的连接件固定在升降平台的下沿，升降平台通过水平连接杆与竖直支撑杆的上端固定连接，相机的数据端与无线信号发射装置的信号输入端连接；无线信号接收装置用于接收无线信号发射装置发射的无线信号；所述无线信号接收装置的无线信号输出端与计算机的数据端口连接，相机用于采集内窥镜中的图像。它可用于医疗手术中。
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公开(公告)号：CN206563852U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720240492.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动式CT影像观察箱，它涉及CT影像技术领域；所述底座的上端安装有箱体，所述箱体内部的后端安装有照射灯与蓄电池，所述箱体的两内侧壁上均安装有电动式线性导轨，所述电动式线性导轨的滑块上安装有连接架，且所述的连接架穿接在箱体上的滑槽内，所述两个连接架的内侧安装有补光灯，所述连接架的外侧安装有放大镜片，所述箱体的前端安装有透明板，所述透明板的上端安装有吸合块，所述吸合块与吸合磁铁相吸合，所述操作开关面板上安装有照射灯开关、导轨控制开关、补光灯开关，所述操作开关面板的一接线柱与蓄电池连接；本实用新型便于实现快速调节与放大式局部观察，使用方便，操作简便，效率高。
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公开(公告)号：CN205814411U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620464807.5
申请日：2016-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根螺钉固定器，包括椎弓根螺钉、防倒旋螺母、固定棒和固定台板，所述椎弓根螺钉上部设有六角形螺钉台，六角形螺钉台上设有固定台板，固定台板上方的椎弓根螺钉上设有防倒旋螺母，固定台板侧面设有球形卡槽，球形卡槽内设有万向节，万向节端面设有弧轨纹牙，万向节设置在固定棒的两端，固定棒中部设有钛镍记忆合金，所述一种椎弓根螺钉固定器，结构简单，操作方便，便于椎弓根螺钉的钉入及锁固的稳定性，有效避免固定台板松脱，保证了万向节不滑脱，万向节活动可调，降低了椎弓根螺钉受到的剪力，使椎弓根螺钉不易断裂，固定牢固，可以分散应力，降低晚期短躯干等症状发生，安全可靠。
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公开(公告)号：CN205814345U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620464780.X
申请日：2016-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防辐射CT扫描床，包括床板、伸缩防护罩、U形防护罩、头部防护板和枕头，所述床板底部安装有床腿，床板上方设有U形防护罩，U形防护罩由外防护板、铅板和内支撑板组成，U形防护罩两端连接有滑块，滑块设置在导轨内，导轨设置在床板侧面，U形防护罩中部开设有待扫描框，U形防护罩前端通过连接杆连接头部防护板，头部防护板两侧连接有下垂铅衣，床板前端设有枕头，U形防护罩后端连接伸缩防护罩，所述一种防辐射CT扫描床，结构强度高，防辐射效果好，提高CT扫描的效率，有效降低辐射带来的伤害，节省操作时间，有效对患者腿部及头部进行防护，降低了对患者身体的损伤。
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