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公开(公告)号：CN111425350B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010174478.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置，其中方法包括：接收收桨指令；判断是否检测到桨叶转动角度信号；如能，则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置；如不能，则获取前一桨叶转动角度值，依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度，使风电机组因意外情况紧急停机时，如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度，可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值，控制桨叶收桨至安全位置，减少了风电机组较大载荷的冲击，提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108897304B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810690527.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及风电风机控制技术领域，特别是一种变桨驱动器控制板的测试系统，包括控制器和工装板，工装板上设置有用于与被测控制板接口对应连接的用于模拟母线电压信号、电容电压信号和电流信号的ADC信号输出接口，用于输出数字信号的DO接口，用于输入数字信号的DI接口，以及旋变测试接口；工装板还包括电平转换电路，电平转换电路连接DI接口与控制器；控制器控制连接工装板，控制器上还设置有用于通信连接被测控制板的通信接口，通信接口用于获取被测控制板采集的ADC信号和DI信号，实现了变桨驱动器控制板的自动测试，解决了现有自动测试系统无法直接对风机变桨驱动器控制板的各接口功能进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN110456269A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910586351.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统故障录波方法及录波器，属于风电机组故障监测领域。其中录波方法包括以下步骤：采集风电变桨系统运行数据，并缓存最近T0时长的风电变桨系统数据；监测风电变桨系统安全链信号，并根据该信号判断风电变桨系统是否故障；当判断为风电变桨系统故障，将风电变桨系统故障后T2时长的风电变桨系统数据与风电变桨系统故障前T1时长的风电变桨系统数据整合为一条故障录波记录进行存储，其中T1+T2＝T0，T1、T2均大于0。本发明能够在变桨系统突发故障时及时而有效地记录故障发生前后相对较少的数据信息，占用存储空间小,实现了对风电变桨系统关键信息的高效录波，便于技术人员后期对故障信息的查询。
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公开(公告)号：CN108490236A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810097900.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
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公开(公告)号：CN110187190A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910447906.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容柜容值的估算方法及检测系统，属于风电机组变桨系统技术领域。其中估算方法包括：在滞环充电中的每个采样周期，获取电容模组的充电电流和电压，得到相邻采样周期电容模组的电压差值；根据充电电流以及电压差值得到每个采样周期内的电容模组的电容值；采样周期内的电容模组的电容值与采样周期时间、充电电流成正比，与电压差值成反比；对滞环充电过程中所有采样周期内的电容模组的电容值进行叠加，得到电容模组的容值。本发明计算过程简单，使得电容模组的容值检测过程简单，实时性强，效率高，而且整个检测过程是在电容柜的正常工作过程中进行的，无需使维护人员进入风机轮毂内对电容模组进行放电操作，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111786864B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010517468.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持主从模式自动切换功能的双驱动变桨系统及切换方法，拨码开关用于设定驱动器的CAN通讯节点地址；驱动器根据CAN通讯节点地址设定值判断自己被设定为主驱动器或从驱动器；如果使能接收端能接收到使能信号，使能发送端能输出使能信号，则按照当前主从设定不变；如果使能接收端不能接收到使能信号，则将自己设定为主驱动器；如果使能发送端不能输出使能信号，则将自己设定为从驱动器。本发明使主从式双驱动变桨系统内两台驱动器主从模式的设定问题不再需要主控系统的参与，由变桨系统独立完成。双驱动变桨系统可在出现异常的第一时间内完成主从模式的自动切换，并立即开始执行紧急收桨操作，系统的动态响应性能好，更有利于保障风机的安全。
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公开(公告)号：CN111211599B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010090932.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种风机变桨距系统的能量回馈管理系统及控制方法，该系统包括直流母线电压获取电路、直流母线电压判断处理模块、超级电容充电电路和润滑单元供电电路；将直流母线电压与预设电压进行比较，根据比较结果选择启动或停止超级电容充电电路和/或润滑单元供电电路，采用超级电容模块充电和/或润滑单元供电完成制动能量回收。本发明在变桨电机制动运行时，将产生的电机制动能量存储到超级电容模块(变桨系统后备电源)中，或者启动润滑单元，从而使电机发电时所产生的能量回馈能够得到有效的控制，不仅达到抑制直流母线电压升高的目的，而且进一步避免了能量的浪费，省电节能。
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公开(公告)号：CN111425349B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010165838.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明涉及一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用，将风机叶片的位置控制过程划分为变桨行程、减速行程、消差行程和停止行程这四个阶段，每个阶段对驱动器的速度指令都有其各自的规划方式，现有技术方案所使用的比例控制主要应用在本发明提出的消差行程中。在风机叶片的位置同步调试方面，现有的技术方案仅有比例系数k可供调节，在叶片变桨过程中往往无法在控制性能和同步性能之间做出较好地权衡。而本发明提出的技术方案，各个叶片的减速加速度a、第三阶段的位置环行程S″和第三阶段的位置比例系数k这3个参数可供调试。可在显著提高叶片位置控制性能的同时有效保证叶片位置之间的实时同步性。
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公开(公告)号：CN108490236B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810097900.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
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公开(公告)号：CN111425350A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010174478.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置，其中方法包括：接收收桨指令；判断是否检测到桨叶转动角度信号；如能，则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置；如不能，则获取前一桨叶转动角度值，依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度，使风电机组因意外情况紧急停机时，如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度，可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值，控制桨叶收桨至安全位置，减少了风电机组较大载荷的冲击，提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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