公开(公告)号：CN110909468A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911152449.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 清华大学 ,  许继集团有限公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院

Inventor： 胡宪法 ,  张树卿 ,  王庆平 ,  唐绍普 ,  吴迪 ,  李广磊 ,  王德华 ,  袁森 ,  徐征

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种用于综合能源网动态混合仿真的热电接口交互方法，属于综合能源网数字仿真技术领域。本方法，充分考虑了综合能源网不同子网宽时间尺度的特征，利用预测后矫正的方法，解决了不同解算步长的综合能源网混合仿真接口交互的准确性、有效性和收敛性。本发明方法可以有效处理具有不同解算步长的混合仿真机电暂态、热力动态两侧热电接口交互，保证混合仿真中热电的有效交互，体现出在系统故障、扰动下的宽时间尺度特点。本发明方法易于实现，是实际多能系统热电耦合设备的热电接口交互实用有效的方法，计算量小，适合于综合能源网系统实时、超实时动态仿真。

公开(公告)号：CN109858129A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910064510.8

申请日：2019-01-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱亚萍 ,  彭振 ,  张树卿 ,  唐绍普 ,  张伟杰 ,  魏应冬

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种关于三联供系统的燃气轮机动态仿真方法，其特征在于，所述方法包括：确定三联供系统的组成结构；建立燃气轮机模型，根据各部件特性建立部件的数学模型；对燃气轮机模型进行求解。本发明方法将燃气轮机分成不同的设备、部件，采用集总参数模型，利用部分动态模型求取初始静态变量，仿真效率高，避免了重复建模，同时有利于动态模型快速进入稳态，此外利用集总参数模型和10ms小步长求解保证了模型精度。

公开(公告)号：CN109217347A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811176179.0

申请日：2018-10-10

Applicant: 清华大学 ,  国网江苏省电力有限公司经济技术研究院

Inventor： 侯灵犀 ,  魏应冬 ,  张树卿 ,  李笑倩 ,  赵彪 ,  姜齐荣 ,  宗炫君 ,  邹盛

IPC: H02J3/36 ,  H02M5/458

Abstract: 本发明公开了一种抑制常规直流换流站换相失败的串联电压补偿器及系统，补偿器包括：第一至第三变流链，第一至第三变流链的每条变流链包括多个全控型电压源子模块，并串联接入LCC-HVDC换流变压器与换流器交流端口之间，以控制串联电压以辅助阀组换相，并增加LCC-HVDC换流器的换相电压面积。该补偿器采用可控全桥子模块组成的变流链串联接入常规直流系统换流器交流端口与换流变压器之间，不需改造原有换流器桥臂内部结构，对LCC-HVDC具有良好的换相失败抑制能力和加快故障后恢复的能力，从而可显著提高LCC-HVDC防御换相失败的能力以及换相失败后的恢复速度，控制灵活性高、成本低，具有良好的工程实用性。

公开(公告)号：CN105335550B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201510624362.2

申请日：2015-09-25

Applicant: 清华大学 ,  国网智能电网研究院 ,  国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司

Inventor： 舒德兀 ,  张树卿 ,  刘栋 ,  朱琳 ,  寇龙泽

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种开关时刻自校正的电力电子系统仿真方法，属于电力系统电磁暂态分析技术领域。该方法首先本发明的提出的两阶段积分方法推导元件级Norton等值模型，然后通过节点电压法进行电磁暂态计算。开关模型采用ADC模型，即电感电容模型。在系统检测到开关、断路器等动作时，采用两阶段积分方法的插值算法进行求解，经过一次插值和μ,h值调整完成插值过程。由于求解网络采用本发明提出的高阶算法，可以提高仿真精度，同时由于插值方法计算简单高效，利于离线仿真和实时仿真的实现，适合于工程推广。

公开(公告)号：CN106505899A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611005442.0

申请日：2016-11-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 魏应冬 ,  于心宇 ,  姜齐荣 ,  张树卿 ,  袁志昌 ,  谢小荣 ,  刘文华 ,  韩英铎

IPC: H02M7/487 ,  H02M7/5387

CPC classification number: H02M7/487 ,  H02M7/53873

Abstract: 本发明提出的中点箝位三电平单极电流模块，属于电力电子技术和电力输配电领域；该模块内部，第一全控开关器件发射极与第二全控开关器件集电极相连于第一点，其集电极与第一二极管单元阳极相连作为第一端口；第三全控开关器件发射极与第四全控开关器件集电极相连于第二点，其发射极与第二二极管单元阴极相连作为第二端口；第一电容阴极与第二电容阳极相连于第三点；第一二极管单元阴极、第三全控开关器件集电极与第一电容的阳极、阴极对应相互连接，第一二极管的阳、阴极分别接入第一、三点，第二二极管的阳、阴极分别接入第三、二点；本发明适于单极电流应用场合，较具有相同电平数目的其他模块所需的开关器件少，具有节约成本和结构紧凑等特点。

公开(公告)号：CN104318088A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410534881.5

申请日：2014-10-11

Applicant: 清华大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 舒德兀 ,  张树卿 ,  欧开健 ,  张春朋 ,  姜齐荣

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种含有多电力电子开关的电力系统电磁暂态仿真方法，属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本方法利用冲激响应不变原理，给出电力电子开关导通和关断时模型。本方法分别建立通用支路等值模型和电力电子开关的等值模型，通过节点电压方程分别得到各步长下的电磁暂态仿真结果。本方法解决了电力系统多电力电子开关模型状态量跳变数值振荡问题。多电力电子开关器件的电力系统电磁暂态仿真方法为电力系统电磁暂态开关建模提供了新的手段。尤其适用于含有模块化多电平模块、高压直流模块等多电力电子开关器件的电力系统电磁暂态仿真计算。

公开(公告)号：CN101814733B

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201010145887.5

申请日：2010-04-09

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学

Inventor： 洪潮 ,  梁旭 ,  黄立滨 ,  张树卿

IPC: H02J3/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种电磁暂态与机电暂态混合实时仿真接口进程控制系统，属于电力系统暂态仿真技术领域。包括：通信卡，用于通过计算机上的并行总线接收机电暂态仿真系统对第一电力系统的机电暂态仿真计算结果，并将其发送至信号分配器，同时接收信号分配器的实时数字仿真器对第二电力系统的电磁暂态仿真计算结果，并其发送至计算机；信号分配器，将接收的对第一电力系统的仿真计算结果发送至实时数字仿真器，接收对第二电力系统的电磁暂态仿真计算结果，并将其发送至通信卡；通信卡和信号分配器之间通过光纤连接。本发明控制系统保证了电磁暂态与机电暂态两个仿真系统的同步性、接口进程控制系统的实时性和接口进程控制系统的通讯精度及通讯距离。

公开(公告)号：CN113394004B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202110728542.0

申请日：2021-06-29

Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 ,  中铁电气工业有限公司 ,  清华大学

Inventor： 代昌 ,  魏应冬 ,  安朝栋 ,  陆超 ,  孙蕾 ,  张树卿 ,  吴松 ,  袁志昌 ,  张冬冬 ,  沈华 ,  周艳松 ,  邓晨宇 ,  李增勤 ,  黄红志 ,  李涛

IPC: H01F27/14 ,  H01F27/28

Abstract: 本发明涉及变压器制造技术领域，提出了一种带台阶形升高座的变压器油箱的结构，包括油箱主体，油箱主体内设置多个单相变压器，还包括：升高座，升高座为台阶形，设置在油箱主体的侧壁上，升高座的内部与油箱主体内部连通；拔插电缆头，设置在升高座的台阶上，用于连接单相变压器的二次侧绕组。通过上述技术方案，解决了现有技术中的同相供电变压器拔插电缆头数量多，排列紧凑，安装更换不方便的问题的问题。

公开(公告)号：CN111382550B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202010161882.5

申请日：2020-03-10

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学

Inventor： 沈卓轩 ,  郭琦 ,  张树卿 ,  郭海平 ,  姜齐荣 ,  李笑倩 ,  魏应冬

IPC: G06F30/3308 ,  G06F30/331 ,  G06F30/36

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器的动态组合实时仿真方法及使用方法，仿真方法包括：在实时仿真的单个步长内，对MMC依次使用桥臂平均值模型和桥臂等效电路模型；桥臂平均值模型在电气元件计算阶段执行，计算桥臂等效电压源；桥臂等效电路模型计算MMC每个桥臂的子模块的电容电压及其总和，用于下一仿真步长中桥臂平均值模型的计算，该计算与电路矩阵计算并行完成。使用方法包括：在含有多个MMC的系统中，其中部分MMC采用桥臂等效电路模型，其余的MMC采用所述动态组合实时仿真方法，并复用改进的桥臂等效电路模型计算模块。本发明可以在保障MMC所有子模块阀级控制验证功能、计算实时性、准确度的前提下，降低实时仿真器的计算资源需求和硬件成本。

公开(公告)号：CN113110099B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110242804.2

申请日：2021-03-04

Applicant: 清华大学 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张树卿 ,  侯玉强 ,  张伟杰 ,  崔晓丹 ,  彭振 ,  吴家龙 ,  唐绍普 ,  周敬森 ,  胡宪法 ,  朱晟毅 ,  刘宁

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种多模式一体化混合实时仿真平台，该平台包括：实时仿真核心模块，用于接收外围设备输入转化的数据，与外围设备通信，实时仿真核心模块包括仿真计算；嵌入式高性能通信平台，用于当MEET与外围设备的通信闭环时，对输入和输出的数据转化或反转化；外围设备，用于与嵌入式高性能通信平台数据交互。通过该平台，弥补了机电暂态仿真不能对高压直流、柔性直流系统、FACTS设备和装置进行准确细致模拟的缺陷；解决了全电磁暂态仿真平台建模复杂度高、模型参数维护难度大、仿真规模受限、经效比低等不足和问题；多模式混合实时仿真平台适用于系统级暂态特性相关问题的研究和控制保护技术的研发，系统级保护装置的测试。