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公开(公告)号：CN119175703A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410977110.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能信息技术领域，尤其是指一种基于立体视觉的机械臂路径规划方法及装置，包括：获取机械臂作业场景的环境地图；提取机械臂作业场景中的动态障碍点云；将距离机械臂上控制点最近的动态障碍点云设置为最近障碍点，并对最近障碍点的运动状态进行跟踪；基于机械臂作业场景的环境地图，离线规划机械臂的全局路径；基于最近障碍点，采用人工势场法令机械臂对动态障碍进行实时避障，输出机械臂的运行速度。本发明增强了机械臂的环境适应能力和操作安全性，提高了机械臂的任务完成效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN118072112A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471427.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115510693A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211437010.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06F30/20 , H02J3/36 , H02J1/00 , H02M7/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于直流配电系统领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的换流器参数优化方法无法对换流器应用中的暂态积累进行模拟分析的问题，具体是一种直流配电系统换流器参数优化设计方法，包括以下步骤：对换流器的应用环境进行检测分析：选取若干个换流器应用到直流配电网中，对换流器的应用时长进行采集并将应用时长不满足要求的换流器标记为分析对象，获取分析对象的应用系数并发送至优化分析模块；本发明可以对换流器的应用环境进行检测分析，对不同应用环境下应用的换流器采取对应的参数优化标准，从而降低应用环境差异对参数优化过程造成的影响，同时还可以对换流器的环境进行监控，起到设备保护的作用。
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公开(公告)号：CN109901005A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910137856.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本公开提供了一种轴向磁场差值的匝间短路故障检测方法、系统及应用，测量点选在干式空心电抗器的轴向中心轴的上下顶点，测量点放置磁场测量仪器。实时测量电抗器运行时上顶点与下顶点之间的磁场强度差值并和阈值进行比较，判断电抗器匝间绝缘结构是否完好。整个过程与电抗器无电气连接，不影响电抗器正常运行，且能够实时监测电抗器匝间绝缘状态，具有实时性。
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公开(公告)号：CN104393784A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410742796.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 西华大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02J3/1821 , H02J3/01
Abstract: 一种高压无功补偿逆变电路及补偿方法，该逆变电路包括4个并联连接的桥臂以及与桥臂并联连接的电容电路，从4个桥臂中分别引出a、b、c和n四根与电网连接的相线，从电容电路的中点引出中性线；电容电路包括串联后并联在直流母线两端的第一电容和第二电容，桥臂包括分别反并联一个二极管的第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，第一开关管、第二开关管和第三开关管串联后并联在直流母线的两端，在第二、三开关管中间引出相线，第四开关管的一端连接在第一、二开关管之间，另一端连接在第一、二电容之间。本发明大大降低了开关损耗，避免了复杂的计算过程，补偿的实时性更好，改善了输出电压波形，谐波污染小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119314494B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411844616.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G10L17/04 , G10L17/26 , G10L17/18 , G10L21/0264 , G10L25/51 , G06F18/24 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种电缆缺陷识别的方法、装置、电子设备及存储介质，属于配电电缆缺陷识别技术领域，方法包括以下步骤：采集目标电缆的声纹数据；通过三角拓扑聚合优化法对最大相关峭度滤波法的滤波长度和周期进行参数优化，采用优化后的最大相关峭度滤波法对声纹数据进行去噪增强处理；通过三角拓扑聚合优化法对在线序列极限学习机的输入权值和隐藏层偏置进行参数优化，基于参数优化后的在线序列极限学习机构建电缆缺陷识别模型；基于声纹数据进行模型训练，采用输出权值的链式更新法则实时更新电缆缺陷识别模型的当前输出权值，并输出电缆缺陷识别结果。本发明显著提升了声纹增强和极限学习机参数优化的效率和效果，极大地降低了硬件资源和计算成本。
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公开(公告)号：CN118718320B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411206048.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶喷射装置，主要涉及喷射装置的技术领域。包括设置在电缆沟顶部的固定架，固定架上转动连接有活动架，活动架上设有若干组喷射装置，喷射装置包括设置在活动架上的壳体、以及设置在壳体上的喷管，壳体的一端设有点火装置和与喷管相连通的存储容器，喷管包括发射段、收缩段和扩散段，发射段与存储容器相连通，壳体的另一端设有与扩散段相连通的喷射出口，扩散段的端部设有凹盖板，凹盖板上设有连通喷射出口和扩散段的通孔。本发明的有益效果在于：解决喷射装置存在喷射压力低、距离短的问题，提高电缆沟内灭火的效率和效果。
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公开(公告)号：CN118718320A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411206048.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶喷射装置，主要涉及喷射装置的技术领域。包括设置在电缆沟顶部的固定架，固定架上转动连接有活动架，活动架上设有若干组喷射装置，喷射装置包括设置在活动架上的壳体、以及设置在壳体上的喷管，壳体的一端设有点火装置和与喷管相连通的存储容器，喷管包括发射段、收缩段和扩散段，发射段与存储容器相连通，壳体的另一端设有与扩散段相连通的喷射出口，扩散段的端部设有凹盖板，凹盖板上设有连通喷射出口和扩散段的通孔。本发明的有益效果在于：解决喷射装置存在喷射压力低、距离短的问题，提高电缆沟内灭火的效率和效果。
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公开(公告)号：CN118315875A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733005.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 王辉云 , 高维良 , 朱国军 , 张有为 , 田明杰 , 胥明凯 , 潘慧超 , 苏善诚 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 尹爱辉 , 马庆法 , 左新斌 , 张晋 , 张晓峰 , 徐家东 , 金宝 , 于光海 , 马健 , 李宁 , 马孝林 , 刘永成 , 栾贻青
IPC: H01R24/00 , H01R13/631 , H01R13/62 , H01R43/26
Abstract: 本发明属于电缆安装技术领域，提出了一种电磁连接的无人机用旁路电缆智能化接入装置及方法，包括第一连接组件，第二连接组件，以及与第二连接组件连接的提升组件和取电组件；第一连接组件包括用于和无人机连接的多根吊绳，与多根吊绳连接的连接板，设置在连接板上的第一电磁连接头，以及设置在连接板上的喇叭口结构；第一电磁连接头位于喇叭口结构内；第二连接组件包括第二电磁连接头；在无人机将提升组件和取电组件等挂载到主线上时，可以通过电磁接头快速的分离，而当需要将提升组件和取电组件等在主线上取下时，无人机可以通过喇叭口结构，将第二电磁连接头与第一电磁连接头快速对接，且能保证对接精度，提高了作业效率和吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN115905936A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211219945.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胥明凯 , 任志刚 , 侯骏 , 胡旭冉 , 王思源 , 崔其会 , 黄锐 , 李琮 , 鲍新 , 褚壮壮 , 周兴福 , 蒋超 , 韦良 , 刘春明 , 解祥艳 , 郑义斌 , 杨杰
IPC: G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种变压器故障诊断预测方法和系统，该方法包括获取变压器油色谱可更新的历史数据，并按划分为训练集和预计集；将训练集输入至预先搭建的神经网络，计算出初始权值和神经元偏置；然后迭代循环向前传播，采用训练集对神经网络的全连接层进行训练计算实际输出与预期输出的误差；如果误差不符合要求，则反向传播更新神经元偏置；并将初始权值输入至鲸鱼优化算法更新初始权值；利用更新后的神经元偏置和初始权值重新迭代运算，获取预测集数据输入至更新后神经网络完成故障预测。基于该方法，还提出了一种变压器故障诊断预测系统，本发明能快速而且准确的预测出当前变压器的运行状态，保证了变压器的平稳运行。
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