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公开(公告)号：CN118072112A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471427.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117495681B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410003817.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06T3/4053 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/77 , G06T5/60
Abstract: 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。
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公开(公告)号：CN118072112B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410471427.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域，公开一种基于扩充样本的电力设备缺陷检测方法、系统、介质和设备，包括：获取电力设备图像并进行预处理，对预处理后的图像中的目标进行标注得到原始数据集，对原始数据集中的样本进行多角度和多层次的旋转、翻转、重构，得到扩充数据集；构建缺陷检测模型，缺陷检测模型包括YOLO V8的分类器、YOLO V8的回归器；使用扩充数据集训练缺陷检测模型得到训练完成的缺陷检测模型，获取待测电力设备图像并输入训练完成的缺陷检测模型得到缺陷检测结果。本发明可以提高电力设备缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117495681A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410003817.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 张纪伟 , 江秀臣 , 胥明凯 , 王思源 , 刘昭 , 王万国 , 许永鹏 , 刘育平 , 卢兆军 , 钱庆林 , 孙炜昊 , 瞿寒冰 , 刘宁 , 何峰 , 胡旭冉 , 陈真 , 陈宁 , 尹爱辉 , 田欣 , 王振 , 刘晓 , 商希彤
IPC: G06T3/4053 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/77 , G06T5/60
Abstract: 本申请涉及图像超分辨重建领域，具体提供了一种红外图像超分辨重建系统及方法，使用压缩‑扩展模块替换了标准的残差ResNet模块以降低计算成本，并在训练过程中加快收敛速度，同时采用优化的LReLU激活函数取代了传统的ReLU激活函数以及通道级特征映射以避免过拟合的问题进而提升最终的重建性能，以解决重建结果容易引入模糊伪影的问题。为电力设备的红外图像应用提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。
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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN117390212A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311226652.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本公开提供了一种配电网巡检数据处理方法、系统、介质及设备，所述方案包括：获取配电网巡检数据，其中，所述巡检数据包括巡检图像；对于预处理后的巡检图像，基于其头部信息获取巡检图像对应的任务信息；以所述任务信息作为巡检图像的图像标签，对经目标识别算法标记处理后的巡检图像，以所述图像标签作为索引对巡检图像进行数据存储；当进行数据调阅时，基于所述图像标签实现对存储数据不同需求类型的同步调阅。
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公开(公告)号：CN114684295A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639708.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN117274723B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557590.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117744312A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311483000.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邹达明 , 邱镇 , 卢大玮 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/08 , G06F111/08
Abstract: 本申请提供一种代理模型生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：基于程序分析法对原始模型执行预处理操作以获取全部输入空间；根据输入空间的分布关系确定每个输入空间被执行的初始概率；分别确定原始模型在每个输入空间对应的复杂度；根据初始概率和复杂度确定针对输入空间的采样概率；根据采样概率在全部输入空间中对原始模型进行采样以得到采样结果，并根据采样结果训练预先确定的代理模型；响应于代理模型的误差处于预设误差区间内，则生成目标代理模型。使用复杂度指导采样可以产生信息量更丰富的样本，从而减少采样量，并可以获取复杂区域的更多样本，提高代理模型在关键区域取得的拟合效果，提高代理模型的生成准确性。
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