-
公开(公告)号：CN110912024B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911252442.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种变电站绝缘子带电作业平台控制系统及方法。其中，变电站绝缘子带电作业平台控制系统，包括核心控制单元，所述核心控制单元与至少两个子控制单元级联连接；所述子控制单元，被配置为接收并执行核心控制单元下发的带电作业指令，且将带电作业指令执行结果反馈至核心控制单元；所述核心控制单元，被配置为根据带电作业指令执行结果来判断带电作业的完成度以及路径规划，以确定相应子控制单元是否继续执行带电作业指令及自主避障。其通过分布级联的控制策略，提高了带电作业绝缘安全防护性能。
-
公开(公告)号：CN111300028B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911252365.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本公开提出了变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统，包括：上万向节、下万向节及连接杆，所述上万向节及下万向节通过连接杆连接；其中，所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成，半凸万向节与半凹万向节内部开有槽，磁性调节杆和第二调直弹簧间隙配合安装于槽内；利用第二调直弹簧调节所述磁性调节杆的移动方向使得与套筒连接处形成卡扣，实现柔性连接头与套筒固定连接。螺栓紧固工具可实现四象限内螺栓拆装作业，增加了螺栓紧固工具的自由度。柔性连接头的第一调直弹簧、连接杆及上、下万向节在实现扭矩传动的同时保证了柔性连接头的刚度。
-
公开(公告)号：CN110899182B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911252413.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种变电站绝缘子带电清扫作业装置及方法，清扫毛刷结构和驱动电机；所述清扫毛刷结构包括中空清扫毛刷、绝缘剂海绵及离心电机；所述驱动电机与中空清扫毛刷通过键连接，所述离心电机输出轴与绝缘剂离心机构通过键连接，绝缘剂海绵位于中空清扫毛刷和绝缘剂离心机构之间；控制所述驱动电机和离心电机使其输出轴旋转方向相反，从而使所述中空清扫毛刷与绝缘剂离心机构逆向旋转，所述绝缘剂离心机构旋转挤压绝缘剂海绵，绝缘剂流向中空清扫毛刷毛刷，从而实现对绝缘子的清扫。能够实现对绝缘子表面的油性污秽进行清扫。
-
公开(公告)号：CN108714883B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810589396.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李卫胜 , 李启星 , 慕世友 , 傅孟潮 , 陈晓红 , 李建祥 , 赵金龙 , 郭锐 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩 , 许磊 , 刘宗杰
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电检修自主作业机器人平台，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN108748073B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589418.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108767736B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 白万建 , 许玮 , 慕世友 , 王兴照 , 傅孟潮 , 李笋 , 李勇 , 石鑫 , 吴观斌 , 许乃媛 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
IPC: H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
-
公开(公告)号：CN107962016B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
-
公开(公告)号：CN110955184A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911253463.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。
-
公开(公告)号：CN110912024A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911252442.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种变电站绝缘子带电作业平台控制系统及方法。其中，变电站绝缘子带电作业平台控制系统，包括核心控制单元，所述核心控制单元与至少两个子控制单元级联连接；所述子控制单元，被配置为接收并执行核心控制单元下发的带电作业指令，且将带电作业指令执行结果反馈至核心控制单元；所述核心控制单元，被配置为根据带电作业指令执行结果来判断带电作业的完成度以及路径规划，以确定相应子控制单元是否继续执行带电作业指令及自主避障。其通过分布级联的控制策略，提高了带电作业绝缘安全防护性能。
-
公开(公告)号：CN110899183A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911252457.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了变电站绝缘子带电清扫机器人系统及方法。其中，该系统包括清扫部，用于在半圆环抱装置的中心与绝缘子轴线重合时启动对绝缘子进行带电清扫；绝缘子定位部，包括至少两路图像采集装置，图像采集装置均匀设置在半圆环抱装置内，用于采集半圆环抱装置半圆范围内的图像并同时传送至处理器；处理器基于笛卡尔空间阈值分割算法对图像进行图像分割，根据多尺度绝缘子样本库，实时判断同时接收的所有路图像是否均包含绝缘子；若均包含绝缘子，则根据各路图像中的绝缘子与对应整幅图像占比的比较，确定绝缘子轴线是否位于半圆环抱装置中心位置；否则，输出调整半圆环抱装置的命令，直至绝缘子轴线位于半圆环抱装置中心位置。其提高了清扫效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.11 seconds)
