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公开(公告)号：CN112803296A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033239.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种牵引装置及架空线路拆线施工设备，该牵引装置包括挂线行进模块和主控制器模块；挂线行进模块用于挂设于待拆的架空线上；挂线行进模块包括第一行进轮、第二行进轮、第一驱动部件和第二驱动部件；第一行进轮用于设置在架空线的上侧，第二行进轮用于设置在架空线的下侧，第一驱动部件用于调节第二行进轮的转速，第二驱动部件用于调节第一行进轮和第二行进轮在预定方向上的间距；其中，预定方向为与挂线行进模块的行进方向相垂直且位于竖直面内的方向；主控制器模块连接第一驱动部件与第二驱动部件。本发明的牵引装置可适用于在外部形态变化较大的架空线上牵引被牵引设备。
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公开(公告)号：CN104331586B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201310310169.2
申请日：2013-07-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种长期运行输电线路导线实际强度的计算方法，主要包括如下步骤：①建立线路评价因素集指标体系；②确定因素集的权重；③确定隶属函数；④确定评价等级集。本发明克服了当前导线安全状态评价常以理想强度值作为判定依据、在判定过程中影响导线强度因素的效度不清晰、评判的专家知识不完备性等不确定性问题，提出一种新的分数标度（12/12‑20/4），应用模糊综合评价法对导线实际强度状态进行评价，并根据建立的评价等级集及理论强度值，将状态值转化为实际强度值，可有效降低传统权值确定过程中的主观性，精度更高。
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公开(公告)号：CN119565053A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411762467.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了高空防坠落智能闭锁挂钩，属于高空防坠技术领域，所述高空防坠落智能闭锁挂钩包括：主挂钩、副挂钩和安全绳；主挂钩和副挂钩通过安全绳连接，主挂钩和副挂钩分别与固定构件和操作者连接，主挂钩和副挂钩上设置有控制组件，控制组件包括：控制盒、保险杆锁止机构、闭锁传感组件和解锁传感组件，保险杆锁止机构设置在控制盒内，本发明利用控制组件，监测使用环境和施工人员的使用状态，防止施工人员违规操作，利用保险杆锁止机构对保险杆进行锁止，为挂钩增加了物理锁定，实现挂钩的强制锁定，有效防止佩戴作业人员违规解钩的问题，又利用设置在挂钩上的解锁传感组件在紧急情况下解锁，便于施工人员处理突发事件。
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公开(公告)号：CN119332746A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411792064.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: E02D33/00 , E02D1/08 , E02D1/00 , E02D17/18 , E01C19/28 , G06Q50/08 , G06F17/18 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/14 , G06F17/10 , G06N3/048 , G06F30/27 , G01N33/24 , G01P15/125 , G06F119/14
Abstract: 一种回填土地基压实质量现场检测方法及系统，包括：通过三轴加速度传感器实时采集土壤压实施工过程中振动轮的瞬时加速度信号；加速度信号包括三轴加速度分量；通过施工设备记录施工遍数，并使用GPS采集施工区域的位置信息，将加速度信号与施工遍数和位置信息通过时间戳同步绑定，形成与施工区域位置对应的数据集；对数据集中的加速度信号进行频谱分析，提取主频幅值和一次谐波幅值，以生成滤波后的加速度信号；将滤波后的加速度信号输入训练单隐层BP神经网络，结合施工遍数，计算土壤干密度；基于计算的土壤干密度与标准最大干密度的比值，结合位置信息确定施工区域内的土壤压实度，并通过上位机生成施工区域压实度分布图，以优化施工策略。
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公开(公告)号：CN118060159B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410464701.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及防腐复涂技术领域，具体涉及一种电力设施激光清洗和防腐复涂的方法。本发明的步骤S1、针对电力设施不同部位开展激光清洗试验，观测表面的显微结构特征，测定不同部位表面粗糙度；S2、对激光清洗后不同表面粗糙度进行涂装，测定不同表面粗糙度下油漆与基体的结合力；S3、选定油漆与基体结合力最高的激光清洗的工艺范围，作为电力设施的激光清洗参数；S4、采用激光清洗技术对电力设施的除锈表面进行表面除锈，在电力设施表面形成具有一定粗糙度、周期分布表面结构特征的清洗区域；S5、对清洗区域进行防腐复涂。本发明显著改善传统砂轮打磨除锈死角难以清洗的缺点；有利于提高后续油漆防腐层的结合力，改善防腐效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272169B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210586025.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于智能机器人的绝缘子检测方法和系统，该方法包括：获取相应的目标检测图像；根据改进的YOLOv5检测模型对目标检测图像进行图像识别，以获取绝缘子检测图像；根据ESPNet语义分割模型对绝缘子检测图像进行语义分割处理，获取对应的前景掩模图像；采用改进的GAN模型对绝缘子检测图像进行区域重构，以获取第一重构图像；根据第一重构图像、绝缘子检测图像和前景掩模图像判断绝缘子是否存在绝缘子瑕疵，以及在绝缘子存在绝缘子瑕疵时，对绝缘子瑕疵进行定位。根据本发明的绝缘子检测方法，整合并改进YOLOv5检测模型、ESPNet语义分割模型和GAN模型构成联合检测系统以对绝缘子以及绝缘子的瑕疵进行定位和检测，大大提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114932550B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210541004.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置，所述控制方法包括：根据电力拆换线机器人的位置受限情况，获取电力拆换线机器人的复合跟踪误差；根据电力拆换线机器人的位置、运动速度以及跟踪误差设计未知动态补偿器，根据未知动态补偿器获取未知动态的估计值；根据复合跟踪误差和未知动态的估计值设计跟踪控制器；将跟踪控制器的输出作为电力拆换线机器人前进方向上的输入力。本发明通过对电力拆换线机器人的未知动态进行估计，可以有效地对摩擦力和重力进行了补偿，从而提高了对电力拆换线机器人的运动控制精度，并可以克服外界扰动的不良影响，保证电力拆换线机器人的位置能够准确跟踪给定的位置。
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公开(公告)号：CN115272169A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210586025.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于智能机器人的绝缘子检测方法和系统，该方法包括：获取相应的目标检测图像；根据改进的YOLOv5检测模型对目标检测图像进行图像识别，以获取绝缘子检测图像；根据ESPNet语义分割模型对绝缘子检测图像进行语义分割处理，获取对应的前景掩模图像；采用改进的GAN模型对绝缘子检测图像进行区域重构，以获取第一重构图像；根据第一重构图像、绝缘子检测图像和前景掩模图像判断绝缘子是否存在绝缘子瑕疵，以及在绝缘子存在绝缘子瑕疵时，对绝缘子瑕疵进行定位。根据本发明的绝缘子检测方法，整合并改进YOLOv5检测模型、ESPNet语义分割模型和GAN模型构成联合检测系统以对绝缘子以及绝缘子的瑕疵进行定位和检测，大大提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113390880A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110624371.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种输电导线缺陷检测装置和方法，所述装置包括：挂线行进模块，挂线行进模块用于设置于输电导线上并沿着输电导线行进；行进参数获取模块，行进参数检测模块用于获取挂线行进模块的行进参数；图像采集模块，图像采集模块用于在挂线行进模块行进过程中实时采集输电导线的图像；主控模块，主控模块分别与挂线行进模块、行进参数获取模块和图像采集模块相连，主控模块用于根据挂线行进模块的行进参数调整挂线行进模块对输电导线造成的张紧力，以维持挂线行进模块正常行进，并用于根据输电导线的图像判断输电导线是否存在缺陷。本发明能够方便、高效、低成本地实现输电导线的检测，有效保障输电导线的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN208441638U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820780052.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供一种电缆井盖智能锁钥匙及智能锁；钥匙主要由手柄、匙体、弹簧、伸缩齿限位销、联动杆、伸缩齿、存储芯片、绝缘套和导电探针组成；手柄和匙体构成T字结构，弹簧和联动杆设于匙体内，联动杆通过伸缩齿限位销可在匙体内上下活动，伸缩齿可活动地铆接在联动杆的下端；存储芯片、绝缘套和导电探针安装在联动杆上；智能锁包括锁体、锁芯和设于锁体内的电路板；锁芯和锁体之间电绝缘；锁芯上圆孔，锁芯在圆孔的内端部位设有槽口；锁体上设有向锁芯的圆孔的内端伸出的接触柱；锁体上设有用于使得锁芯闭锁的闭锁机构；电路板上设有信号采集、CPU、解闭锁驱动、无线通信等模块。本实用新型兼具机械锁和电子锁优点，结构简单成本较低可靠性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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