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公开(公告)号：CN118481129A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410670119.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: E02D5/80
Abstract: 本发明公开了一种便携式线路地锚钻拆机及其使用方法，它属于地锚领域，其解决现有技术中地锚钻拆机整体结构变得复杂且笨重的问题。它主要包括机械臂，机械臂上固定设有液压马达，所述液压马达上可拆卸设有地锚，所述地锚包括地锚杆，地锚杆的上方设有转接套筒，地锚杆的底端设有螺旋叶片；所述地锚还配套设有地锚柄，地锚柄可与地锚可拆卸连接，所述液压马达内设有液压传感器，液压传感器连接有PLC控制器，所述的PLC控制器电气连接有液压比例换向阀，所述的PLC控制器与上位机通信。本发明提出了分段式的地锚结构，将地锚柄和地锚杆进行分离后，可以快速便捷地与液压马达的输出轴进行装配和拆卸。
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公开(公告)号：CN118268324A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410550729.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及激光清洗加工技术领域，提供一种户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法，装置包括红外脉冲激光发生器、蓝光连续激光发生器、激光清洗头和运动机构，红外脉冲激光发生器和蓝光连续激光发生器分别生成红外脉冲激光和蓝光连续激光，并传输至激光清洗头，运动机构带动激光清洗头运动，激光清洗头对红外脉冲激光和蓝光连续激光进行处理后辐照到待清洗的户外高压变电站铁塔支架上形成红蓝复合激光光斑，以对待清洗的户外高压变电站铁塔支架进行清洗。本发明能够快速高效地去除不同材料表面上不同的污垢，提高户外高压变电站铁塔支架的表面光洁度的一致性，从而提高户外高压变电站铁塔支架的抗腐蚀能力。
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公开(公告)号：CN113848934B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111179957.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息；主控模块，所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。
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公开(公告)号：CN113848934A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111179957.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息；主控模块，所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。
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公开(公告)号：CN118642365A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410667063.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线链路作业的分离控制方法，属于自动化控制技术领域。一种基于无线链路作业的分离控制方法，包括在扭矩信号未被上位机接收时的控制方法，包括以下步骤：A1、采集时间上连续的扭矩信号实际值；A2、将时间上连续的扭矩信号实际值输入训练好的扭矩信号生成模型，生成扭矩信号预测值；A3、计算扭矩信号预测值与扭矩信号实际值的误差，采用反向传播算法对扭矩信号生成模型进行优化；A4、在扭矩信号实际值丢失时，利用扭矩信号预测值生成控制信号；A5、在重新接收到扭矩信号的设定时间范围内，利用扭矩信号预测值与扭矩信号实际值生成控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118060159A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464701.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及防腐复涂技术领域，具体涉及一种电力设施激光清洗和防腐复涂的方法。本发明的步骤S1、针对电力设施不同部位开展激光清洗试验，观测表面的显微结构特征，测定不同部位表面粗糙度；S2、对激光清洗后不同表面粗糙度进行涂装，测定不同表面粗糙度下油漆与基体的结合力；S3、选定油漆与基体结合力最高的激光清洗的工艺范围，作为电力设施的激光清洗参数；S4、采用激光清洗技术对电力设施的除锈表面进行表面除锈，在电力设施表面形成具有一定粗糙度、周期分布表面结构特征的清洗区域；S5、对清洗区域进行防腐复涂。本发明显著改善传统砂轮打磨除锈死角难以清洗的缺点；有利于提高后续油漆防腐层的结合力，改善防腐效果。
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公开(公告)号：CN113741569A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111279479.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决拆换线施工机器人在爬线过程中出现打滑现象的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其张紧力控制装置和方法，所述拆换线施工机器人包括用以设置于导线之上的主动轮组、用以设置于导线之下的张紧轮组、用以顶升张紧轮组以提供张紧力的顶升装置，所述张紧力控制装置包括：检测模块，检测模块用于通过检测拆换线施工机器人的姿态以获取拆换线施工机器人所在位置处的导线倾角；主控模块，主控模块用于根据导线倾角确定顶升装置所要提供的张紧力。本发明能够根据导线倾角调整对导线造成的张紧力，从而有效减少拆换线施工机器人打滑现象的发生，保障拆换线施工机器人的正常运行。
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公开(公告)号：CN118100018B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410508665.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力架设相关技术领域，具体公开一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，该拆换线机器人包括机架、第一壳座和第二壳座，机架下段的前后架壁上均固定安装有电动伸缩杆，第一壳座的右平面壳壁通过螺栓与机架的左端架壁固接在一起，第一壳座上段的外曲面壳壁前后两侧均垂直设置有一体化结构的第一导板，第二壳座下段的外曲面侧壁前后两侧均垂直设置有一体化结构的第二导板。该避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，采用蠕动爬行的方式，移动过程中具有夹持固定的操作效果，避免应对弯曲线缆时出现移动打滑的现象，另外通过连动结构的设置，实现夹持固定后自动解锁，解锁后自动夹持固定，提高了自动化性能。
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公开(公告)号：CN116995588A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311253339.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力线路检修相关技术领域，具体公开了一种实现自动拆换线的电力线路检修用机器人，包括机器人设备主体、对称设置在所述机器人设备主体上方左右两侧的线缆以及用于连接的铜管，辅助机构，所述辅助机构对称设置在机器人设备主体的左右两侧，活动杆，所述活动杆转动连接在固定块的上端，支撑架，所述支撑架固定连接在支撑板的上端，且支撑架通过支撑板带动线缆在机器人设备主体的上端构成伸缩结构，定位机构，所述定位机构用于对线缆进行夹持定位。该实现自动拆换线的电力线路检修用机器人，稳定性高，便于对线缆和铜管进行稳定夹持定位，结合支撑板与固定杆之间进行滑动，便于自动对线缆和铜管之间进行对接安装，实用性高。
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公开(公告)号：CN116525224A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310710978.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防爆高压电阻及其防爆方法，包括高压电阻、外有机玻璃管、碳纤维、内有机玻璃管、含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板，所述外有机玻璃管套设在内有机玻璃管上，两管之间放置碳纤维，高压电阻通过含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板水平放置在内有机玻璃管内，所述外有机玻璃管两侧通过玻璃塞密封，外有机玻璃管内注入有绝缘油；本装置反应器采用了可拆卸装置，所述的高压电阻通过含通孔的机玻璃板固定于有机玻璃管内，保证绝缘油在有机玻璃管中的自由流动，减少可能存在的油‑气‑固界面。
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