管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统

    公开(公告)号:CN208795239U

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201821575600.0

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统,所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置,所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器,所述定位标记装置采用磁性标记块,所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处,所述轨道的侧边设置有多个充电点,从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n-1和充电点n,所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同,所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上,所述位置传感器采用磁感应式传感器,所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器,本实用新型结构简单、系统稳定、定位精确,能快速判断当前位置及准确对接充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电缆隧道内液位传感器自动清洗装置

    公开(公告)号:CN219292211U

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202223049276.8

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种电缆隧道内液位传感器自动清洗装置,包括集水坑,集水坑内设置有水泵、液位传感器和液位计固定笼,液位传感器设置在液位计固定笼内,水泵上设置有第一水管,第一水管伸出集水坑后分别与第二水管和第三水管连接,第二水管上设置有第一电磁阀,第二水管的出水口伸至排水沟,第三水管上设置有流量计和第二电磁阀,第三水管上远离第一水管的一端与三通转换头连接,三通转换头的另外两端分别连接第四水管和第五水管,第四水管的出水口伸进液位计固定笼之后与液位传感器相对设置,第五水管的出水口伸进集水坑内,集水坑的上方设置有网络摄像机。本实用新型能够实现远程对液位传感器的清洗,避免因积水淤泥等造成液位传感器测量不准。

    电力隧道监控RS485总线多主机通信装置

    公开(公告)号:CN210609160U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201922037378.X

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力隧道监控RS485总线多主机通信装置,包括电源、RS485转换电路和CPU电路,电源通过CPU电路与RS485转换电路连接,CPU上的Rxd脚和Txd脚分别接RS485转换电路芯片MAX485的RO脚和DI脚,CPU上的TXDEN脚和RXDEN脚分别与RS485转换电路芯片MAX485的使能引进脚/RE和使能发送脚DE连接,RS485转换电路芯片MAX485上的A引脚与VCC引脚同时接3.3V电源,A引脚与VCC引脚之间设置有电阻R31,A引脚与B引脚之间设置有电阻R51,B引脚通过电阻R41接地,上电后,CPU控制TXDEN为低电平,RXDEN为低电平,使得MAX485处于接收状态,此时CPU可以正常接收RS485总线A、B上的数据。本实用新型解决了从机主动和主机通信的问题。

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