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公开(公告)号：CN108179240A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810233732.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种熔渣二次粒化转子，属于冶金与动力机械技术领域。由涡壳盘、轴承座、过渡盘、空心管、喷嘴和支架固定连接形成轴对称的转子本体，由轴承支承在静止的固定轴上，可绕固定轴转动；涡轮、螺杆和齿轮固定连接形成轴对称的转动体，由轴承支承在轴承座上，可相对于转子本体绕自身轴线转动。由水、渣和蒸汽组成的高速高温混合物从涡壳盘的入口进入，与涡壳内的固定叶片和涡轮径向叶片碰撞而改变方向沿螺杆轴向运动，最后从转子本体下部的喷嘴喷出而对外做功，同时涡轮吸收的动能通过齿轮对外做功。本发明转子是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，熔渣的余热能利用率高，粒化效果好，设备结构紧凑，在熔渣粒化中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN108130397A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711402346.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02P10/283 , C21B3/08 , F27D17/004
Abstract: 本发明提供了一种熔渣和水的双流体加速器，属于冶金与动力机械技术领域。该加速器包括上圆盘、进渣盘、下圆盘、中间盘、隔热盘、进水盘、转动支架、空心轴等，上圆盘、进渣盘、下圆盘、中间盘、隔热盘和进水盘依次叠放在一起用螺栓与转动支架固定连接形成可绕空心轴转动的转子，转动支架由上、下轴承支承在固定不动的空心轴上。本发明双流体加速器是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，能同时加速熔渣和冷却水获得更大的动能，为下一步的高效粒化和余热回收利用奠定基础。同时该加速器结构简单、效率高，设备占地面积小，维护方便，在高炉生产中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN107399429A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710621260.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B64C27/10 , B64C9/00 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼蝶形无人机，属于飞行器技术领域。该无人机由机体、上旋翼、下旋翼、传动系、舵控系、定位轮系等组成。上旋翼位于机体上部，下旋翼位于机体下部，传动系的主动轮和舵控系的舵叶都位于上、下旋翼之间，主动轮直接与上下旋翼的碟盘接触，定位轮系分布在碟盘的圆周上，保持上下旋翼与主动轮的接触压力并绕机体中心转动。传动系的主动轮驱动上旋翼和下旋翼作等速反向旋转产生无人机所需的推力，舵机改变舵叶的初始方位，从而改变推力的大小分布和方向。该双旋翼蝶形无人机机体前后的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。
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公开(公告)号：CN104192307A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446598.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动力方向控制机构，通过改变左、右扑翼的初始安装方位来改变升力的方向。本发明具有升力更大更平稳、动平衡性能好、传动效率高、使用寿命长、升力方向控制灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN101786158A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010144899.6
申请日：2010-04-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种连铸机中间罐的塞棒快换装置，属于连铸机械技术领域。该塞棒快换装置由机座、回转机构、升降机构、夹钳以及塞棒夹紧机构组成。回转机构由大臂摆动缸、大臂、小臂摆动缸和小臂组成，升降机构由移动架、横向导轮、纵向导轮和升降缸组成，塞棒锁紧机构由塞棒、连接头和塞棒座组成。塞棒座装有锁紧臂，连接头与塞棒座通过锁紧臂进行锁紧。打开锁紧时，夹钳抓取固定塞棒的连接头，快速上下升降，或水平移动，完成新旧塞棒的更换。本发明所提供的塞棒快换装置具有动作简单、操作方便、塞棒定位准确、更换时间短的优点，可实现连铸不停流的塞棒更换，提高连铸机的成材率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113697123B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111092052.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种航母舰载机弹射装置，属于电磁弹射技术领域。该弹射装置包括机架单元、弹射车、主电机、过桥电机；机架单元上部设置轨道，机架单元下部固定连接主电机和过桥电机，外转子设置直齿轮的主电机和过桥电机沿机架单元纵向交替水平布置及其齿轮相互啮合形成前后串联的传动链，数个主电机与过桥电机和一机架单元构成一独立的机座，数个机座前后连接形成弹射工作区；弹射车下部的齿条与主电机的外齿轮啮合，电机启动加速时，弹射车沿轨道滑行带动飞行器加速起飞。本发明装置采用齿条多点啮合技术和动力串联叠加满足航母舰载机弹射装置的高功率、大推力和高加速度的工作要求，具有适应能力强、传动效率高、工作可靠、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108582149B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810418733.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种机器人转动关节，属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等，轴承座、减速电机、机座固定连接，螺杆一端由轴承支承于轴承座上，另一端由轴承支承于机座上，位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动，滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动；输出轴由轴承支承在机座的中心，与大齿轮固定连接，滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力，与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件，定位精度高，承载能力大，使用寿命长，结构紧凑，在高性能机器人装置中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN108408040B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810418732.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。
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公开(公告)号：CN111776213A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010696523.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种人力仿鸟飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括扑翼、滑翔翼、机架、左支架、右支架、同步机构、脚踏驱动机构和起落架；扑翼位于机架两侧，相对于机架可产生上下扑动和俯仰转动，滑翔翼位于机架上方，扑翼通过左支架和右支架与机架铰接，滑翔翼中部与机架铰接而其尾部通过连杆与左支架、右支架铰接。人力通过脚踏驱动机构和同步机构驱动机架两侧的扑翼同步上、下扑动产生升力和前进推力，手动操纵左支架和右支架改变扑翼和滑翔翼的俯仰角实现飞行的机动性控制。本发明所提供的人力仿鸟飞行器能发挥人的腿部力量大、手臂灵活的特点，飞行可靠性高，在高楼逃生、娱乐活动和体育运动等方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109139292B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811061085.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种旋转喷气转子，属于喷气发动机设备技术领域。该转子包括箱体、箱盖、中心轴、转盘、导电环、火花塞、导流管、阀芯以及弹簧；箱体和箱盖固定连接形成机座，导电环与箱盖固定连接，中心轴与转盘固定连接形成轴对称回转体，转盘上设置主燃烧室和C形气道。高压混合燃气进入主燃烧室，由火花塞点火燃烧产生的高压燃气经阀芯前端喷射与导流管吸入的空气或可燃混合气在C形气道内混合或燃烧形成高能量的气体，该气体从转盘上的喷嘴喷射产生推力，推动回转体高速转动并输出转动力矩。本发明所提供的旋转喷气转子具有输出功率与自重比大、轴向结构紧凑、制造成本低及动平衡性能好等特点。
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