一种基于光学定位的四旋翼飞行器系统

    公开(公告)号:CN109634302A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811486303.3

    申请日:2018-12-06

    Applicant: 河池学院

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种基于光学定位的四旋翼飞行器系统,包括飞行器本体及控制模组,控制模组包括坐标系模块、运动模块、应用模块、自稳模块及主控模块,所述运动模块用于控制飞行器本体进行的运动;所述应用模块包括定高子模块、定点子模块及避障子模块,所述定高子模块用于使飞行器本体靠近目标位置的高度,所述定点子模块用于通过光流传感器配合定焦镜头使飞行器本体靠近目标的水平位置,所述避障子模块用于所述飞行器本体绕开障碍物;所述自稳模块用于在飞行器本体飞起过程中调整飞行姿态;所述主控模块用于各模块的数据算法处理。本发明能够使飞行器在无GPS信号进行定位及防止漂移。

    一种新型农业遥感用电动固定翼无人机

    公开(公告)号:CN109625268A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910028278.2

    申请日:2019-01-11

    Inventor: 蒋明 杨军

    Abstract: 本发明公开了一种新型农业遥感用电动固定翼无人机,包括机体、动力系统、航电系统、地面控制系统和任务载荷系统;所述机体为固定翼结构,比多旋翼无人机飞的快,飞的久,单次覆盖面积大,作业效率高,同时,比多旋翼无人机受天气、环境的影响较小,可以进行长时间、多频次的监控,再者,固定翼无人机的技术相对成熟,可靠性和安全性比较高,维护、运营费用更低;所述动力系统使用高能电池作为动力能源,不会在使用过程中对环境产生污染,同时,受海拔高度的影响比较小,同时操作简单,维护方便,进一步提高了作业效率;所述任务载荷系统包括多种任务设备,可同时采集目标区域的多种数据,更加有利于提高作业效率。

    一种奇旋翼无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109625256A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811370925.X

    申请日:2018-11-18

    Inventor: 曹政 范裕清

    Abstract: 一种奇旋翼无人机,属于无人飞行器的技术领域,包括飞行控制系统、机架、电池、电机、电调、桨叶、遥控器、一个万向旋翼组、偶数个平衡旋翼组;所述飞行控制系统通过控制万向旋翼组实现各个方向、不同速度的移动;而处于同一平面的偶数个平衡旋翼组的电机组在飞行控制系统的作用下,调整转速,使整个无人机保持平衡;所述遥控器控制的是万向旋翼组的转动方向与转动速度,而不是平衡旋翼组的电机组的转速。本发明提升了无人机的续航能力和灵活性,增加了无人机的实用性和便利性。

    一种便于更换电池的无人机

    公开(公告)号:CN109515711A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811334491.8

    申请日:2018-11-09

    Applicant: 易蕾

    Inventor: 易蕾 张琳 杨文

    CPC classification number: B64C39/02 B64C2201/042 H01M2/1016

    Abstract: 本发明公开了一种便于更换电池的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体顶部外壁靠近四个拐角处均通过螺栓固定有支撑架,且支撑架的一侧外壁上均通过螺栓固定有电机,所述电机输出轴的顶端焊接有传动轴,且传动轴的顶端均通过螺栓固定有螺旋叶片,所述无人机本体的底部外壁靠近四个拐角处均通过螺栓固定有支撑脚,且支撑脚的底部外壁上均通过螺栓固定有滑轮,所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有摄像机。本发明在蓄电池放入时,挤压弹簧进行固定,利用连接杆和吸盘防止弹射,取出时,移动吸盘和连接杆,弹簧复原,蓄电池由两侧滑块进行弹出,方便更换电池,减小蓄电池与电池盒的摩擦,延长蓄电池的使用寿命。

    一种防水效果好的无人机

    公开(公告)号:CN109335007A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811334487.1

    申请日:2018-11-09

    Applicant: 易蕾

    Inventor: 易蕾 张琳 杨文

    Abstract: 本发明公开了一种防水效果好的无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的外壁涂有防水涂层,所述无人机主体的顶部外壁四角均通过螺栓固定有臂杆,且四个臂杆的顶部外壁均通过螺钉固定有安装箱,所述安装箱的内底部均通过螺钉固定有驱动电机,且驱动电机的输出轴均通过联轴器连接有转杆,所述转杆的顶端均通过螺钉固定有桨叶,所述无人机主体的顶部外壁通过螺钉固定有弧形顶板。本发明通过设置的防水涂层和防水内壳,能够提高该无人机的防水性能,通过设置的导热柱,能够对防水内壳内部进行散热,通过设置的波形导热片和散热片,能够有效提高导热柱与防水内壳内部以及外部环境的接触面积,提高无人机的散热性能。

    一种可垂直起降的两栖飞行器

    公开(公告)号:CN109263970A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811274324.9

    申请日:2018-10-30

    Inventor: 罗哲远 王志成

    Abstract: 一种可垂直起降的两栖飞行器,属于飞行器技术领域,包括机身、控制系统、支撑台、第一动力装置、第二动力装置、机翼、平尾、垂尾。机身包括机头和机舱,机舱包括操作杆、控制系统、电池、座位和仪表盘;机身底部采用船体结构,采用负浮力材料制作,支撑台位于机身上方,为第一动力装置提供支撑;第一动力装置位于支撑台上方,采用油电混合动力装置;机翼位于机身的左右两侧,机翼一共两个,每个机翼上有一个弧形槽;第二动力装置位于机翼的弧形槽中;平尾和垂尾位于机身尾部。本发明充分利用了第二动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降,节约飞机起飞和降落时所需要的场地,提高了飞行时的效率,以及能源的利用率。

    一种新型的飞机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109263943A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811275026.1

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 一种新型的飞机,属于航空技术领域,尤其涉及一种新型的飞机,包括机体、座舱、机翼、起落架、尾翼、大旋翼、大电机、控制系统、电源、电机支架、中电机、中旋翼、小电机支架、小电机、小旋翼、副翼。机头前安装一个大电机和大旋翼,两只机翼上各固定6只中电机,中电机上固定中旋翼,机翼上远离机体的三只中电机之间有两个副翼,两只水平尾翼上各固定一个小电机和小旋翼,起飞时,12只中电机带动中旋翼转动,两只小电机带动小旋翼转动,半空中大电机带动大旋翼转动,机翼上的12只中电机停止转动,大旋翼提供向前的力,副翼工作,小旋翼使飞机上升和下降,可以垂直起飞和降落,同时可以保持很高的速度。

    一种垂直升降飞机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109263925A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811274292.2

    申请日:2018-10-30

    Inventor: 王志成 李玉龙

    CPC classification number: B64C27/28 B64C25/52 B64C2201/042 B64C2201/126

    Abstract: 一种垂直升降飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、换向升力装置、垂直升力装置、转向螺旋桨、雪橇式起落架。机身内设有主控器,主控器与换向升力装置、垂直升力装置及转向螺旋桨相连接;机翼采用后掠翼式;换向升力装置位于机翼的后缘,在主控器的控制下能够进行90度转向,为飞机提供垂直方向的升力或前进的推力;垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力,垂直升力装置布置在机身的前端;转向螺旋桨位于垂直升力装置的下方。本发明能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高,适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

    一种特种飞机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109263900A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811274555.X

    申请日:2018-10-30

    Inventor: 王志成 李玉龙

    Abstract: 一种特种飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、尾翼、活叶、多旋翼装置、前伸缩杆、后伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆、浮筒;机翼的根部通过活叶活动连到机身的左右两侧;前伸缩杆和后伸缩杆前后对称布置,通过前伸缩杆和后伸缩杆进行运动,使得多旋翼装置进行倾斜,改变多旋翼装置的升力方向;左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置,通过左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动,使得机翼处在上反角或下反角。所述浮筒有两个,它们左右对称布置在机翼的翼尖部位,通过浮筒的支撑作用飞机能够停放在地面上,通过浮筒的浮力作用飞机能够停放在水面上。本发明能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高。

Patent Agency Ranking