信息处理装置、信息处理方法及程序

    公开(公告)号:CN108603744B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201680080849.1

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及程序。当利用照射位置像素坐标确定的像素的位置为在第1及第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素的位置时,执行部按照由接收部接收到的指示选择性执行第1导出处理和第2导出处理,所述第1导出处理中基于多个像素坐标、照射位置实际空间坐标、焦距及摄像像素的尺寸,导出摄像位置距离,所述多个像素坐标为在第1及第2摄像图像各自中在实际空间上存在于与被照射定向性光的照射位置相同的平面状区域且在相互对应的位置上能够确定的3个像素以上的多个像素坐标,所述第2导出处理中基于照射位置实际空间坐标、照射位置像素坐标、焦距及摄像元件的尺寸,导出摄像位置距离。

    信息处理装置、信息处理方法及记录介质

    公开(公告)号:CN108718532B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201680082389.6

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及记录介质,该信息处理装置包含:获取部,朝向指定摄像范围内的被摄体,射出具有定向性的光即定向性光,并接收定向性光的反射光,由此使测量部测量至被摄体为止的距离时,获取表示利用测量部的测量是成功还是失败的测量成功与否信息;及执行部,由获取部获取的测量成功与否信息表示利用测量部的测量失败时,在能够进行全景摄像的容许范围内变更了指定摄像范围的位置的状态下执行使测量部重新测量至被摄体为止的距离的重新测量处理。

    信息处理装置、信息处理方法及程序

    公开(公告)号:CN108603745A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201680080876.9

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及程序。执行部执行如下导出处理:当利用照射位置像素坐标确定的像素的位置为与在第1及第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素不同的像素的位置时,基于多个像素坐标、照射位置实际空间坐标、焦距及摄像像素的尺寸,导出摄像位置距离,所述多个像素坐标为在第1及第2摄像图像各自中在实际空间上存在于与被照射定向性光的照射位置相同的平面状区域且在相互对应的位置上能够确定的3个像素以上的多个像素坐标。

    信息处理装置、信息处理方法及程序

    公开(公告)号:CN108603743A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201680080615.7

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 增田智纪

    Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及程序。导出部对由获取部获取的动态图像所包含的多个第2摄像图像,分别基于由获取部获取的对应的距离导出确定与定向性光对被摄体在实际空间上的照射位置相对应的像素的位置的照射位置像素坐标,当利用由导出部导出的照射位置像素坐标确定的像素的位置为在第1摄像图像和第2摄像图像各自中在相互对应的位置上能够确定的像素的位置的位置可确定状态时,作为在位置可确定状态下执行的处理,执行部对多个第2摄像图像分别执行预先设定的处理。

    距离图像获取装置以及距离图像获取方法

    公开(公告)号:CN107683403A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201680033520.X

    申请日:2016-04-27

    Abstract: 本发明提供一种即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状(第1点图案DP1、第2点图案DP2)的结构光的图案的情况下,也能够根据从自身装置投射的图案(DP1)来获取距离图像的距离图像获取装置以及距离图像获取方法,从投射部(12)以多个发光强度进行多次发光,并向测距区域内的被摄体投射结构光的第1图案(DP1),通过从投射部(12)远离基线长度而并列设置的摄像部(14),与多次发光分别同步地拍摄被摄体,通过标准化部(20D),以与多个发光强度分别对应的系数对多个摄像图像分别进行标准化,通过判别部(20F),对多个标准化图像进行比较(dV1、dV2),判别从投射部(12)投射的第1图案,根据判别的结果,获取表示被摄体的距离的距离图像。

    距离图像获取装置以及距离图像获取方法

    公开(公告)号:CN107429998A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201580077965.3

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法,根据本发明,即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状的结构光的图案的情况下,也能够根据从自身装置投射的第1图案而获取精度良好的距离图像。本发明的一种方式所涉及的距离图像获取装置(10)具备:投射部(12),在多个波长区域投射结构光的第1图案;摄像部(14),从投射部(12)远离相当于基线长度而并列设置,并对多个波长区域中的每个区域具有灵敏度而进行拍摄,从而生成与多个波长区域中的每个区域对应的多个摄像图像;判别部(20C),判别在摄像图像中是否包含从其他距离图像获取装置投射的结构光的第2图案;图案提取部(20A),从由判别部(20C)判别为不包含第2图案的摄像图像中提取第1图案;以及距离图像获取部(20B),根据由图案提取部(20A)提取的第1图案,获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。

    距离图像获取装置以及距离图像获取方法

    公开(公告)号:CN107407559A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201580078095.1

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明提供一种距离图像获取装置以及距离图像获取方法,根据本发明,即使在从自身装置和其他装置同时投射有相同形状的结构光的图案的情况下,也能够根据从自身装置投射的第1图案而获取精度良好的距离图像。本发明的一种方式所涉及的距离图像获取装置(10)具备:投射部(12),投射结构光的图案;光调制部(22),利用代码来调制投射图案和未投射图案的切换定时;摄像部(14),从投射部(12)远离相当于基线长度而并列设置,并且与投射图案期间和未投射图案期间同步而进行拍摄,从而生成在图案的投射期间拍摄的第1摄像图像和在图案的未投射期间拍摄的第2摄像图像;差分图像生成部(20D),生成第1摄像图像与第2摄像图像的差分图像;图案提取部(20A),从差分图像中提取图案;以及距离图像获取部(20B),根据由图案提取部(20A)提取的图案,获取表示测距区域内的被摄体的距离的距离图像。

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