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公开(公告)号：CN113269007B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010092661.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种道路监控视频的目标跟踪装置以及方法。所述方法包括：对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得一个或多个目标的检测信息；将所述一个或多个目标的检测信息与用于目标跟踪的跟踪信息进行匹配；根据匹配结果对所述跟踪信息进行更新；以及根据所述检测信息和/或所述跟踪信息对所述感兴趣区域的道路信息进行更新。由此，能够实现快速的目标跟踪，针对实时道路监控视频解决比例变化和/或遮挡问题。
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公开(公告)号：CN113269004B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010092317.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种交通计数装置及方法、电子设备。所述装置包括：检测单元，其对监控视频的各个帧分别进行目标检测，得到各个帧中检测到的目标物；第一更新单元，其基于各个帧中检测到的目标物更新道路区域中的道路宽度和道路数量，得到更新后的道路宽度和道路数量；第二更新单元，其根据所述更新后的道路宽度和道路数量，更新所述道路区域中的计数线的位置，得到更新后的计数线；追踪单元，其对各个帧中检测到的目标物进行目标追踪，获得各个目标物的追踪轨迹；以及计数单元，其根据各个目标物的所述追踪轨迹以及所述更新后的计数线，对所述监控视频中的目标物进行计数。
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公开(公告)号：CN117237933A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210627973.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请提供一种车辆属性检测方法和装置。该车辆属性检测方法包括：使用车辆检测器对原始图像进行车辆检测，得到包含车辆的输入图像；使用3D边界框检测器检测所述车辆的3D边界框，所述3D边界框由33个点构成；使用距离转换器将所述3D边界框的图像距离转换为真实距离，得到所述车辆的3D属性。根据本申请实施例，能够根据车辆图像准确地定位车辆的属性，有助于促进人工智能系统的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113836978A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010585524.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种道路区域确定装置及方法、电子设备。该方法包括：基于语义分割从输入图像中初步提取道路区域，确定初步道路区域；对确定了初步道路区域的输入图像进行二值化处理而得到二值化图像，根据所述二值化图像确定道路轮廓；使用多边形拟合所述道路轮廓，得到拟合后的道路区域；以及搜索拟合后的道路区域中的凹陷，当所述道路区域中存在凹陷时，根据所述凹陷对所述拟合后的道路区域进行划分；和/或，基于所述拟合后的道路区域中的光流对所述拟合后的道路区域进行划分。
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公开(公告)号：CN109308711B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201710617912.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 一种目标检测方法、装置及图像处理设备，其中，目标检测方法包括：提取输入图像的当前帧图像的灰度缓存和彩色缓存，灰度缓存保存有当前帧图像的每个像素的灰度值，彩色缓存保持有当前帧图像的每个像素的彩色值；将当前像素的灰度值和彩色值分别与其对应的灰度背景模型的多个灰度模型样本和彩色背景模型的多个彩色模型样本进行比较，得到当前像素的灰度匹配数和彩色匹配数；在当前像素的灰度匹配数小于第一阈值或者彩色匹配数小于第二阈值的情况下，更新当前像素的前景掩膜，得到当前像素的前景检测结果。本发明实施例基于彩色背景模型进行目标检测，与利用灰度背景模型相比，仅增加了用于背景模型的一个通道，但可以获得更完整的前景。
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公开(公告)号：CN109478329B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680088030.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 一种图像处理方法和装置，其中，该图像处理方法包括：根据输入图像检测区域的清晰度计算背景模型的灵敏度，该清晰度在第一预定范围内时，该灵敏度和该清晰度负相关；对该输入图像中的每个像素进行处理，其中，在对一个像素进行处理时，包括：计算该一个像素与在该背景模型中对应该一个像素的背景样本集中的每个样本点之间的距离，在该一个像素与至少第一预定数量个样本点的距离小于等于预定的第一阈值时，将该一个像素确定为该输入图像中的背景像素；该第一阈值根据该灵敏度确定，该灵敏度与该第一阈值负线性相关。上述实施例中的装置为VIBE算法中的背景模型定义灵敏度，并根据图像的清晰度来调整该灵敏度，由此，能够提高前景检测的准确度，避免图像变的模糊而无法提取完整的前景图像的问题。
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公开(公告)号：CN106408554B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510463456.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 张楠
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00771 , G06K9/00785 , G06T7/11 , G06T7/194
Abstract: 本申请提供一种遗留物检测装置、方法和系统，其中，所述装置包括：检测单元，其将获取到的当前帧的每个像素与其背景模型进行匹配，将不匹配的像素作为前景像素在前景掩膜上标记，将每个前景像素对应的前景计数器加1，并更新所述背景模型；标记单元，其对于每个前景像素，在所述前景像素对应的前景计数器的值大于第二阈值时，在遗留掩膜上标记对应所述前景像素的点；掩膜处理单元，其对于遗留掩膜上的每个点，根据其背景模型和缓存背景或前景掩膜对所述遗留掩膜进行处理。本申请增加了遗留物的缓存背景，由此能够判断出遗留物什么时候离开并且停留了多久，也可以避免遮挡和鬼影的干扰，解决了非法占道识别的问题。
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