一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法

    公开(公告)号:CN113191459A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110582129.8

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法,包括:(1)点云数据收集;(2)地面拟合;(3)背景滤除;(4)目标聚集;对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作,将属于同一个物体的所有点划分的一类;(5)轨迹追踪;基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪,将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联;(6)提取目标侧面轮廓的参数,建立数据库;(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析,对道路上的目标进行识别,从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量,对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。

    一种软土地基道路改扩建工程支挡结构及施工方法

    公开(公告)号:CN112942408A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110127960.4

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种软土地基道路改扩建工程支挡结构及施工方法,其技术方案为:包括加筋土挡墙、遮帘桩、地基桩、轻质填料,加筋土挡墙包括用于支挡路基的挡墙面板和用于轻质填料加筋的加筋条带,所述加筋条带沿挡墙面板高度方向和长度方向间隔布置;遮帘桩布设于挡墙面板一侧;地基桩设于遮帘桩远离加筋土挡墙一侧,包括用于软土地基拓宽部分地基处理的管桩、用于施工台阶下方地基加固的加固桩;轻质填料包括设于路基底部的泡沫轻质土填料,泡沫轻质土填料上方设置轮胎土填料。本发明能够解决现有软土地基改扩建工程中出现的新旧路基差异沉降过大以及新建路基侧向变形过大的问题,并且能够实现废旧轮胎合理利用。

    一种平面应变条件下锚定板极限拉拔试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109187170A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811353791.0

    申请日:2018-11-14

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种平面应变条件下锚定板极限拉拔试验装置,其特征在于,包括试验装土箱、主支架、挡土板、锚杆、位移装置和加载装置,所述试验装土箱内填设土体;所述试验装土箱一侧透明以便于观察;所述试验装土箱非透明侧壁打孔以使锚杆可以穿过;所述挡土板设于装土箱内,可以进行移动以分别实现锚定板板前破裂面以及极限承载力的试验装置;所述主支架端部与位移装置连接,位移装置与加载装置连接。本发明提出了一种可以用于研究锚定板在平面应变条件下精确控制不同角度极限拉拔试验下锚定板极限承载力,以及锚定板板前土体破裂面发展规律的试验模型装置。

    一种被动变形模式下土拱效应探究试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN107328710A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710718646.7

    申请日:2017-08-21

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: G01N19/00

    Abstract: 本发明公开了一种被动变形模式下土拱效应探究试验装置及试验方法,包括支架,支架上支撑模型盒,模型盒底部设置第一底板和第二底板;第一底板上侧搭接放置第一挡板,第二底板上侧搭接放置第二挡板,第一挡板与第二挡板之间设置变刚度挡板;第一挡板和第二挡板底部均固定可转动的压板,压板转动至工作位时,与变刚度挡板接触并支撑住变刚度挡板;第一挡板、第二挡板和变刚度挡板上均有螺栓孔,刚性连接情况由带有螺栓孔的小钢片进行模拟,上下叠加于第一挡板与变刚度挡板以及第二挡板与变刚度挡板之间,用螺栓进行连接,此时压板转动至非工作位;第一挡板与第二挡板下部设置同步加载千斤顶,千斤顶下部设置底座;所述模型盒右侧设置高速摄像机。

    一种测量建筑材料在围压下抗压强度的试验装置及方法

    公开(公告)号:CN105699203A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610251343.4

    申请日:2016-04-21

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: G01N3/12

    Abstract: 本发明公开了一种测量建筑材料在围压下抗压强度的试验装置,包括底座、反力架、竖向加载装置和横向加载装置,所述反力架设置在底座中部,所述反力架的两侧对称设有横向加载装置,所述反力架的横梁上向下设有竖向加载装置,所述竖向加载装置底部与承压装置连接,所述承压装置包括上承压装置和下承压装置,所述上承压装置和下承压装置之间中心位置设有半球形支撑,所述上承压装置和下承压装置通过安装在下承压装置顶面四个角上的导向杆连接,所述导向杆穿过上承压装置,且在上承压装置的上方部分套装有弹簧,所述弹簧顶部设有压板,所述压板通过拧紧在导向杆上的螺母固定。本发明能够同时对试样加载围压荷载和竖向荷载,能够实现不同围压荷载下试样的最大抗压强度。

    一种废旧轮胎格宾单元及格宾锚定板挡土墙及施工方法

    公开(公告)号:CN105256824A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510783044.0

    申请日:2015-11-13

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种废旧轮胎格宾单元及格宾锚定板挡土墙及施工方法,该挡土墙包括呈阶梯状布置的多层挡土单元,每层挡土单元包括水平设置的底座,在底座内设有凹槽,凹槽内设置多排多列的格宾单元,在最上排的格宾单元上方水平固定加筋结构;本发明的有益效果:通过将废旧轮胎设置在底座上的凹槽内,最后想凹槽与废旧轮胎内注浆,实现了稳定固定废旧轮胎,增加了整个挡土墙的抗倾覆和抗滑移能力;由废旧轮胎和建筑垃圾构成的挡土墙,不仅结构强度高,而且施工简便易行,同时促进了环境保护和资源再回收利用。

    水下大粒径多孔混凝土桩及其复合地基处理方法

    公开(公告)号:CN103938651B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410154704.4

    申请日:2014-04-17

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下大粒径多孔混凝土桩,所述混凝土桩的原材料包括胶凝材料(水泥,微硅灰粉)、集料、水和增稠剂,按质量比为:胶凝材料/集料=0.18~0.23,集料采用0%~25%的粒径为5~10mm的碎石搭配75%~100%的粒径为10~20mm的碎石,水和胶凝材料的质量比为0.25~0.35;增稠剂和胶凝材料的质量比为0.02~0.04;桩体所用混凝土孔隙率>15%,透水系数为5~35mm/s;水下养护条件下抗压强度为8~20MPa,水陆强度比﹥75%;桩体所用混凝土坍落度≥15cm。本发明同时还公开了该利用该混凝土桩的复合地基的处理方法。

Patent Agency Ranking