公开(公告)号：CN110816990B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911135049.7

申请日：2019-11-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 赖苑鹏 ,  刘强 ,  吕树忠 ,  王智杰 ,  赵荣丽 ,  俞爱林

IPC: B65B51/06 ,  B65B43/52

Abstract: 一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，涉及包装技术领域，包括机架和用于运输纸箱的运输机构，还包括用于对纸箱底面摇盖加压的加压机构；所述运输机构包括第一运输线和第二运输线，所述第一运输线和所述第二运输线均设有用于运输纸箱的滑块，所述加压机构包括真空吸盘和用于为所述真空吸盘提供吸附力的负压系统，所述真空吸盘固定设置在所述滑块的上板面，与所述负压系统连通后的所述真空吸盘对纸箱底面摇盖提供下拉的吸附力并带动纸箱跟随所述滑块滑动。通过对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，有效地解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅改善封箱效果。

公开(公告)号：CN108959782A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810744707.1

申请日：2018-07-09

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 毛宁 ,  陈庆新 ,  俞爱林 ,  胡常伟

IPC: G06F17/50 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F2217/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种智能车间的布局优化方法、装置及设备，该方法包括：获取智能车间的初始参数；构建以最小化运输成本为优化目标的布局优化模型及对应的约束条件；根据初始参数、布局优化模型和约束条件；获取智能车间对应的最优布局参数，以利用最优布局参数对智能车间进行布局；本发明通过根据初始参数和以最小化运输成本为优化目标的布局优化模型及对应的约束条件，获取智能车间对应的最优布局参数，可以在满足产品及工艺要求的情况下，将布局对象布局在布局区域和自动导向车路经网路中，使得包含自动导向车的负载、空载和等待运输成本的智能车间的总运输成本最小，提高了智能车间物流的运输效率，从而降低智能车间的生产成本。

公开(公告)号：CN104966145A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510187514.7

申请日：2015-04-20

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 胡常伟 ,  毛宁 ,  邹文辉 ,  俞爱林 ,  陈庆新

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据的模具设计人员隐性知识能力自动评估方法，包括如下内容：(1)、构造模具设计隐性知识能力的类型与结构；(2)、模具设计隐性知识的表示；(3)、获取模具设计隐性知识；(4)、评估计算模具设计人员隐性知识能力。本发明中，模具设计工作中是设计人员综合运用各种隐性知识得到的结果，通过构造模具设计涉及的隐性知识的类型与结构、明确特定工作需要的隐性知识、确定载体(历史数据)所包含的隐性知识，并且提炼整理，实现模具设计隐性知识与设计人员隐性知识能力模型实时关联。

公开(公告)号：CN214350766U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120438183.0

申请日：2021-03-01

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 赖苑鹏 ,  刘强 ,  俞爱林 ,  梁顷钊 ,  苏泳州 ,  邹广鑫

IPC: B23P19/06

Abstract: 本申请实施例公开了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，包括：底座、运输机构、夹紧机构和锁螺丝机构；运输机构设置于底座上表面，且运输机构的前端与底座的前端齐平，后端与底座的后端齐平；夹紧机构对称设置在运输机构的左右两侧；锁螺丝机构位于运输机构的上方，且锁螺丝机构与底座固定连接；底座前端设置有第一卡接部，底座后端对应设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本实用新型通过将锁螺丝机构、运输机构与夹紧机构模块化，形成多工位协作自动锁螺丝模块，通过利用多个可锁不同种类螺丝的模块协作，使同一条输送线可完成不同种类螺丝的锁螺丝工序，大幅提高生产效率。

公开(公告)号：CN209064373U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821811156.8

申请日：2018-11-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黎耀庭 ,  俞爱林 ,  李杰栋 ,  张胜辉

IPC: B64D47/08

Abstract: 一种带有反射镜的减震航拍云台，包括外隔震部、云台外壳、内隔震部、反射镜、驱动装置和相机；外隔震部设置于云台外壳的顶部；内隔震部设置于云台外壳的内部的上壁；反射镜通过镜架安装于内隔震部，驱动装置位于云台外壳的内部，驱动装置用于驱动反射镜于镜架中转动；云台外壳的底部设有采光口，反射镜位于采光口的上方；相机安装于云台外壳的内部，相机位于反射镜反射方向的一侧。本实用新型根据上述内容提出一种带有反射镜的减震航拍云台，其通过两级隔震消除了绝大部分无人机传给镜子的震动，解决了无人机航拍中普遍存在的抖动影响成像的问题，并解决了目前无人机航拍需要人手操控飞机的同时操控摄像机的弊端。

公开(公告)号：CN216037082U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202120439132.X

申请日：2021-03-01

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄煬 ,  刘强 ,  俞爱林 ,  邱泽佳 ,  陈森鹏 ,  严都喜

IPC: B65G47/24 ,  B65G23/04

Abstract: 本申请实施例公开了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；机架内部设置有电机、带轮和滑轨；带轮位于滑轨的一侧，且带轮与滑轨位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮连接；带轮与滑轨之间环绕设置有同步带；滑轨上滑动连接有滑块；滑块与同步带固定连接；滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；视觉识别装置和电机均与控制器电连接。本实用新型可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。