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公开(公告)号：CN112117701A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910535549.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入，双作业手臂协调作业相对于人工操作，动作更准确，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN105738745A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610265470.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及一种输电线路状态监测装置及其测量方法，中装置包括：导线状态测量装置，安装在输电线路的测量点上；环境测量装置，安装在所述测量点上；保护罩，包括罩体及与所述罩体紧密接合的罩盖，所述罩体包覆在所述导线状态测量装置和环境测量装置外部，所述罩体上设有两个供导线穿过的第一凹槽，所述罩体内部设有一隔板，所述隔板的尺寸与所述两个第一凹槽在所述罩体上所确定的一个截面相匹配，所述隔板上设有第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳穿过所述两个第一凹槽的导线，所述隔板将穿过所述两个第一凹槽的导线与所述导线状态测量装置和环境测量装置分隔开，所述隔板上喷涂有导电涂层，隔板与罩体合成的空间构成隔绝干扰的笼体。
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公开(公告)号：CN115898060B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211507096.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: E04G21/32
Abstract: 本发明公开了一种高空作业工具防坠装置，涉及安全工具技术领域，包括：壳体、锁绳装置、固定圈和绳索；所述壳体包括上盖和下盖；所述锁绳装置包括按钮、上齿轮和下齿轮；所述上盖设有第一开孔，所述上齿轮嵌入所述第一开孔内，所述下齿轮位于所述上齿轮的下方，所述上齿轮的齿位和所述下齿轮的齿位相啮合，所述下齿轮下方设有导柱；所述固定圈位于所述壳体内部，所述固定圈内部设有孔板，所述孔板与所述导柱连接；所述孔板设有第二开孔，所述下齿轮下方连接支撑弹簧，所述支撑弹簧穿过所述第二开孔安装于所述下盖内表面上；所述绳索一端连接所述固定圈并环绕于所述固定圈的外表面；所述绳索另一端通过壳体上开口延伸至壳体外与锁紧件连接。
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公开(公告)号：CN118551969A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410618730.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 李新 , 蒋维 , 王圣 , 李锦焙 , 王玉姬 , 邱明明 , 何文峰 , 徐远科 , 刘超 , 关永洪 , 麦志昌 , 余红波 , 范心明 , 董镝 , 宋安琪 , 陈绮琪 , 梁年柏 , 李盈
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种线路中集成设备的定位方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取线路中至少一集成设备的标识信息和预约信息，其中，预约信息用于表示集成设备的充电需求；基于标识信息和预约信息，对线路中充电设备的初始排队信息进行更新，得到目标排队信息；基于标识信息、预约信息和目标排队信息，确定线路中锁定设备的工作状态；响应于工作状态为解锁状态，控制充电设备对集成设备进行充电，并确定充电后的集成设备的位置信息。本发明解决了线路中定位的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118343619A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410532173.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于路径规划结果的绝缘斗臂车斗臂运动轨迹规划方法。该方法基于改进RRT快速随机搜索树算法的空间寻路结果，考虑到绝缘斗臂车斗臂运动的实际速度、角速度与加速度，基于关节空间轨迹规划的基本原理求解得到绝缘斗臂车斗臂的轨迹规划方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118293982A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410464449.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01D21/02 , G06F3/04883
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子污染等级评估方法、装置和存储介质，涉及绝缘子污染等级评估技术领域。该方法包括：设置目标水量值，并控制第一组件基于目标水量值向目标容器放水；响应于向目标容器放水完成，控制第二组件对目标容器中的目标试纸和水的混合物进行搅拌，得到污染溶液；控制第三组件对污染溶液进行测量，得到测量数据，其中，测量数据包括污染溶液的温度数据、污染溶液的不溶物质量数据和污染溶液的导电率数据，导电率数据为污染溶液在匀速流动时的导电率数据；基于温度数据、不溶物质量数据和导电率数据对绝缘子的污染等级进行评估。本申请解决了相关技术中人工检测效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117885073A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311614579.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: B25H3/02
Abstract: 本申请公开了包括腰环固定带、箱体和驱动结构；所述腰环固定带上开设有限位滑槽和两个连接滑槽；所述腰环固定带为环形带，所述限位滑槽开设在环形带的外径上，所述限位滑槽的内侧开设有滑轨槽，两个所述连接滑槽分别开设在环形带的上下两侧；所述驱动结构包括连接块、装配块和卡接块；所述卡接块为U形块，卡接于腰环固定带上。该便携式电工工具箱，包括环固定带、卡接结构、箱体和驱动结构；通过环固定带将整体装置卡于操作者腰部，并利用带体完成固定锁紧，利用驱动结构与卡接结构配合使用，实现箱体在环固定带上转动，进而改变其放置位置，从而避免长期处于相同位置对人体造成压迫受力，也方便在操作过程中在不同方位随手拿取操作器具。
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公开(公告)号：CN112117701B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910535549.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入，双作业手臂协调作业相对于人工操作，动作更准确，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN116503910A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310556293.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 胡聪 , 邱明明 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 胡正庭 , 吴慧峰 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种配网作业现场多目标检测方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取配网作业现场图像数据；基于现场图像数据进行区域划分以筛选出目标区域，目标区域包括作业人员区域；基于目标区域进行特征信息识别以筛选得到作业人员对应的特征数据，并基于当前作业人员的作业要求匹配特征数据进行判断，若特征数据成功匹配作业要求，则不输出告警提醒；若匹配作业要求出现失败，则提取对应失败的作业要求输出告警提醒。本申请可以判断出作业区域中的工作人员有没有佩戴绝缘防护用具，从而通过判断作业人员是否有正确完成绝缘作业的同时，还能够避免场内发生安全事故，以保障工作人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN116109791A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211565626.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于倾斜摄影图像的三角网格快速构建方法和系统，包括采用自适应八叉树空间分割算法将处理倾斜摄影图像后得到的点云数据进行分割，得到相互覆盖的较小子域，再采用改进的图切割方法重建每个子域中的三角网格，再对重建得到的三角网格进行优化，消除重复网格并规范化网格，最后对三角网格的面法向量进行均匀化，得到最终的三角网格。本发明不仅能快速的得到三角网格，还具有良好的鲁棒性，特别适用于大型场景和复杂曲面的三维重建。相较于传统三角网格构建方法可极大减少三角网格构建时间，提高三维建模效率。
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