一种机器人避障快速路径重构方法和系统

    公开(公告)号:CN117250965A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311542404.9

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种机器人避障快速路径重构方法和系统,当遇到障碍物时,机器人通过沿障碍物外沿按预置距离增量左右等距离来回移动探索最快越过障碍物的位置,在越过障碍物时,重新寻找到达终点的最短路径,并将障碍物的形态信息发送至服务后台,由服务后台确认障碍物是否是临时障碍物,再根据障碍物是否是临时障碍物以及障碍物是否还存在,选择对应的最优路径,实现了避障最优路径的重构,解决了现有的机器人避障未考虑最快绕开障碍物并最快到达目的地的路径,避障路径规划效果不够理想的技术问题。

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