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公开(公告)号：CN113692215A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110876257.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种贴片元件位置可调整系统、方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过设置图像采集器、处理器、第一取料器和第二取料器，通过第一取料器夹取所述放料台上任意一个的贴片元件放置至调整区，使图像采集器采集调整区上的贴片元件的图像信号，发送该图像信号至处理器，处理器则根据图像信号进行处理得到图像轮廓，将图像轮廓与预存的基准图像进行比对，计算获得图像轮廓与基准图像之间的重合度，当重合度低于阈值时控制第一取料器对调整区的贴片元件进行位置调整，使得当重合度大于阈值时，控制第二取料器夹取调整区上的贴片元件并运送至贴片机，实现了自动化对放料台上的贴片元件自动方位调整，使印刷线路板的制造更加可靠。
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公开(公告)号：CN113597259A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110874364.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了供料器状态检测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号通过多次检测供料器中贴片元件的剩余量，根据剩余量满足不同的条件的情况下输出不同的提示信号，实现自动化监测供料器内贴片元件的剩余量状态，并且自动提醒用户对供料器中的贴片元件进行补给。
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公开(公告)号：CN110132166B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910369301.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动配光的产品图像检测方法及比对装置，所述方法包括：采集待测工件的特征信息，所述特征信息包括特征点和轮廓信息；根据所述特征信息，确定待测工件的位置信息，所述位置信息包括待测工件的放置角度和中心坐标信息；获取与所述特征信息对应的机械手的预置工位以及配光方案，根据所述位置信息和预置工位确定机械手的实际工位，所述配光方案包括配光子系统的光源照射距离和角度；至少在所述实际工位采用对应的配光方案采集待测工件的实际图像；将所述实际图像与标准工件的对应标准图像进行比对，生成比对结果。所述装置使用了所述方法。本发明可保证实际图像的获取效率、及图像明亮度和清晰度。
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公开(公告)号：CN112529883A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011494018.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Inventor： 余俊生
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于图像边缘识别的贴片检测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过预先获取各类错误贴片的图像样本数据，识别截取图像样本数据的边缘特征，以边缘特征作为训练样本训练得到贴片图像边缘识别模型，进而提取图像传感器实时采集的贴片图像，对贴片图像进行边缘检测得到对应的边缘图像特征，将边缘图像特征输入贴片图像边缘识别模型，输出对应的贴片检测结果。采用上述技术手段，通过贴片头像边缘检测识别可以准确检测贴片误差，提升贴片精度。并且，本申请实施例通过第二深度神经网络模型验证贴片检测结果，可以进一步提升贴片检测识别精度，优化贴片误差识别效果。
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公开(公告)号：CN112109990A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010706862.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本发明提供一种瓶装产品生产系统，该瓶装产品生产系统的控制器根据订单数据发送当前瓶装产品的生产任务订单；灌装机通过生产任务订单获取定制配方的信息以进行灌装；打印单元通过实时打印机、检验模块依次进行打印贴标、打印校验，并控制剔除机构剔除打印校验不合格的瓶装产品；装盒单元根据预设规则将赠品放入地盖中，并依次将瓶装产品、天盖放置在地盖的预设位置；封装单元对包装盒进行裹膜、热缩、贴标操作，并在贴标后根据外码检测结果剔除不合格的包装盒。本发明实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，降低了劳动力需求，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924186A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010705364.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乳液瓶包装机，包括底盖输送带以及沿重力方向依次间隔地且完全层叠地布置的产品输送带、顶盖输送带，底盖输送带与顶盖输送带沿水平方向平行且间隔地设置。乳液瓶包装机还包括第一换线架，第一换线架设有第一机械手，第一机械手用于将产品输送带上的产品夹取至底盖输送带上的底盖内。乳液瓶包装机还包括第二换线架，第一换线架、第二换线架沿产品输送方向顺次且间隔地布置，第二换线架设有第二机械手，第二机械手用于将顶盖输送带上的顶盖抓取至底盖输送带，并将顶盖封盖底盖。本乳液瓶包装机能够解决产品精美包装的难题，并且缩小设备的占地面积。
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公开(公告)号：CN111907827A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010706795.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品包装检测方法、系统，该产品包装检测方法包括：S101：通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像，根据图像剔除不合格的包装盒；S102：对合格的包装盒进行裹膜热缩操作，并对裹膜热缩操作后的包装盒设置隐形码；S103：对设置隐形码的包装盒再次进行裹膜操作，并根据隐形码控制打印贴标机将标签贴设于包装盒侧面；S104：对包装盒进行外码检测，获取合格的包装盒，并对合格的包装盒进行码垛操作。本发明通过机械检测的方式检测包装盒，无需人工检测，降低了用工成本，提高了识别准确性，扩展了识别范围，并通过多次检测的方式及时识别不合格的产品，避免其进入下一个加工环节，避免了生产浪费，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111907784A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010706760.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本发明提供一种瓶装产品包装方法、系统，该瓶装产品包装方法包括：S101：将赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上；S102：根据预设规则控制第一包装装置将赠品放置于地盖的赠品摆放位上，并控制喷码机在地盖的侧面喷码；S103：控制第二包装装置的第二机械手将瓶装产品放置于地盖的瓶装产品摆放位上，并控制第三机械手将天盖扣合在地盖上以形成瓶装产品的包装盒；S104：通过视觉检测装置获取包装盒的图像，根据图像检测包装盒的包装效果。本发明无需人工放置赠品，避免了人力消耗，提高了处理速度和生产率，且不会出现操作失误，保证了赠品的随机放置，不容易放置错误和损坏包装，提高了消费者体验，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110210587A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910441676.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能RFID通道机，包括传送带，还包括，RFID读写箱体，设于所述传送带上，用于读取目标物品的RFID标签的数据信息；打印系统，设于所述RFID读写箱体上，用于根据的所述数据信息打印标贴，并将标贴粘贴在所述目标物品上；称重系统，设于所述RFID读写箱体后端，用于获取目标物品的实时重量信息；处理系统，至少用于获取网络服务器的运单信息，并将实时重量信息、网络服务器的运单信息与所述目标物品的RFID标签的数据信息进行比对；警报系统，用于在所述比对的结果不一致时，发出警报提醒。本发明提升了物流效率，保障了物流可靠性。
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公开(公告)号：CN113780943B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111016065.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 广州佳帆计算机有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本申请实施例公开了一种物品存储布局方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所有待入库物品的历史订单信息，根据历史订单信息计算各个待入库物品之间的物品关联度；根据物品关联度确定各个待入库物品的组别；其中，同一组的待入库物品之间的关联度满足预设分组条件；根据待入库物品的组别，将同组的待入库物品邻近存放。通过上述技术手段，解决现有仓储布局策略影响物品出库效率的问题。
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