公开(公告)号：CN104267665A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410436929.9

申请日：2014-08-29

Applicant: 暨南大学

Inventor： 王高 ,  柳宁 ,  叶文生

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种视觉智能数控系统的数据交换方法，所述系统包括数控子系统和视觉子系统，所述数控子系统与视觉子系统之间以通信线路连接；该系统的数据交换方法包括：将数控子系统与视觉子系统的底层数据交互部分设置为公共数据区，每个子系统的公共数据区包含该子系统内部必要状态数据和用户设定数据，并划分为系统数据区和用户数据区；每个子系统的公共数据区在控制周期内刷新系统数据及用户数据，并在通信周期内采用广播形式对全部子系统或目标子系统进行数据传输，实现数据交换。本发明方法可以解决目前数控系统和机器视觉体系封闭、各自独立、二者集成难度大、开发效率不高的问题，便于行业数控装备应用推广。

公开(公告)号：CN101788805B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201010103482.5

申请日：2010-01-27

Applicant: 暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  王高 ,  叶文生 ,  王思华

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法，将相机固联到激光切割机等设备的运动机头上，选定加工对象上的几何图形作为定位几何特征，设备的运动控制器将相机移动到定位几何特征上方，获取定位几何特征的数字图像，采用模板匹配或边缘检测的方法计算几何中心坐标，再将该中心坐标作为机头运动的目标地址，移动相机使相机轴线与该坐标重合，并重新获取定位几何特征图像，再计算中心坐标。如重新计算所得的中心坐标与当前的相机轴线坐标偏差大于许用值，重新移动机头，获取图像，计算该中心坐标，如此迭代直到达到满意的精度为止。该定位方法定位精度高，同时却对相机光学器件的性能要求不高。

公开(公告)号：CN101781833A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010113535.1

申请日：2010-02-10

Applicant: 佛山市源田床具机械有限公司 ,  暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  王高 ,  叶文生

IPC: D05B19/10

Abstract: 本发明涉及的一种数控绗缝加工程序的生成方法，包括以下顺序的步骤：(1)采用相机获取数字图像数据，并对其进行图像预处理；(2)人工绘制引导线，并在引导线上生成等间隔的检测线，在检测线上寻找其与图案轮廓的交点，并将交点坐标组织成坐标数据链表；(3)分段拟合第(2)步中的坐标数据，形成图元数据链表；(4)采用三阶Hermite参数曲线作为连接图元平滑连接第(3)步形成的图元数据链表，并将该连接图元填充到图元数据链表内；(5)将第(4)步形成的图元数据链表后处理成数控绗缝机的控制指令。本发明采用人机交互，直接提取面料图案的轮廓，使得最终形成的绗缝图案与纺织物的表面轮廓吻合，增加了绗缝产品的立体感和视觉感染力。

公开(公告)号：CN101101486A

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN200710029514.X

申请日：2007-08-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  王高 ,  王思华

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明提供一种多轴联动运动控制器，其特点是采用多CPU并行控制系统，其中一个主CPU计算各轴的插补坐标，各个从CPU分别控制2-4个运动轴，CPU之间采用串行总线方式联接，CPU个数可以扩展；每个CPU管理一个插补数据缓冲队列，插补数据以统一的格式存贮在本地数据缓冲队列中，主CPU提前进行插补计算，并在本地缓冲队列中保持一定的缓冲数据量，主CPU定时以数据块方式广播插补数据，从CPU接收到数据广播后，在本地缓冲队列中保留本地需要的插补数据；各个从CPU定时从本地缓冲区中读取插补数据，执行位置跟踪控制；各CPU的时钟同步采用广播同步信号实现。本发明可以用于5轴以上的多轴数控系统的联动。

公开(公告)号：CN201596852U

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201020056680.6

申请日：2010-01-19

Applicant: 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 ,  暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  卓劲松 ,  王高 ,  叶文生 ,  王思华

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/08

Abstract: 本实用新型提供一种主从式相机配置的智能激光切割系统，该主从式相机配置的智能激光切割系统包括位于底部的工作台、设于工作台上方的小车头、与该小车头固定安装的局部从相机及激光头、悬置于顶部的全局主相机、对该全局主相机与局部从相机进行图像监视的监视终端、与全局主相机电性连接的主控制器、及由主控制器控制并与工作台及小车头连接的驱动电机，该全局主相机的镜头视界包括整个工作台，驱动电机驱动小车头运动，局部从相机随小车头同步运动，对工作台进行局部图像采集。本实用新型能对各种适用对象实施高效率和高精度的激光切割加工，且不依赖于激光切割机自身主控制器和机械机构的精度。