公开(公告)号：CN115123376A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210180349.2

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小岛洋介 ,  判治宗嗣 ,  宫川隼人 ,  波多野邦道

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W60/00

Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。

公开(公告)号：CN114206688A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980099151.8

申请日：2019-08-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： K·波尔曼斯 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  宫川隼人 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣

IPC: B60R25/0215 ,  B60R25/021 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的转向锁定的方法，所述线控转向系统(1)包括用于模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动机(9)和转向锁定单元(10)，所述电动机具有连接至转向轴(6)的电动机轴，以能够传递扭矩，所述转向锁定单元具有闭锁元件(11)和锁定元件(12)，闭锁元件以抗扭方式连接至所述转向轴(6)，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置(L1、L2、L3)处与所述闭锁元件(11)接合以阻止所述转向轴(6)的旋转，其中，所述方法包括以下步骤：‑在点火装置被切断并且检测到转向装置(5)的运动时，确定转向轴(6)的位置以及在转向装置(5)的运动方向上闭锁元件(11)到锁定元件(12)的下一个锁定位置(L1、L2、L3)的距离；在所述距离大于预定值时，则通过所述反馈致动器(4)以与所述转向装置(6)的运动相反的方向将反扭矩(TFBA)传递到所述转向轴(6)，直到所述锁定位置(L1、L2、L3)到达所述锁定元件(12)并且所述锁定元件(12)能够与所述闭锁元件(11)接合。