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公开(公告)号：CN112977417A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011420982.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为控制动力总成、制动装置和转向装置，以使车辆自主地移动到目标位置；显示装置；以及操作构件，所述操作构件被配置为接收所述车辆的乘员执行的操作。所述控制装置被配置为根据对所述操作构件中的一个执行的第一操作来设定至少一个目标位置候选，并致使所述显示装置显示所述至少一个目标位置候选，根据对所述操作构件中的一个执行的第二操作，根据所述至少一个目标位置候选决定所述目标位置，并且根据对所述操作构件中的一个执行的第三操作来执行驱动控制，以使所述车辆自主地移动到所述目标位置，其中，所述第一操作和所述第三操作是相同的操作。
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公开(公告)号：CN111766868A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159833.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。
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公开(公告)号：CN111717218A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010133682.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 提供能够提高用户的满足度的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN111667709A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010133656.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够使利用者事先识别无法利用规定的停车场这一情况的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，其基于由识别车辆的周边状况的周边状况识别部识别出的周边状况来控制车辆的转向及加减速；第一判定部，其判定车辆有无可能进入供车辆自动停车的特定停车设施；第二判定部，其判定车辆是否是能够进入所述特定停车设施的车辆；以及信息提供部，其在判定为车辆有可能进入所述特定停车设施且判定为车辆是不能进入所述特定停车设施的车辆的情况下，在车辆进入特定停车设施之前向乘员通知不适合向特定停车设施进入。
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公开(公告)号：CN111619569A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010110397.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制成为与终端装置无法通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，该终端装置进行与停车相关的指示。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；取得部，其取得终端装置的能量余量；以及通知部，其在由所述终端装置进行如下指示的情况下，在所述乘员乘车时由所述取得部取得的所述能量余量小于第一阈值时，进行催促所述能量余量的增加的通知，其中，所述指示是通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆向车辆可停车的停车区入库的指示、或者使所述车辆从所述停车区出库的指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376869A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911262625.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/08
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状况而能够以适当的程度控制刮水器的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及刮水器控制部，其控制安装于车辆的车窗的刮水器，所述刮水器控制部在通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶之后向乘客乘车的乘车位置移动的情况下、或者在乘客下车之后通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶从而离开乘车位置的情况下，根据与乘车位置接近的程度而变更所述刮水器的动作程度。
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公开(公告)号：CN107792178A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN104512463B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410515771.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。
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公开(公告)号：CN104512337B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410515907.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆周围显示装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
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公开(公告)号：CN104512463A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410515771.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。
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