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公开(公告)号：CN112977419B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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公开(公告)号：CN112977426B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011449078.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。
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公开(公告)号：CN111746510B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010211225.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统包括：多个终端，其构造成由用户携带；和控制装置，其构造成响应于来自任何所述终端的指令而执行远程泊车处理以将车辆从当前位置移动到泊车位置并将所述车辆停在所述泊车位置。所述控制装置构造成响应于来自任何所述终端的所述指令执行启动处理以启动所述车辆的运转。一旦所述控制装置响应于来自所述终端之一的指令而执行所述启动处理，则只要所述车辆在运转，所述控制装置就禁止响应于来自任何其它所述终端的指令的所述远程泊车处理。
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公开(公告)号：CN109291919B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810821279.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。行驶辅助装置(12)的泊车时自动制动控制部(174)设定第1监视结束条件和第2监视结束条件，其中，所述第1监视结束条件是伴随着泊车操作辅助的结束而结束是否需要自动制动的判定的条件，所述第2监视结束条件是在泊车操作辅助结束后当满足附加条件时结束是否需要自动制动的判定的条件。另外，在不满足第1监视结束条件的状态下结束泊车操作辅助之后，在满足附加条件之前第1启动条件成立的情况下，所述泊车时自动制动控制部(174)使自动制动启动。据此，能够根据与泊车辅助的关系来适宜地使用自动制动。
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公开(公告)号：CN112977425A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011446589.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。自动泊车控制单元(1)根据识别本车辆的外界的结果的识别信息来进行控制，使本车辆向目标泊车位置泊车。因此，自动泊车控制单元的特征在于，具有可泊车位置检测部(11a)和目标泊车位置确定部(11b)，可泊车位置检测部根据识别信息来检测本车辆可泊车的可泊车位置；在可泊车位置检测部检测到多个可泊车位置的情况下，目标泊车位置确定部根据本车辆的本车当前位置与各可泊车位置的距离，从检测到的可泊车位置中提取出规定数以下的候选泊车位置并显示在显示装置上，且从该显示出的候选泊车位置中选择目标泊车位置。据此，当检测到多个可泊车位置时，能以易于用户理解的方式告知这些可泊车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746509A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010211191.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：终端，所述终端包括输入/输出单元并构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成与所述终端进行无线通信并执行自主泊车处理以将车辆移动至泊车位置并将所述车辆停放在所述泊车位置，其中，所述控制装置包括：车辆位置辨识单元，所述车辆位置辨识单元构造成检测所述车辆的位置；以及行动计划单元，所述行动计划单元构造成设定认为所述用户在所述车辆外部在不移动的情况下握持所述终端所在的基准位置，并且计算从所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置所述车辆的行驶路线，使得满足从所述基准位置到所述车辆的距离不超过规定值的条件。
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公开(公告)号：CN110884424A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910838810.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/48
Abstract: 本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。泊车控制装置(12)具有检测部(72)和控制部(76)，其中，所述检测部(72)检测出能使车辆(10)泊车的至少1个可泊车位置(82)；所述控制部(76)在从可泊车位置中选择出目标泊车位置(84)之后，使能从车辆的外部视觉识别的规定的照明装置(23h)自动工作，且以规定的照明装置正在工作为条件使车辆开始向目标泊车位置移动。据此，能够使规定的照明装置合理有效地工作来进行泊车。
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公开(公告)号：CN110466503A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910381201.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。该泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)、泊车启动指示检测部(12)和制动保持指示部(13)，其中，所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；所述泊车启动指示检测部(12)受理基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作的启动指示；当在从启动指示的受理开始至基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作开始为止的期间内车辆停车时，所述制动保持指示部(13)指示进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元(44)执行车辆的制动保持。根据本发明，在进行了指示泊车辅助控制开始的操作后，即使驾驶员将脚从制动踏板上移开也仍然能够保持车辆的制动状态。
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公开(公告)号：CN109291919A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810821279.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。行驶辅助装置(12)的泊车时自动制动控制部(174)设定第1监视结束条件和第2监视结束条件，其中，所述第1监视结束条件是伴随着泊车操作辅助的结束而结束是否需要自动制动的判定的条件，所述第2监视结束条件是在泊车操作辅助结束后当满足附加条件时结束是否需要自动制动的判定的条件。另外，在不满足第1监视结束条件的状态下结束泊车操作辅助之后，在满足附加条件之前第1启动条件成立的情况下，所述泊车时自动制动控制部(174)使自动制动启动。据此，能够根据与泊车辅助的关系来适宜地使用自动制动。
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公开(公告)号：CN112977421B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011437274.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，所述控制装置构造成控制车辆以执行用于使所述车辆从当前位置自主移动到目标位置的自动移动处理。所述控制装置构造成使得，当在所述自动移动处理中向所述目标位置移动期间所述控制装置使所述车辆停止并在此后取消所述自动移动处理而不允许恢复所述车辆的移动时满足驻车制动驱动条件的情况下，所述控制装置将所述车辆的换档装置的档位切换到驻车位置并驱动所述车辆的驻车制动装置。
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