一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置

    公开(公告)号:CN113997302A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111347514.0

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是:一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置,其特征在于:包括结构相同的至少两组动力组件;每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构;相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接;所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上,可带动巡线机器人在线缆上滚动行进,对巡线机器人的运动形态进行辅助变形,使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。

    一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置

    公开(公告)号:CN113997302B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202111347514.0

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是:一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置,其特征在于:包括结构相同的至少两组动力组件;每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构;相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接;所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上,可带动巡线机器人在线缆上滚动行进,对巡线机器人的运动形态进行辅助变形,使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。

    可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置

    公开(公告)号:CN114029975A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111349377.4

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是:可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置,其特征在于:包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件;每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构;相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接;所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上,不仅可使巡线机器人在线缆上工作,而且可使巡线机器人绕过电力塔,保证巡线机器人的持续巡线作业。

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