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公开(公告)号：CN114029975B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN113954095A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111349417.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。
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公开(公告)号：CN117688463A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311705926.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F18/2411 , H02J3/38 , G06F18/2451 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电力系统保护装置领域，特别涉及光伏发电领域的防孤岛保护。本发明提供了一种基于SVM超平面间距极大优化的光伏站孤岛检测方法，包括以下步骤：S01、孤岛和非孤岛状态向量采集；S02、构建加权集和加权子集；S03、计算各加权子集的SVM超平面间距；S04、判断加权集间距是否达到极大；S05、调整权重向量；S06、计算当前状态向量的分类归属。本发明综合各种采集的电气参量进行孤岛识别，具有更高的辨识度和稳定性。本发明方法对状态向量的每个分量施加不同权重因子，对电气参量进行有效筛选，适应不同运行方式和负荷特性的检测点的孤岛监测。本发明方法自动更新维护样本集，具有一定的自学习和自适应能力。
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公开(公告)号：CN117674145A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311696064.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统运行和保护装置领域，特别涉及光伏电站的运行和保护。本发明提供了一种基于极大似然的分布光伏谐波异常支路估计方法。该方法对光伏站并网点出现谐波超标时，支路谐波排查费时和经济损失大的问题，采用基于极大似然估计来分析判断的分布光伏谐波异常支路。本发明包括以下步骤：S01、采样并求取各支路谐波概率分布参数；S02、构建似然函数和极大似然方程；S03、求解支路谐波的极大似然估计；S04、计算概率谐波贡献度和切除支路优先排序。本发明速度快、具有较高稳定性和灵敏度，适用于电流或者电压为电气量的检测系统，也适合于单相和三相系统，对不同阶次的谐波超标产生不同的支路切除优先顺序。
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公开(公告)号：CN113997302A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183165A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110543551.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
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公开(公告)号：CN114043494A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111344605.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
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公开(公告)号：CN113997302B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN114029975A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN216634393U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122794400.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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