公开(公告)号：CN101890556A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010180754.1

申请日：2010-05-14

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 高田笃人 ,  松村浩史 ,  定广健次 ,  岸川浩久

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/12

Abstract: 本发明提供一种同时多层堆焊设定装置，具备：层叠图案确定部，其基于各输入数据和层叠图案数据基值，确定与对象的接头对应的焊道的层叠图案；单独运转用焊道确定部，其在对象的两个接头的层叠图案中，表示对焊道进行组合时的熔敷金属量的剖面面积的差值超过预定的阈值时，将剖面面积大的一方的焊道作为单独运转用焊道排除之后，确定同时焊接的组合；焊接诸条件确定部，其确定包含与基于输入焊接条件算出的焊丝送给速度相对应的电流值及接缝形成位置的每个焊道焊接条件；动作程序生成部，其生成基于确定的焊接条件的机器人动作程序，并设定在机器人控制装置内。该同时多层堆焊设定装置缩短利用两台焊接机器人对该钢结构物的多个焊接接头进行同时多层一周堆焊的焊接时间。

公开(公告)号：CN101546196A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200910126845.4

申请日：2009-03-20

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 飞田正俊 ,  定广健次

IPC: G05B19/42

Abstract: 提供一种机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置，对操作者和生产线的现场作业人员以可直觉地识别的方式定量地通知机器人的可动作区域。该机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置中，针对机器人(1)的示教程序中所含的多个示教点的每个示教点，使表示机器人(1)的位置姿势的多个参数中的1个参数或多个参数变化，从而计算表示在机器人(1)的各关节θ1～θ6的动作范围内从示教点起算能连续动作的区域的动作富裕量(步骤S2－2)。用数值定量地显示各示教点的动作富裕量(步骤S2－3)。

公开(公告)号：CN302361844S

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201230410685.9

申请日：2012-08-29

Applicant: 株式会社神户制钢所

Designer： 凑达治 ,  松村浩史 ,  定广健次 ,  高田笃人

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：焊接翻转台。2．本外观设计产品的用途：用于焊接。3．本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。