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公开(公告)号：CN104423372B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410419000.5
申请日：2014-08-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 定广健次
IPC: G05B19/42
Abstract: 本发明提供一种根据抽象的示教数据的主程序来作成示教数据的通用性高的示教系统。执行数据作成部(44)通过第一基准点、第二基准点、第三基准点来确定作业范围，从而取得对该假想空间中的示教点进行了设定的主程序，所述第一基准点对假想空间的原点进行确定，所述第二基准点与作业开始位置对应，所述第三基准点与作业结束位置对应。UI控制部(42)提供能够接收该主程序中的各基准点的位置的变更指示的UI画面。执行数据作成部(44)根据特定的作业对象物来编辑主程序，并且在由UI控制部(42)接收到基准点的位置的变更指示的情况下，反映该变更指示，而作成用于使机器人实行针对作业对象物的作业的示教数据。
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公开(公告)号：CN109475959B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201780046314.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
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公开(公告)号：CN109070255B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201780024192.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
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公开(公告)号：CN109070255A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024192.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
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公开(公告)号：CN103514148B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310146815.6
申请日：2013-04-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 定广健次
Abstract: 提供示教数据编辑系统以及程序，能削减示教数据编辑所需工夫并能防止发生调用命令改写遗漏。示教数据编辑装置具备：列表创建部42），创建包含在示教数据中的文件的识别信息的列表；命令受理部（43），受理用于变更包含在由该列表创建部（42）创建的列表中的文件的识别信息的变更命令；识别信息变更部（44），按照该变更命令来确定要变更识别信息的对象即对象文件，变更所确定的对象文件的识别信息；检索部（45），检索示教数据中所含的文件中的作为具有调用对象文件的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和命令改写部（46），对记述在检索到的调用源文件中的对象文件的调用命令中的对象文件的识别信息进行改写。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104423372A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410419000.5
申请日：2014-08-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 定广健次
IPC: G05B19/42
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B19/42
Abstract: 本发明提供一种根据抽象的示教数据的主程序来作成示教数据的通用性高的示教系统。执行数据作成部(44)通过第一基准点、第二基准点、第三基准点来确定作业范围，从而取得对该假想空间中的示教点进行了设定的主程序，所述第一基准点对假想空间的原点进行确定，所述第二基准点与作业开始位置对应，所述第三基准点与作业结束位置对应。UI控制部(42)提供能够接收该主程序中的各基准点的位置的变更指示的UI画面。执行数据作成部(44)根据特定的作业对象物来编辑主程序，并且在由UI控制部(42)接收到基准点的位置的变更指示的情况下，反映该变更指示，而作成用于使机器人实行针对作业对象物的作业的示教数据。
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公开(公告)号：CN110431498B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880019469.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/4093 , B23K9/127 , B25J9/10 , G05B19/4097
Abstract: 一种焊道信息的取得方法，是与焊接机器人对于作为焊接对象的两个工件进行焊接的焊道的施工条件相关的焊道信息的取得方法，其中，包括：从三维CAD数据中提取焊接两个工件的焊道的步骤；准备具有规定的三维形状的壁面判定模型的步骤；以焊道的起点或终点的至少任意一个焊接端为基准，在朝向该焊道之外的延长方向上配置壁面判定模型的步骤；判定由与两个工件不同的其他的构件所划定的壁面是否对于配置的壁面判定模型发生干扰的步骤。
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公开(公告)号：CN110475649B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880019898.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J13/08 , B23K9/127 , B23K37/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097
Abstract: 一种动作程序校正方法，其对焊接被焊接构件(W)的焊接机器人(1)的动作程序进行校正，包括：从三维CAD数据提取规定的被焊接构件(W)的数据的步骤；传感器对由焊接机器人(1)定位而配置的被焊接构件(W)进行拍摄的步骤；从所拍摄的被焊接构件(W)的数据中获取多个面的步骤；获取多个面中的具有最大面积的最大面的步骤；提取最大面上的至少两个顶点(X1、X2)的步骤；相机(12)对由焊接机器人(1)定位而配置的被焊接构件(W)进行拍摄的步骤；从所拍摄的被焊接构件(W)的图像数据中提取与两个顶点对应的两个图像内顶点的步骤；获取两个顶点(X1、X2)的坐标与两个图像内顶点的坐标的差值的步骤；以及基于差值校正使焊接机器人(1)动作的动作程序的校正的步骤。
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公开(公告)号：CN110720164B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880037568.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 对与通过起重机(20)而升降的机械装置(70)连接的动力线缆(38)以及信号线缆(39)进行收纳以及限制的至少2个线缆处理部(22)相对于绳索(23)的中心(O)对称地配置，并具有根据机械装置(70)的升降而伸缩自如的伸缩部(31)以及将动力线缆(38)以及信号线缆(39)以卷绕的状态进行收纳的线缆收纳部(32)。伸缩部(31)的上端部与上部支承构件侧连接，其下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
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公开(公告)号：CN110719825A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201880037567.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
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