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公开(公告)号：CN109099922A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810919750.7
申请日：2018-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于物理场的室内定位方法，所述方法是一种改进的行人航迹推算与地磁指纹匹配方法融合的室内定位方法。其中，基于有限状态机的步频检测算法误判率低且计算量更小；步长自适应模型能够根据行人运动状态更换步长模型参数，实现步长自适应估计，估算出的行人每步步长更加准确；经过倾斜补偿和磁偏角补偿后解算出的航向更为精确；根据有效粒子规模判断是否重采样可以在权值退化及多样性匮乏之间取得平衡，重采样之后进行粒子粗化能增加粒子的多样性，进而提升了算法的鲁棒性。本发明算法复杂度低，准确性高，且不依赖任何节点信息，定位所需信息完全由物理场提供，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN109085617A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810994758.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。
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公开(公告)号：CN107505832A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
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公开(公告)号：CN105629278B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410676387.2
申请日：2014-11-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法，该方法根据卫星的伪距误差构造定位误差方程的加权对角阵。在卫星定位中，与最小二乘方法相比，互差中值加权定位方法能使定位精度提高30%以上，同时，该方法具有良好的抗多径性能、适合单历元解算（基于卫星测量误差的方差加权方法不具备这一特性）等优点，可推广应用于用户接收机定位性能改善。
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公开(公告)号：CN107084718A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710246020.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行人航迹推算的室内定位方法，所述方法包括如下步骤：1.采集智能手机内部惯性测量单元(IMU)数据，得到该手机加速度、角速度和地磁原始数据，数据采集通过传感器数据采集软件APP实现。2.根据上述采集数据，采用行人航迹推算方法推算出行人的步数与步长。3.利用扩展卡尔曼滤波器融合加速度、角速度和地磁数据，得到高精度航向。4.根据步长和航向估算出行人位置。本发明利用手机内置的传感器实现室内定位功能，定位精度优于2m，具有抗干扰能力强、成本低、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106918352A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710302355.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式MEMS磁力计航向校正方法，所述方法包括以下：(1)获取MEMS磁力计X、Y、Z轴方向的地磁强度；(2)通过倾斜补偿方法校正平台倾斜造成的X、Y轴方向地磁强度误差；(3)采用约束条件下的最小二乘法对上述校正后的地磁数据进行椭圆拟合，求出椭圆系数，通过罗差校正求出补偿后的X、Y轴真实磁场强度；(4)采用滑动窗口滤波消除手部抖动产生的航向角噪声。本发明通过倾斜补偿、滑动窗口滤波修正平台倾斜和手部抖动引起的误差，运用简便且具有良好抗噪声性能的罗差校正手段，使得校正后的磁力计航向精度优于1°，在对航向角有严格要求的室内外导航中具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106556854A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610883214.7
申请日：2016-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/18 , G01C21/206 , G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种室内外导航系统，包括室外导航定位模块进行卫星导航定位，当接收到等于或多于预设数量卫星的定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，进行处理，获得导航定位数据；当接收到少于预设数量的定位信号时，则将定位数据传输至室内导航定位模块；室内导航定位模块采集行人的转动角、加速度、气压和地磁的数据，对进行数据处理，得初步导航定位数据，并将数据传输至服务器；还对初步导航定位数据进行校正得最终导航定位数据；通信模块建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道；服务器将数据与其数据进行比对矫正和存储。相对现有技术，本发明能降低定位成本，提高室内外定位的精度，提升应用范围。
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公开(公告)号：CN105842710A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410705123.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于VRS差分原理的低轨双星时差频差精密修正方法，该方法利用地面合作辐射源在未知辐射源附近建立一个物理上并不存在的虚拟参考站，从而利用此虚拟参考站去修正未知辐射源的时频误差。本发明不仅扩大了现有方法的应用范围，而且利用本发明去对未知辐射源时差改正精度可以达到97%，频差改正精度可以达到95%。同时利用改正后的时频差对未知辐射源定位，其定位精度比传统的时差频差定位体制有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN105549051A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510919010.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法，通过对星钟误差一站式改正，相对剩余星历误差建立6种低次曲面模型，找出视向残余误差最小的曲面模型，通过6个以上差分站获得曲面模型参数，利用曲面模型参数计算出所在位置的相对剩余星历误差并直接改正，通过对11个差分站优化布局得到修正效果；该方法不需要在各差分站之间建立严格的时间同步网，经过11站差分能将服务区内的视向残余误差修正到很小的范围内，定位精度高。
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公开(公告)号：CN103149571A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310052234.6
申请日：2013-02-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS信号辅助的时频差综合修正方法，具体步骤如下：（1）利用低轨卫星星载导航接收机与GEO卫星的位置坐标算出2颗低轨卫星在当前历元的轨道坐标与运动速度，以及2颗低轨卫星分别至GEO卫星的距离及2颗低轨卫星间的距离。（2）根据GEO卫星坐标以及算出的2颗低轨卫星当前历元轨道坐标与速度参数，计算出低轨卫星的到达时差修正量和到达频差修正量，并据此修正量对低轨卫星导航接收机得到的辐射源的修正前到达时差和到达频差进行修正，得到修正后的到达时差和到达频差。采用本方法能够对辐射源到达时频差的固定偏差进行很好的修正，从而显著提高空天无源定位系统的辐射源定位精度。
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