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公开(公告)号：CN112158675A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011049727.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动贴标收尾的立式收线机，包括呈倒U形分布的空轮输送部、链条输送机和满轮输送部，链条输送机的中部上方设有机架，机架上设有自动夹紧收线机构，机架与满轮输送部之间设有自动贴标收尾机构，自动贴标收尾机构安装在机架上，自动贴标收尾机构包括挑线装置和贴标装置，挑线装置包括第一X向执行装置和第二Y向执行装置；贴标装置包括执行部和自动剥离打印机，执行部包括第三X向执行装置和第四Z向执行装置，第四Z向执行装置的伸出端上具有用于吸住标签的吸盘。本发明利用挑线装置将钢丝挑到满轮的上表面，贴标装置进行贴标，有效的解决了目前拉丝行业细钢丝收线满轮剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。
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公开(公告)号：CN111824853A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010721575.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65H54/20 , B65H67/044
Abstract: 本发明涉及一种浮动盘机构，包括固定架、安装在固定架上的第一执行件、托盘和设在托盘内的过渡盘，第一执行件的伸出端连接托盘的底部，托盘内具有与过渡盘的外圆柱面配合的半圆的弧形槽，托盘上还设有用于夹持过渡盘的夹盘组，过渡盘的外圆柱面上周向设有凹槽，弧形槽与凹槽对应处设有与凹槽配合的第一弧形凸台，过渡盘的两端面设有与工字轮端面形状配合的端面结构且过渡盘的两端面的直径与工字轮端面的直径相当。本发明安装在两个工字轮输送架之间，节省了整体空间，结构紧凑，工作安全可靠；且使得两个工字轮在满轮、空轮收线切换时，实现无缝过渡，绕线不散，收线质量更好，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN111573228A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010491025.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明涉及一种立式自动换盘机翻转机构，包括翻转部，翻转部包括平行设置的两块翻转板、旋转轴、翻转轴和气缸，所述翻转板是L形翻转板，每块翻转板的两条边的交汇处均开有第一通孔，所述旋转轴贯穿两块翻转板的第一通孔，两块翻转板的相对应的一条边中部的外侧均具有凸块，两个凸块的对应处均开有第二通孔，所述翻转轴贯穿两块翻转板的第二通孔，所述气缸的伸出端与翻转轴铰接，本发明全程自动化操作，快速翻转，无须人工干预，快捷方便，效率大大提升，也保障了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN111572839A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010497407.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及工字轮装箱机构，包括装箱机架和箱体，所述的箱体内底部纵向平行设置有两列定位间隔，横向设置了两排第一隔板，所述箱体的横向两侧设有第一箱体门和第二箱体门，所述的第一箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第二隔板，所述的第二箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第三隔板，相对应的第一隔板、第二隔板、第三隔板在同一平面上，本发明全程自动化，且整个设备结构简单，成本较低，检修方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN111536147A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010491036.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: F16C13/00
Abstract: 本发明涉及一种活动轴头组件，包括活动压套和活动轴头，活动轴头包括自上而下固定连接的轴头顶部、轴头中部和轴头下部，活动压套顶部开有通孔，轴头顶部包括自上而下固定连接的第一圆柱体部、锥台部和第二圆柱体部，第一圆柱体部、锥台部和第二圆柱体部同心设置且第二圆柱体部的底面面积大于第一圆柱体部的底面面积，锥台部的上表面直径与第一圆柱体部的底面直径相同，锥台部的下表面直径与第二圆柱体部的底面直径相同，第一圆柱体部从通孔中伸出，轴头中部与活动压套顶部的内侧之间设有压缩弹簧组，活动压套的底部设有孔用弹性挡圈，轴头下部从孔用弹性挡圈内伸出。本发明有效解决了工字轮长期使用内孔磨大对顶夹紧后出现的偏心问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111302157A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010253294.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65H75/24 , B65H54/547 , B65H67/044
Abstract: 本发明工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，轨道与转运输送装置的输送方向垂直，轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，活动基座上设有悬臂式装夹机构，悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，电机的输出轴连接有主动同步带轮，自动胀紧机构包括主体部和插入部，自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，机架上设有一次顶气缸，一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。本发明，结构简单，设计巧妙，提升了空工字轮的绕线成功率。
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公开(公告)号：CN103935764B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310020441.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种抓取装置，包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪；所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接；所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接；所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧；所述第一气缸的伸缩杆部和第二气缸的伸缩杆部设置在同一水平面上，并与二次推爪相连接；所述二次推爪设置在上下夹爪外侧面的上部；所述上下夹爪在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板，且所述导轨板与二次推爪的爪部错落地分居在上下夹爪的外侧面上；所述相邻导轨板之间的间距相等。本发明所述的抓取装置结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。
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公开(公告)号：CN104003002A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310059356.8
申请日：2013-02-26
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发夹包装机器人的生产工艺步骤，包括机架和钢带，所述钢带设置在机架的上侧，并横穿机架；所述机架上依次设置有计数分隔装置、排队整理装置、取袋装置、夹持装置和抓取装置；所述机架在钢带的一侧并与夹持装置相邻的位置处设置有袋盒，且所述取袋装置可在袋盒与夹持装置之间来回移动；所述抓取装置设置在钢带的上方，且所述抓取装置可在排队整理装置和夹持装置之间来回移动。本发明所述的发夹包装机器人代替了人工手动的包装，不仅能够自动适应钢带流水线的速度，包装计数准确，包装整齐；而且还可以大幅提高工厂的生产效率，提高产品的成品率，提高计量的准确度；促进企业的生产发展。
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公开(公告)号：CN119218760B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411746003.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及拆垛码垛设备领域，具体为一种自动化拆垛码垛机。其包括机架、取放装置和中央控制器；取放装置包括夹取装置、吸取机构、升降架以及调节装置，夹取装置包括多组夹取机构以及切换组件，夹取机构下部设置有定位组件和距离传感器，吸取机构包括导向板、竖直滑动设置在导向板上且贯穿升降架的通气筒、连通在通气筒底端的吸嘴、设置在通气筒上且具有朝上分布的滑槽的固定环、滑动设置在滑槽内的压环、设置在滑槽底部且顶端与压环接触的压力传感器以及套设在通气筒外周且两端分别与导向板和压环连接的第一弹簧。本发明能在拆垛时自动将隔板与工字轮分开，拆垛效果好，并能自动选择相应的机构来夹取工字轮或吸取隔板。
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公开(公告)号：CN111285196B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010253427.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65H75/24
Abstract: 本发明工字轮自动胀紧机构，包括主轴，主轴包括主体部和插入部，主体部内部具有第一空间，插入部内部具有第二空间，主体部的一端设有旋杆，旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，长拉杆的一端与旋杆的端部螺纹连接，另一端连接有胀紧轴头，第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，连接部的一端与主体部固定连接，连接部与锥台部之间具有台阶部，锥台距离主体部越远半径越小，圆柱部上套设有胀紧套。本发明能够快速的实现工字轮的胀紧和装夹，结构简单实用。
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