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公开(公告)号：CN111536147B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010491036.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: F16C13/00
Abstract: 本发明涉及一种活动轴头组件，包括活动压套和活动轴头，活动轴头包括自上而下固定连接的轴头顶部、轴头中部和轴头下部，活动压套顶部开有通孔，轴头顶部包括自上而下固定连接的第一圆柱体部、锥台部和第二圆柱体部，第一圆柱体部、锥台部和第二圆柱体部同心设置且第二圆柱体部的底面面积大于第一圆柱体部的底面面积，锥台部的上表面直径与第一圆柱体部的底面直径相同，锥台部的下表面直径与第二圆柱体部的底面直径相同，第一圆柱体部从通孔中伸出，轴头中部与活动压套顶部的内侧之间设有压缩弹簧组，活动压套的底部设有孔用弹性挡圈，轴头下部从孔用弹性挡圈内伸出。本发明有效解决了工字轮长期使用内孔磨大对顶夹紧后出现的偏心问题。
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公开(公告)号：CN110759173B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911000528.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁铁自动收尾机构，包括链条输送机和磁铁推出吸轮机构，链条输送机包括传动链条、电机、主动链轮和传动链条轨道板，电机的输出轴连接主动链轮，主动链轮带动传动链条沿传动链条轨道板滑动，传动链条上设有若干个不锈钢磁铁架，不锈钢磁铁架内安装有带座磁铁，传动链条轨道板上具有带座磁铁安装点和带座磁铁推出点，带座磁铁推出点的一侧设置满线工字轮，另一侧设置磁铁推出吸轮机构，磁铁推出吸轮机构包括气缸安装架，气缸和磁铁推板，气缸的伸出端连接磁铁推板且气缸伸出方向正对带座磁铁以及满线工字轮，本申请有效的解决了目前拉丝行业粗钢丝收线满轮自动剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。
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公开(公告)号：CN111284744A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010223487.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种回转机械手，包括固定架、伺服电机、L形旋转架和插取机构，伺服电机固定在固定架上，L形旋转架一边的外侧与伺服电机的输出轴固定连接，另一边的内侧装有升降导向双轴气缸，升降导向双轴气缸具有L形滑台，L形滑台上安装插取机构，插取机构包括平行气爪和对称设置的抓手一和抓手二，平行气爪的一端分别与抓手一、抓手二连接，所述的抓手一和抓手二之间贯穿有二次推爪，平行气爪的两侧均设有二次推笔形缸，两个二次推笔形缸平行设置且两个二次推笔形缸的伸出端分别连接二次推爪的两端，本发明取夹插夹定位精准、抓取牢固、夹子不松，插卡到位、重复稳定、运行可靠，实现了全自动化操作。
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公开(公告)号：CN112683434B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110040978.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 江苏亚泰化工有限公司 , 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能残扭检测生产线，包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置；本发明利用智能检测生产线代替人工检测，减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119079254B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411585598.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及拆箱装箱设备领域，尤其涉及一种包装箱自动拆箱装箱设备。其包括操作架、胶布处理平台、位置调节组件、接料组件以及定位贴胶组件。操作架的一头设置多组输送辊一，另一头设置卸料板和翻转件；胶布处理平台胶布切除；位置调节组件调节物料位置；接料组件位于卸料板的正下方；定位贴胶组件一方面通过定位件的移动和转动对包装箱夹持定位和角度调节，另一方面通过定位件的弯折和吸附将包装箱两片合页翻转并形成平面；贴胶件通过将胶布伸长封住合页缝隙。本发明通过上述结构配合，实现进箱‑切割胶布‑卸料‑翻箱‑装料‑贴合胶布‑出箱的过程，拆箱装箱各环节衔接紧密、连贯高效、自动智能，利于辅助自动拆箱装箱生产线的运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111302157B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010253294.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65H75/24 , B65H54/547 , B65H67/044
Abstract: 本发明工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，轨道与转运输送装置的输送方向垂直，轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，活动基座上设有悬臂式装夹机构，悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，电机的输出轴连接有主动同步带轮，自动胀紧机构包括主体部和插入部，自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，机架上设有一次顶气缸，一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。本发明，结构简单，设计巧妙，提升了空工字轮的绕线成功率。
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公开(公告)号：CN113120681A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110533615.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工字轮收线机自动换盘系统，包括按次序横向排列的多组工字轮换盘机构、横向跨设在多组工字轮换盘机构上方的桁架和设置在桁架上沿桁架滑动的机械手，每组工字轮换盘机构包括工字轮收线机、位于工字轮收线机左侧的满轮定位台和位于工字轮收线机右侧的空轮定位台，所述的工字轮收线机包括机架、设置在机架上的收线旋转机构和钢丝弹簧卡自动收尾机构；本发明一套桁架和机械手可以配多台工字轮换盘机构，空轮满轮的换盘都可以由一套桁架和机械手完成，自动化程度高，不容易受到场合空间的限制且成本很低。
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公开(公告)号：CN111392509A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010253313.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双轴不停车自动换盘生产线，包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有剪线机构，两条中间转运机构的上方设有排线机构，本发明整条产线的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构呈工字形分布，自动装夹机构设置在工字形竖着的两边，整条产线体积小，占地面积也相对较小。
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公开(公告)号：CN119218760B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411746003.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及拆垛码垛设备领域，具体为一种自动化拆垛码垛机。其包括机架、取放装置和中央控制器；取放装置包括夹取装置、吸取机构、升降架以及调节装置，夹取装置包括多组夹取机构以及切换组件，夹取机构下部设置有定位组件和距离传感器，吸取机构包括导向板、竖直滑动设置在导向板上且贯穿升降架的通气筒、连通在通气筒底端的吸嘴、设置在通气筒上且具有朝上分布的滑槽的固定环、滑动设置在滑槽内的压环、设置在滑槽底部且顶端与压环接触的压力传感器以及套设在通气筒外周且两端分别与导向板和压环连接的第一弹簧。本发明能在拆垛时自动将隔板与工字轮分开，拆垛效果好，并能自动选择相应的机构来夹取工字轮或吸取隔板。
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公开(公告)号：CN111285196B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010253427.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65H75/24
Abstract: 本发明工字轮自动胀紧机构，包括主轴，主轴包括主体部和插入部，主体部内部具有第一空间，插入部内部具有第二空间，主体部的一端设有旋杆，旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，长拉杆的一端与旋杆的端部螺纹连接，另一端连接有胀紧轴头，第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，连接部的一端与主体部固定连接，连接部与锥台部之间具有台阶部，锥台距离主体部越远半径越小，圆柱部上套设有胀紧套。本发明能够快速的实现工字轮的胀紧和装夹，结构简单实用。
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