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公开(公告)号：CN103692957A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689916.8
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车前大灯两自由度转向弧线直驱系统，包括灯体、第一支架、两自由度弧线电机、微控制器、位置传感器、万向节、第二支架和第三支架，其特征在于：所述的灯体安装在第一支架上，所述的第一支架上安装有万向节，所述的万向节位于两自由度弧线电机的圆心，所述的微控制器通过导线与两自由度弧线电机和位置传感器相连。本发明的微控制器控制两自由度弧线电机运动，从而驱动灯体在水平面上左右转动；在垂直面上俯仰转动。实现了灯体在水平面和垂直面两自由度的角度调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮“盲区”。
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公开(公告)号：CN103692956A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689872.9
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前大灯智能转向直驱系统，包括灯体、支架、滑杆、直线作动器、弧线电机、位置传感器、微控制器和万向节，其特征在于所述万向节位于弧线电机的圆心，所述的微控制器通过导线与弧线电机、直线作动器和位置传感器相连。本发明的灯体实现了水平和垂直两自由度的角度调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮了“盲区”。
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公开(公告)号：CN101399442B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810234977.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池组二级保护方法及其电路，是由单片机系统构成第一级保护装置，锂离子电池组专用保护芯片组构成第二级保护装置。当锂离子电池组在充、放电的过程中发生过充电、过放电和过温等故障情况时，第一级保护装置将动作，若由于某种原因，导致第一级保护装置未能及时动作，第二级保护装置将在锂离子电池安全时间内动作，切除故障并报警。本发明针对锂离子电池在发生故障时存在燃烧和爆炸的危险，实现了锂离子电池组的二级保护功能，提高了锂离子电池的安全性能。
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公开(公告)号：CN101299581A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810019631.2
申请日：2008-03-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种两感应电机的神经网络广义逆协调控制变频器及构造方法，是由线性闭环控制器、神经网络广义逆和复合被控对象连接构成的神经网络广义逆同步协调控制变频器，复合被控对象是由磁链观测器、被控的两台感应电机与包括坐标变换在内的扩展的流控逆变器及共同负载连接组成，将所述神经网络广义逆置于复合被控对象之前组成伪线性系统，在伪线性系统基础上构成线性闭环控制器，本发明实现了对各台感应电机的转子磁链与速度之间的动态解耦和两感应电机的速度与张力之间的解耦控制，获得优良的速度和张力调节性能，提高了对电机参数变化、负载扰动和网络时延变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101299580A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810019630.8
申请日：2008-03-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种两电机矢量控制变频调速系统的协调控制器及其构造方法，包括神经网络广义逆与线性闭环控制器，将变频器、两台感应电机及共同负载作为一个整体组成一个两电机矢量控制变频调速系统，将神经网络广义逆接在所述的两电机矢量控制变频调速系统前，共同复合成由两个已解耦的速度子系统和张力子系统组成的伪线性系统，将速度控制器和张力控制器构成线性闭环控制器，将所述神经网络广义逆与线性闭环控制器相串接形成神经网络广义逆协调控制器，可获得优良的转速和张力的协调控制，不仅可设计新的多电机矢量控制变频调速系统，而且在旧的多交流电机系统的改造中，应用前景广阔的，构置系统方便，成本低且易实现网络控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114204854B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210011715.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/18 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种基于转子磁链观测器的五相永磁同步电机开路容错无位置控制方法。首先，该策略在容错模型基础上，构建基于指数趋近律的滑模观测器以获取反电势信号。其次，为抑制所观测反电势中直流偏置、低频和高频谐波对转子位置观测精度的影响，设计一种改进型二阶广义积分器，并将其和滑模观测器级联构成转子磁链观测器。再次，采用锁相环技术从转子磁链中提取转子位置信息。最后，将该转子磁链观测器和容错控制策略相结合。该策略有效地抑制了观测反电势中的直流偏置、低频和高频扰动，提高了五相永磁同步电机在开路故障下的转子位置估计精度，实现了电机开路故障下的无位置高性能运行。
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公开(公告)号：CN115694280A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211116200.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法，构建dq坐标系下的数学模型，将转矩方程作为拉格朗日乘数法的约束条件，电机运行中铜耗最小作为目标函数建立拉格朗日方程，求解出主驱辅驱间dq电流的关系，将转速环误差en经过PI输出后的总电流Itotal与主驱辅驱间dq轴电流关系式联立求得的解作为电机大扭矩模式下的电流分配准则，利用多运行模式永磁电机限制圆求解出d轴弱磁电流，加入弱磁运行判断条件，将求解出的d轴弱磁电流作为电机宽速域模式的d轴电流给定，此时的q轴电流由总电流Itotal给定，完成宽速域模式下的电流分配，以此实现多运行模式永磁电机的宽速域高效控制。该控制算法不仅控制简单，在工业产品应用中也具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN114844313A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210650964.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种双三相不对称交替极永磁辅助同步磁阻电机。该电机包括定子1和转子2；所述定子上采用双三相绕组3结构；所述转子上的永磁体采用交替极不对称结构，永磁体71、73和74的充磁方向为径向且背离圆心，永磁体72的充磁方向为垂直于第三层左侧磁障61并指向第二层左侧磁障51。第一层U形磁障4为对称结构；第二层U形不对称磁障由左侧磁障51和右侧磁障52构成，中间内嵌永磁体74；第三层“一+U”形不对称磁障由左侧磁障61、右侧磁障62和附加一字型磁障63构成，三段永磁体71、72和73内嵌在该磁障中。本发明电机在相同电流角下实现了永磁转矩和磁阻转矩同时最大，不但提高了永磁转矩和磁阻转矩的利用率，增大了输出转矩，而且减小了永磁体用量。
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公开(公告)号：CN114123708A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111180250.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/17 , H02K1/16 , H02K1/14 , H02K1/2783 , H02K1/2792 , H02K5/173 , H02K5/04
Abstract: 本发明公开了一种双定子直线旋转两自由度容错永磁圆筒电机，具有直线、旋转和螺旋运动的能力；包括外定子、动子和内定子；外定子铁心(1)、外定子永磁体(2)、旋转运动部分的绕组(31)以及动子铁心(4)构成旋转运动单元；动子内侧永磁体(6)、内定子铁心(7)以及直线运动部分的绕组(32)构成直线运动单元。本发明的容错永磁电机采用内外双定子结构，具有内、外两个气隙，直线绕组和旋转绕组磁通路径相互独立，能够实现灵活的直线和旋转运动的解耦控制，以及螺旋运动控制。
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公开(公告)号：CN106849791B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710007759.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制永磁直线电机不匹配扰动的基于内模的滑模速度控制方法，建立带不匹配扰动的五相容错永磁圆筒直线电机模型；采用内模控制策略设计理想系统的内模控制器；建立的电机二阶数学模型，设计不匹配扰动观测器观测电机系统的不匹配扰动；设计两种基于不匹配扰动观测器，求出两种方法下系统的滑模控制律对表达式作等效变换使其含有系统不匹配扰动误差，选取李雅普诺夫函数，将所得的滑模控制律和由PI电流调节器输出的d轴电压给定值x轴电压给定值以及y轴电压给定值经电压源逆变器，采用CPWM调制方法实现抑制容错永磁圆筒直线电机不匹配扰动的基于内模的滑模速度控制系统的高性能运行。
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