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公开(公告)号：CN111374845A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811653322.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗护理保健器械领域，具体涉及一种辅助站立旋转床及其操作方法，该旋转床其操作方法操作时，调整旋转床至合适高度；背腿联动，起背板及小腿板、大腿板抬起至合适角度；床板旋转至与床架成90°；小腿板下放至与水平面垂直状态；第二床架抬起合适角度，推动病患至站立状态。本发明实施例中的辅助站立旋转床及其操作方法，对于下肢行动不便的病患，在不需要护理人员的前提下，不仅能够实现抬背屈腿等常规旋转床的功能，还能够通过姿态的变换以及站立功能的设计，更合理地帮助病患转移至轮椅等移动平台，在保证安全性的同时，提高舒适性，且结构简单。
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公开(公告)号：CN111352361A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581021.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种医疗机器人模块化控制系统，其包括有总线以及连接于所述总线的：电源模块；通信模块，用于与外部设备建立通信并采集模拟信号；I/O模块；导航模块，集成有RC控制器，且用于实现RC控制和激光导航功能；电缸驱动模块；电机驱动模块；通信模块内集成有MCU控制器，MCU控制器和RC控制器组成主控单元，所述主控单元与所述I/O模块和导航模块通过所述总线进行数据传输，所述主控单元通过所述总线向所述I/O模块、电缸驱动模块和电机驱动模块发送控制指令，以令所述电缸驱动模块、电机驱动模块和外部执行设备分别执行相应动作。本发明具有兼容性好、集成度高、应用灵活、节省空间、接线简单、系统资源的利用率高、节省成本等特点。
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公开(公告)号：CN109976440A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711468075.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗控制器。该医疗控制器包括：电池盖，控制器壳体，电池，控制板卡；所述控制板卡设置在所述控制器壳体内；所述电池盖设置在所述控制器壳体外部；所述电池设置在所述电池盖中；所述电池盖固定密封设置在所述控制器壳体上面。本发明公开的医疗控制器将电池单独封装在控制器壳体外部便于更换，且防止电池产生的热量影响到控制板卡的运行。
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公开(公告)号：CN108122081A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611062283.8
申请日：2016-11-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/087 , G06K9/4671 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其库存管理方法，该库存管理方法包括：采集待识别物体的正面图像，并根据正面图像提取待识别物体上的第一局部不变特征；获取环境图像，对环境图像提取环境局部不变特征；将环境局部不变特征与第一局部不变特征匹配，并将匹配的特征点映射到参考中心处得到一个有效的参考中心，并获取对应于有效参考中心的尺度比和参考聚类半径；根据尺度比重新提取待识别物体的正面图像的第二局部不变特征，进而对环境图像与新提取的第二局部不变特征进行匹配并将匹配后的特征点映射至参考中心，最后根据参考聚类半径聚类物体的参考中心。通过上述方式，本发明能够在物品识别方面提高检测识别的精度和速度。
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公开(公告)号：CN107538509A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610473418.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
Abstract: 本发明提供一种力位混合控制的双驱动夹持机构，包括：主滑轨，含有两个夹持件配合进行夹持工作的夹持手，两个驱动器；其中，两个所述驱动器与两个所述夹持件一一对应配合，两个所述驱动器控制对与所述驱动器对应的所述夹持件的转矩大小，进而控制驱动所述夹持件在所述主滑轨上进行不同速度的位置移动，以及通过控制所述夹持件的位置实现所述夹持件的夹持力度的改变，实现了夹持件的力位混合控制，提高了夹持的稳定性，不用根据特殊的应用环境进行夹持治具的新定制，减少重新定制夹持治具的工时，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635821A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310567467.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05F1/46
Abstract: 本发明涉及一种面向服务机器人的电量监控装置，其包括主控模块、存储模块、电流采集模块、电压采集模块、电池输入接口、电池充电接口、电池输出接口、上下电控制模块，存储模块存储剩余电量，所述电压采集模块采集充电电压值，所述电流采集模块采集工作电流值；主控模块接收来自服务机器人控制器的第一指令以及第二指令；主控模块根据电流值基于安时法获取第一电量值，并根据电压值与剩余电量基于开路电压法对第一电量值进行校正，得到第二电量值。本发明采用安时法结合开路电压法的方式，解决了服务机器人由于负载经常变化而导致的电量监控困难，精度更高，对负载稳定的要求更低，可以满足变负载情况下的高精度电量监控。
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公开(公告)号：CN111374861B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811617050.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及保健护理器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练器及其水平旋转机构，该水平旋转机构包括上部固定横梁部分、下部旋转横梁部分；上部固定横梁部分包括固定横梁、中空轴；中空轴设置在固定横梁上；下部旋转横梁部分包括旋转横梁、水平伸缩横梁、限位端盖、固定法兰、下部端盖、无油衬套；中空轴、固定法兰设置在旋转横梁上；中空轴依次穿过限位端盖、固定法兰、水平伸缩横梁，并通过无油衬套与固定法兰相配合，实现向两侧方向的转动。该水平旋转机构通过中空轴连接上下两个横梁，下部横梁可以中空轴为轴心向两边旋转，且使用中空轴结合无油衬套的形式实现水平旋转机构的旋转，结果简单，易于安装和维护。
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公开(公告)号：CN113053773A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911363424.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明适用于半导体技术领域，提供了一种晶圆状态在线识别检测方法、装置及计算机可读存储介质。其中晶圆状态在线识别检测方法包括：在晶圆盒的第一槽及最后一槽内各放有一片晶圆后，利用对射式激光传感器组获取第一槽中晶圆单片的上表面码盘值、下表面码盘值和最后一槽中晶圆单片的上表面码盘值、下表面码盘值；计算晶圆盒中每一槽中晶圆的上表面码盘值、下表面码盘值；计算出各槽单片阈值范围、跨片阈值范围、叠片阈值。本发明还提供了晶圆状态在线识别检测装置及计算机可读存储介质。本发明大大降低了晶圆传输系统中机械手获取晶圆时的损坏概率，保证了晶圆传输平台中晶圆安全、快速、可靠的传输。
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公开(公告)号：CN113018051A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911353966.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搬移保护护具，包括背部安全带、腰部安全带、臀部兜带、2组挂接组件，在背部安全带的两侧设有开口，腰部安全带的一端从其中一个开口穿入并从另一个开口穿出；臀部兜带包括左臀部兜带、右臀部兜带，与背部安全带形成一体，在左臀部兜带、右臀部兜带的末端分别设有锁扣，在背部安全带下方两侧也分别设有锁扣，使得左臀部兜带、右臀部兜带分别从患者左边大腿内侧、右边大腿内侧穿出后对应的锁扣插接连接；挂接组件设于背部安全带背离患者的一面的两侧，用于与搬移供力装置挂接。本发明的搬移保护护具，在使用的过程中不会有勒痛感，可以保护患者不从护具中滑落，安全性高、舒适感强，并且方便穿戴/脱下，简单实用。
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公开(公告)号：CN108122081B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611062283.8
申请日：2016-11-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其库存管理方法，该库存管理方法包括：采集待识别物体的正面图像，并根据正面图像提取待识别物体上的第一局部不变特征；获取环境图像，对环境图像提取环境局部不变特征；将环境局部不变特征与第一局部不变特征匹配，并将匹配的特征点映射到参考中心处得到一个有效的参考中心，并获取对应于有效参考中心的尺度比和参考聚类半径；根据尺度比重新提取待识别物体的正面图像的第二局部不变特征，进而对环境图像与新提取的第二局部不变特征进行匹配并将匹配后的特征点映射至参考中心，最后根据参考聚类半径聚类物体的参考中心。通过上述方式，本发明能够在物品识别方面提高检测识别的精度和速度。
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