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公开(公告)号：CN114454329A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210324782.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种预制梁钢筋混凝土振捣装置，包括振捣车体、振捣棒、设置于振捣车体上的储管机构和对滚机构，设置于振捣车体下方的夹持机构；所述振捣棒为高频振捣棒，为对混凝土进行振捣的执行部件；所述振捣车体能够在带动所述振捣装置在施工区域位移；所述储管机构用于对振捣棒进行收卷和放卷，以实现振捣棒的自动上下插拔；所述对滚机构用于对振捣棒进行导向。本发明的有益效果为能够实现变频振捣，确保混凝土振捣的施工质量；能够实现振捣棒全自动上下插拔，施工区域的全面和全深度的振捣，有效降低混凝土施工工人劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN113294625A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110582915.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种弯曲管道行走机器人及方法，包括驱动车厢、从动车厢；所述驱动车厢与从动车厢通过万向节连接；所述驱动车厢设有主动轮、机身调整机构；驱动车厢外沿管道圆周方向环绕设有多个减震机构；所述减震机构的转动轴安装有主动轮；轮毂电机驱动所述主动轮转动；所述机身调整机构驱动减震机构的转动轴转动，并驱控所述主动轮转向；本发明当机器人遇到凹凸地面，车轮通过转动轴的伸缩，车轮直接通过凹凸地面通过；当遇到障碍物不能直接走过时，机身调整机构驱控所述主动轮转向，探测机器人的机身旋转一定的角度，使障碍物由两个轮子中间的空隙中穿过，实现机器人在管道内运动中避让障碍物，避免机器人卡在管道中。
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公开(公告)号：CN111302277B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010190988.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台，包括平台结构以及铰点控制系统，平台结构包括作业平台、移动导轨、起升油缸、起升位移传感器、可动铰点、铰点油缸、铰点位移传感器以及剪叉机构；铰点控制系统包括控制模块、电磁换向阀、电液比例阀以及压力油源。本发明通过对可动铰点位置的实时调控，能够保证高空作业平台起升过程中起升油缸始终处于合理的受力状态，并通过阀组锁紧功能确保高空作业平台工作状态的安全性。
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公开(公告)号：CN113032930A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110376249.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于误差分析的叶片间距角度修正方法。该方法采用误差均布的方法，在原始模型测得的间距角的条件下，合理选择要分配误差的角度进行误差均匀分配，从而进行求解新的角度使叶片的间距角接近满足的条件。本发明解决了目前不均布轴流风机叶片设计间距角度求解困难的问题，操作方法灵活多样，提高了求解精度，而且该方法简单直接，大大缩短了设计时间，成本低，便于广大风机企业使用。
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公开(公告)号：CN110043745A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910331653.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: F16L55/045 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种确定低扬程加压系统停泵事故泵后阀门关闭规律的方法，对于满足条件的低扬程加压系统，可由阀门拒动情况下的停泵水锤数值模拟结果，拟定出阀门关闭的初始影响时刻，进而根据初始影响时刻应满足的条件，可确定出阀门的关闭规律。本发明省略繁琐的数值模拟试算，快速确定出考虑了水锤防护要求的关阀规律，为泵后事故阀门动作的设置提供依据，具有非常大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110005418A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910298937.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种摩擦自锁式迈步吊盘专用的运行状态监测系统，包括信息采集系统、井下主站系统、应急控制系统和地面监控系统，信息采集系统与井下主站系统相连，实时采集摩擦自锁式迈步吊盘的运行状态信息；井下主站系统，接收和处理吊盘运行状态信息，判断是否满足预设状态，并在满足预设状态时输出控制指令和声光报警；应急控制系统与井下主站系统相连，用于实现紧急状态下吊盘摩擦自锁系统预紧和吊盘位姿调平；地面监控系统与井下主站系统连接，用于显示和存储吊盘运行状态信息。本发明能够实时获取摩擦自锁式迈步吊盘的重要运行信息，并在状况异常时紧急响应，提高摩擦自锁式迈步吊盘的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109941184A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910302539.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了智能控制技术领域的一种车灯智能控制系统，以解决现有技术中对车灯的控制依赖于驾驶员的手动操作，灯光切换不及时易引起行车安全的技术问题。一种车灯智能控制系统，包括高分辨率夜视摄像头，方向盘转角传感器，控制车灯按键，所述高分辨率夜视摄像头、方向盘转角传感器和控制车灯按键分别将采集到的实时路况信息、方向盘的旋转角度信息和车灯控制信号传送给车灯组控制模块，所述车灯组控制模块对接收到的信息进行分析处理，并根据处理结果控制车灯状态。本发明所述车灯智能控制系统，能在行车过程中自动识别前方路况，判断需要的灯光条件，并根据判断结果控制车灯状态，不再依赖于驾驶员手动操作车灯，灯光切换更及时，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN108249371A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810015747.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台三向自动减振工作斗，包括动平台和静平台，动平台包括载人平台、竖直减振器组、四个直线轴承、第一横轴、第二横轴、左右减振器组、第一纵梁、第二纵梁、若干直线导轨和前后减振器组；静平台包括八根框架梁和四根立柱，八根框架梁中的四根构成矩形顶面框架，另外四根构成矩形底面框架，矩形顶面框架和矩形底面框架通过四根立柱构成一个立方体框架。本发明通过设置一个能够在竖直、左右和前后方向相互独立、互不干涉地减振、吸振的动平台，有效抑制载人平台与臂架之间的振动传递，降低工作斗的振动幅度和振动速度，提高高空作业车工作状态下工作斗的平稳性和安全性，从而有助于工作效率的提升。
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公开(公告)号：CN103992722B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410191988.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 河海大学
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/12
Abstract: 本发明公开了一种多羧基环氧树脂铁锈稳定剂，包括质量份计的如下组分：多羧基环氧树脂50-90份，锈蚀转化剂10-50份，水分稳定剂10-50份，渗透剂1-15份，溶剂1-15份。该铁锈稳定剂采用多羧基环氧树脂与其他组分复配，通过混合、搅拌、研磨、分散工艺制备而成。本发明可与金属表面发生酯化键合提高涂层结合力，能与铁锈中Fe3+发生化学反应，形成黑色稳定的致密螯合物，并牢固覆盖在钢铁表面，阻止铁锈扩展。本发明具有高渗透性、高结合力、无毒、无污染、原料来源广泛、价格低特点，可单独使用，直接涂装于基材表面，也可作为添加剂使用，适用于钢结构表面的带锈涂装，特别适用于海洋金属构件防腐工程的表面处理。
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公开(公告)号：CN103990588B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410189950.3
申请日：2014-05-07
Applicant: 河海大学
IPC: B05D3/00 , B05D1/36 , C09D163/00 , C09D163/10 , C09D127/12
Abstract: 一种海洋钢结构长效防护多层环氧重防腐涂层及制备方法，属于海洋重防腐领域。该环氧重防腐涂层包括三层结构，从内到外依次为多元羧基环氧树脂涂层、无溶剂环氧涂层、丙烯酸环氧面漆或聚氨酯环氧面漆或有机硅环氧面漆或氟碳面漆。采用本发明的多层环氧重防腐涂层具有低金属表面处理要求，可在潮湿、带锈金属表面施工，通过三维交联固化和与基材的化学键合，所得涂层界面结合力好、交联度高、致密性好，耐候性优异，海洋环境服役寿命可达30年以上，且工艺简单，易于推广，可用于海洋钢铁设施的长效防护。
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