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公开(公告)号：CN104085158A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410328606.8
申请日：2014-07-10
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种海工构件防护涂层及其施工方法，其中防护涂层采用三层结构，底层采用电化学方法在钢件表面聚合一层聚吡咯薄膜，中间层为环氧涂层，面层为聚氨酯丙烯酸、环氧丙烯酸、聚脲涂层中的一种；施工方法为先将工件打磨处理，然后在表面恒电位聚合一层聚吡咯薄膜，再依次涂覆环氧涂层与面层；本发明海工构件防护方法所得涂层具有良好的结合力、防腐性和耐候性，海洋环境服役寿命长，可用于海洋钢构件的长效防护。
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公开(公告)号：CN104072784A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410327079.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种提高聚苯胺与环氧树脂相容性的表面处理方法，通过异氰酸酯环氧树脂和烷氧基硅环氧树脂对聚苯胺进行表面处理，在聚苯胺表面化学键合环氧官能团，从而增强与环氧树脂的相容性。将异氰酸酯环氧树脂10-30份，烷氧基硅环氧树脂10-30份、异氰酸酯聚苯胺100-200份、溶剂20-600份置于反应容器内，搅拌1-2小时，通用涂料碾磨机碾磨至细度小于60微米后出料，获得环氧树脂表面改性的聚苯胺。本发明所得环氧树脂表面改性的聚苯胺与环氧树脂相容性好，解决了防腐涂料中树脂与聚苯胺间界面相容性差的问题，显著提高了聚苯胺与环氧树脂的相容性，提高了防腐涂层的耐蚀效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119115474A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411515599.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明属于盾构机刀具更换技术领域，尤其涉及一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法。本发明的盾构机辅助换刀机器人，利用激光扫描仪，能够在较短的时间内定位存在一定距离的刀孔精准的坐标信息；通过本发明中各结构的设计,满足机械臂到达刀盘半径内的各刀筒位置；通过辅助起吊装置配合，让卷扬机及伸缩臂承受搬运刀筒时的大重量，减少机械臂的负载，以便更精确的定位和调整刀筒的位姿；采用陀螺仪和加速度计相互配合，组成惯性导航系统，实时的精确的推算出刀筒的坐标信息；从而实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，提高了换刀效率和盾构整体施工效率,保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114578751B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210324747.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块用于接收到上位机模块的控制信号后对信号进行识别处理；所述传感检测模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，用于实时对行走车架的位移、振捣棒下降高度、振捣棒下降圈数、机械臂调节的角度进行检测。本发明的有益效果为用于预制钢筋混凝土的自动化振捣工作，利用振捣装备能够实现钢筋混凝土结构振捣施工自动化和标准化操作。
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公开(公告)号：CN117521010A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311524328.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 水利部信息中心(水利部水文水资源监测预报中心) , 河海大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种雨量数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取原始多源雨量数据；对原始多源雨量数据进行数据处理，以得到具有时序且连续的中间多源雨量数据；对中间多源雨量数据构建各自的时序累计曲线，并利用时序累计曲线进行多源数据融合，得到融合后的时序累计曲线；对融合后的时序累计曲线进行等间隔插值处理，并通过回滚计算得到融合插值后的新的雨量数据。本申请可实现两个甚至多个距离相近、来源不同、起讫时间不同的雨量数据融合，融合后的数据时间跨度取各个源数据时间跨度的并集，能最大限度延长融合后数据的时间长度，利于各类工程及研究所需。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111893718B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010573079.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式旋转晾衣装置，包括第一合页面板、第二合页面板、第三合页面板、第四合页面板、第一电动缸、第二电动缸、X形剪式伸缩装置和循环导轨装置，第一合页面板与阳台棚顶螺栓固定连接，第二合页面板与第一合页面板铰接，X形剪式伸缩装置两端分别与第二合页面板和第三合页面板配合连接，第三合页面板与第四合页面板铰接，第四合页面板的正面设有循环导轨装置，循环导轨装置上设有若干挂钩。本发明装置结构比较简单，占地面积小，并且可以当作普通晾衣杆使用；可以在感知雨水时自动回收至阳台内，避免了被淋湿；可以将内外侧衣服循环晾晒，达到内外侧衣服同时晾干的效果；具有较高的使用与推广价值。
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公开(公告)号：CN111414714B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010207407.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄壁截面特征形变识别方法，包括以下步骤：步骤1）构建一种考虑截面变形的薄壁结构高阶模型，采用哈密顿原理推导出薄壁结构的控制微分方程；步骤2）利用有限元方法求解控制微分方程的广义特征值以及对应的特征向量；步骤3）对特征矩阵进行降阶近似处理，以识别基函数的轴向变化模式；步骤4）将特征向量正交分解成与基函数的轴向变化模式共线的分量，得到分量与轴向变化模式的比例关系，用原有的变形模式乘以对应的比例系数组合生成新的变形模式。本发明能够以简单直观的方式进行数值实现，导出的变形模式具有明确的层次性和物理解释性，有利于真实反映薄壁结构的动力学行为，极大地提高了计算效率，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN114908642A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210697088.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 河海大学
IPC: E01C19/38
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种混凝土平板振捣机器人，包括纵向行走机构、横向行走机构、振捣装置以及骨架；所述振捣装置设置于骨架中心，所述纵向行走机构设置于骨架的前后两侧，所述横向行走机构设置于骨架的左右两侧；所述横向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上横向移动；所述纵向行走机构用于驱动平板振捣机器人在工作平面上纵向移动；所述振捣装置用于对工作平面进行振捣。本发明的有益效果为：具有高通过性，为大型混凝土施工现场提供一种可靠的自动化振捣设备，避免在行驶过程在混凝地面打滑或下陷卡死，实现浆体状态地面的平稳越障。
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公开(公告)号：CN113111887B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110453156.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供了一种基于相机和激光雷达信息融合的语义分割方法及系统，使用深度神经网络得到图像中目标物体的2D检测框，利用相机和激光雷达之间的转换关系筛选出检测框中的目标点云并进行密度聚类；然后采用改进的四邻域聚类对原始点云进行分割；最后融合不同的聚类结果得到带有语义标签的点云分割结果。图像和点云的信息融合使得该系统可以适用于更多复杂的外界环境，同时综合利用了深度学习和传统的点云聚类方法，使得点云的语义分割结果更加准确且鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN112865532B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110041808.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 河海大学
Inventor： 曹建伟 , 黄志华 , 张磊 , 丁鸿 , 吴佳毅 , 张犁 , 郑仲舒 , 许伟 , 陈永炜 , 胡宗宁 , 刘莹 , 沈竹 , 严慜 , 李正明 , 韩磊 , 高泓 , 丁昊 , 鲁水林 , 周开运 , 朱开成
Abstract: 本发明公开了一种四开关升降压变换器的控制电路，包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器、电流传感器、第一电压传感器、第二电压传感器、第一至三选通器、母线电压调节器、平均电流调节器、移相控制器、第一减法器、第二减法器、第三减法器、第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第五反相器、第六反相器、乘法器、第一滞环器、第二滞环器以及十二个驱动电路。采用双滞环来避免传统两模式控制在升压模式和降压模式间频繁切换的问题，通过内移向来实现变换器的升降压模式的电压增益调节，避免了传统三模式控制在升降压模式下电感电流纹波较大和开关管电流应力较大的问题，在直流变换器领域具有广阔的应用前景。
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