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公开(公告)号：CN105750983A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610293215.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动钻床，包括电动机、送件机构、盘形机构、槽轮机构、凸轮机构、钻孔机构、顶件机构、卸件机构，所述盘形机构设置于所述送件机构的左侧，所述槽轮机构设置于所述盘形机构的下方，所述钻孔机构设置于所述盘形机构的上方，所述顶件机构设置于所述盘形机构的下方，所述卸件机构设置于所述盘形机构的左侧；所述电动机的输出轴分别与所述槽轮机构、所述凸轮机构相联接，所述凸轮机构的左端设置有相配合的第一主轴，所述槽轮机构分别与所述盘形机构、所述送件机构、所述卸件机构相联接，所述凸轮机构分别与所述钻孔机构、所述顶件机构相联接。本发明实现了钻床的自动化加工，具有结构简单、生产效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105270237A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510742370.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN105854223B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610214695.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B22/04 , A63B21/062
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式健身器械，包括：支撑架，支撑架上安装有定滑轮组；脚踏机构，脚踏机构可上下移动地安装在支撑架上；负重物；钢丝绳，钢丝绳一端连接在负重物上，另一端绕在定滑轮组上并与脚踏机构连接。本发明通过两脚交替或双脚一起踩踏脚踏板，脚踏板通过锁紧机构带动钢丝绳向下运动，钢丝绳通过定滑轮组带动负重物向上运动，从而使下肢得到锻炼；本发明的调节杆插入不同负重物的调节孔，能够改变钢丝绳带动负重物的负载量，通过控制两脚上下踩踏的不同重量从而实现不同负重下对腿部肌肉和腹肌的锻炼。
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公开(公告)号：CN109190798A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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公开(公告)号：CN106049579B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610422395.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供种带有推件装置的挖掘机铲斗,包括铲斗底板、推件机构、动力机构;所述推件机构包括推块、转杆Ⅰ、转杆Ⅱ、固定轴;所述固定轴固定在所述铲斗底板上,所述转杆Ⅰ和所述转杆Ⅱ可旋转的安装在所述固定轴上,所述转杆Ⅰ和所述转杆Ⅱ的顶端连接所述推块,所述转杆Ⅰ和所述转杆Ⅱ由所述动力机构控制转动,所述推块与所述铲斗底板贴合。本发明的有益效果是:本发明对于挖掘粘性较大的物料具有较好的作用,有效地解决挖斗底部物料粘附残留的问题,具有结构简单、成本低、使用寿命长和效率高等优点;推件结构简单且成本较低,同时在结构上对铲斗侧边及底部进行了加厚,提高了铲斗的耐用度,在提高挖掘效率的同时延长了铲斗的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105447953B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510790085.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/06
Abstract: 本发明公开了一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，包括底座，所述底座上设有第一环形凹槽和电机，电机输出轴通过联轴器与主轴及壳体相连，第一传动齿轮和凸轮通过键与主轴相连，底座的一侧设有机架，所述机架固定连接限位装置，所述壳体分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过定位装置连接，上壳体上部设置有若干硬币槽，下壳体下部设置有第一环形凸台；本发明所述一种自动分拣硬币的机械结构结构简单，操作方便，尤其适用于家庭和小型商店中的硬币分拣工作；所述一种自动分拣硬币的机械结构优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN105389882B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510790042.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/02
Abstract: 本发明公开了一种机械式硬币分拣机，其特征是，包括底座，底座左右两侧分别设置支撑杆和轴承座，左右两侧轴承座内均安装轴承，挡柱固定在左右两侧支撑杆之间，阶梯轴的两端安放在轴承内，阶梯轴设置于柱状凸轮内，阶梯轴通过键连接柱状凸轮，所述底座上还设置有收纳机构；本发明所述一种机械式硬币分拣机结构简单，操作方便，尤其适用于家庭和小型商店中的硬币分拣工作；所述一种机械式硬币分拣机优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN105415588B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510996866.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种遥控器的注塑成型工艺及模具，包括浇口类型及位置的选择，不同方案填充时间、气穴、熔接痕、冷却、翘曲的比较，浇注系统的设计，分型面及成型零件的选择，导向及侧抽的设计与布局，冷却系统的尺寸参数选择等；首先通过模流分析对填充时间、气穴、熔接痕、保压、冷却及翘曲进行多种方案比较确定最优方案；模具采用针点式浇口，采用一模两腔的结构形式，双分型面分型，采用弹簧—拉杆式定距机构定距，采用球形头拉料杆拉料，侧抽采用斜推杆机构；该方法同样可以用于其他产品的设计研究，研究方法简单快速，通过方案比较能够迅速找到最佳浇口位置，设计出高效率高合格率的注塑模具。
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公开(公告)号：CN107153922A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710324989.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q30/0635
Abstract: 本发明公开一种可重构装配系统仿生控制模型，分为控制和被控两个部分，控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分，所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息，所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控，同时，任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案，当生产过程中突发情况发生时，任务监控模块检测到数据的变化，将信息发送给重构模块，重构模块进行目标工艺的调整后，将信息反馈给调度模块，由调度模块进行配给方案的调整；被控部分为生产设备及资源模块。本发明实现了装配生产线的全程监控和实时管理，提高可重构装配线整体的便捷管理度及生产效益。
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公开(公告)号：CN106490801A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921822.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A45C7/0045 , A45C13/262 , A45C13/385 , A45C2013/267
Abstract: 本发明公开了一种可拼装行李箱，包括主体行李箱、可装卸前部行李箱、可装卸侧面行李箱、可装卸前部行李托架。优点：本发明采用滑槽与卡槽进行拼装拆卸，操作简单，实用性强；可以根据所带物品多少调节附带行李箱的个数，将多个附带行李箱集中在主行李箱上，灵活方便，便于运输、搬运。
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