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公开(公告)号：CN110414863A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910721280.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能制造车间调度方法，包括以下步骤：基于工件工序和相应加工设备随机生成初始种群，贪婪解码算法计算每个染色体的的最大完工时间、总延期、总负载、能量消耗，根据排序等级和拥挤度评估每个染色体，使用竞标赛选择方法选择遗传操作的染色体，基于工序、设备的交叉和变异产生新种群，采用精英保留策略在新种群中保留父代优秀个体，迭代结束后，输出最优解。本发明克服了一般遗传算法具有容易陷入早熟，后期搜索速度变慢等缺点，该算法运用到智能制造车间调度中，能够实现车间资源高效利用、快速合理排产，提高生产效率，对突发状况作出快速反应，提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN109189007A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810787146.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种面向工业机器人的能量流建模方法，包括以下步骤：首先引入能量流元作为工业机器人能量流建模分析的基本单元；随后建立面向工业机器人的能量流元数学模型；接着分析工业机器人的组成零部件，建立针对工业机器人的设计结构矩阵，进行基于设计结构矩阵的能量流元划分；并在在已建好的设计结构矩阵的基础上，进行基于模糊图论的能量流元划分；随后通过对能量流元间接口关系进行描述和表达；最后对能量流元的能量变化进行计算。
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公开(公告)号：CN109146160A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810888405.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源服务调度方法，包括以下步骤：编码与解码、初始种群生成、计算适应度、亲本选择、种群交叉、种群变异、精英保留；若结果达到所需求的理想状态或者原先设定的迭代次数，则输出最优解，得到最佳的服务调度方案。本发明所提供的一种云制造资源服务调度方法，克服了一般遗传算法及传统粒子群算法在局部搜索中的不足，搜索效率较高，另外，进化代数对该遗传粒子群融合最优解的影响很小，迭代收敛性较佳，将该算法运用于云制造资源服务调度中，能够快速准确寻找到服务调配方案，将为用户搜寻资源提供参考，使云制造平台中的资源能够快速响应市场需求，从而提高资源的利用率，为企业带来可观的利润。
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公开(公告)号：CN107900246A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711416183.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压设备的送料机械手，包括机座、置于机座上的支架，所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置，所述支架上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部，所述手部为吸盘装置。本发明通过合理的机构设计，利用回转驱动装置驱动机械手的水平回转，升降驱动装置驱动机械手的上下升降，伸缩装置驱动机械手水平伸缩三个自由度运动，实现了机械手的上升、水平回转、水平伸缩、下降、手部吸盘吸附工件、完成搬运后机械手再回复到初始状态；实现对大型易碎冲压件的搬运工作，提高了冲压生产的效率、节省人力资源、降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109190798B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110367695A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910670237.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能桌及桌椅组合，包括桌体组件，桌体组件包括桌腿、第一桌面、第二桌面，桌腿与第一桌面铰接，第二桌面通过滑动机构沿第一桌面上下左右移动。桌腿底部安装导轨组件，导轨组件包括第一导轨、与第一导轨铰接的第二导轨，椅腿沿第二导轨滑动至第一导轨后置于第一桌面下方。椅子包括椅背和椅面，椅背与椅面通过转轴铰接，椅面与椅背铰接处设置挡块；椅背绕转轴转向椅面并折叠后置于第一桌面下方。本发明第二桌面可以上下左右移动，方便了学生从不同角度和位置绘制图纸。本发明的桌椅组合，不仅可以用于绘图教室，还可用作上课教学使用；椅背和第一桌面的旋转设计使得在多功能桌及桌椅组合闲置不用时合二为一，方便存放和搬运。
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公开(公告)号：CN108650328A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810493024.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统，包括交易链，所述交易链包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层；数据层用于存储各资源信息交易摘要以及其详细数据在云服务平台中的存储位置；网络层用于保证各个节点之间的相互通信；所述共识层通过共识机制，使得网络中所有的节点在平等的去中心化的情况下达成一致共识；激励层由激励机制促进节点参与区块链的交易验证，区块链中多个节点共同工作参与用于保证区块链中的安全；合约层用于对区块链中所有的脚本代码及算法进行封装；应用层中包括制造资源及能力在云平台中的保存记录及共享。本发明提高了数据信息的共享效率，保证了数据信息的可追溯性与安全存储性。
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公开(公告)号：CN108326102A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810083015.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN108284347B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810290554.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半自动钻床，包括底板、送料机构、定位机构、夹紧机构、钻孔机构、出料机构和传动机构，定位机构为凸轮连杆机构，且送料机构与定位机构配合实现定位，夹紧机构为凸轮连杆机构，钻孔机构对所述工作台钻孔工位上被夹紧的待加工零件进行钻孔加工，出料机构为平面七杆机构，所述传动机构包括带传动和齿轮传动。本发明实现了送料滑块的往复直线运动，定位杆的间歇往复直线运动、夹具的间歇往复直线运动、刀具的间歇往复直线运动以及加工完成后七杆出料机构的出料运动，在保证了生产效率的同时也实现了结构的简化、降低了生产和维修成本、节省人力等优点。
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公开(公告)号：CN109190798A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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