公开(公告)号：CN100523896C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200710164849.2

申请日：2007-12-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李伟 ,  张登伟 ,  舒晓武 ,  胡慧珠 ,  牟旭东 ,  刘承

IPC: G02B6/38

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤旋转连接器的高速转台装置，该装置具有基座，在基座上依次设有圆感应同步器、T型精密空心主轴、旋转工作台，T型精密空心主轴内设有连接轴，连接轴下端设有正六边形裙，连接轴外侧与T型精密空心主轴内侧之间设有第三轴承、电滑环、第二轴承，连接轴上端设有连接轴固定孔和凹槽，连接轴凹槽内设有光纤旋转连接器，T型精密空心主轴外侧与基座之间设有第一轴承，基座上设有伺服电机，伺服电机通过齿轮组与T型精密空心主轴相连接，基座和旋转工作台上设置有基座光电-电光转换模块、转台光电-电光转换模块。本发明是在转台高速旋转情况下保证系统的稳定性和精度，系统结构简单，信号通路噪声干扰小，带宽大，信号衰减小。

公开(公告)号：CN101285690A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810061656.9

申请日：2008-05-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程来富 ,  张登伟 ,  舒晓武

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/64

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺磁场－温度性能的测试方法。本发明公开的测试方法主要测试步骤是将光纤陀螺水平放置于测试平台，并在磁场中匀速转动，计算机采集光纤陀螺在静态，径向磁场，轴向磁场和不同温度作用下的输出，并分别测试径向/轴向磁场和温度共同作用下光纤陀螺的输出。通过测得磁场值、温度值和相应陀螺输出，可分析光纤陀螺磁场－温度灵敏度，从而评价磁场－温度作用下光纤陀螺的零偏稳定性，为以后建立数学模型，进一步进行光纤陀螺的磁场－温度补偿打下了良好坚实的基础。本发明的测试方法能够测试光纤陀螺径向/轴向磁场灵敏度和温度特性，填补了国内此项研究的空白。

公开(公告)号：CN101105422A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200710070398.6

申请日：2007-07-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  舒晓武 ,  岑松原 ,  胡慧珠 ,  牟旭东 ,  刘承

IPC: G01M11/02 ,  G01C19/72 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种劳埃特消偏器性能的评估方法。劳埃特消偏器是通过将任意偏振光在各个偏振态上能量均匀化实现消偏的，其性能由所包含的两段保偏光纤的长度及其双折射主轴45°夹角的精度决定。本发明使用消偏光纤陀螺评估劳埃特消偏器性能，评估方法分四个步骤：首先将消偏器双折射主轴45°夹角误差较大的消偏光纤陀螺置于设定磁场中测试径向磁场灵敏度，得出光纤环的特性因子；其次确定消偏器45°夹角误差的阈值；接着，将含有待评估消偏器的消偏光纤陀螺置于磁场中，测试径向磁场灵敏度；最后，比较新消偏光纤陀螺径向磁场灵敏度与阈值对应的径向磁场灵敏度之间的关系，评估消偏器的性能。本发明能精确评估劳埃特消偏器的性能。

公开(公告)号：CN119595025A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411732163.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 浙江大学 ,  上海大学

Inventor： 张登伟 ,  金涛 ,  魏鹤鸣 ,  张智航 ,  杨建华 ,  缪立军 ,  韩大鹏

IPC: G01D5/353 ,  G01J3/45

Abstract: 本发明公开一种高分辨率的FPI光谱解调方法，涉及光纤传感领域。包括以下步骤：采集到FPI干涉光谱，对采集到的光谱进行前处理，包含光谱标准化、波数转换和波数域插值；对插值后的光谱进行FFT变换，得到幅度谱和相位谱；通过修正的幅度谱Buneman算法粗估计F‑P腔长；结合相位谱对F‑P腔长进行精确计算。按照本发明解调的FPI传感器能够实现对包括振动、压力及温度在内的多种环境参数的实时监测，本发明相比于其他解调方法，具有分辨率高、计算量小和动态范围大的特点，且在低信噪比的情况下具有稳定的表现。

公开(公告)号：CN118921448A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410523707.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 缪立军 ,  王昌朝 ,  周一览 ,  张登伟 ,  舒晓武

IPC: H04N13/122 ,  H04N13/139 ,  H04N13/15 ,  H04N13/161 ,  H04N13/239 ,  H04N13/257

Abstract: 本发明公开了一种基于硬件解码的双目图像高速获取方法，采用主节点Master为机器人操作系统ROS提供命名和注册服务，采用发送节点Camera_node进行图像的解码和转换。采用双目图像分割节点Camera_splitter进行双目图像的校正与分割。本发明可实时对百万级别像素点双目图像进行高速获取，在相同条件下双目图像获取速度可提升一个数量级。并可实时对双目相机成像缺陷与装配误差进行校正，保证测量精度和提高图像质量，提升分辨率和视觉感知能力，可较好地满足无人驾驶技术对实时性和高精度视觉数据的需求。此外结合机器人操作系统ROS，可以轻松集成不同类型的传感器数据，可扩展性强。

公开(公告)号：CN118730069A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410988525.4

申请日：2024-07-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩大鹏 ,  李雪驰 ,  杨建华 ,  张智航 ,  缪立军 ,  张登伟

IPC: G01C19/60

Abstract: 本发明公开了一种相干布局囚禁原子钟和三轴核磁共振陀螺一体化系统，属于原子钟和核磁共振陀螺仪领域。包括原子气室、位于原子气室外的XYZ三轴线圈、分别连接三轴线圈的三个信号发生器、分别设置于三轴方向的三个半导体激光器和三个光电探测器、原子钟稳频伺服环路和时分复用控制器等；原子钟稳频伺服环路包括与Z轴光电探测器连接的锁相放大器、与锁相放大器连接的微波综合器，微波综合器通过Bias‑Tee偏置器与Z轴半导体激光器连接；在原子钟工作的时间内，Z轴信号发生器产生的正弦信号在维持Z轴线圈磁场的同时也用于调制锁相放大器；本系统可以有效降低Micro‑PNT系统的体积、功耗和重量。

公开(公告)号：CN117631063A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311591704.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 浙江大学 ,  杭州翼然光电科技有限公司

Inventor： 张登伟 ,  田浩楠 ,  冀翔

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明公开了一种基于小波域熵滤波的磁异常检测方法，涉及磁性异常目标探测领域，包括以下步骤：采集磁场数据，所述磁场数据的背景噪声为非高斯分布的有色噪声；将磁场数据进行J层平稳小波变换分解，提取第J层小波分解的低频分量作为高斯化后的磁场数据；计算高斯化后的磁场数据的信息熵值，若信息熵值低于阈值，则该磁场数据内含磁异常信号，否则该磁场数据内不含磁异常信号。本发明改善了原始的最小熵滤波检测算法在信号低信噪比以及在非高斯噪声时检测效果下降的问题。

公开(公告)号：CN112611990B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011471905.9

申请日：2020-12-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  张智航 ,  杨建华 ,  陈侃 ,  舒晓武 ,  车双良 ,  佘玄 ,  周一览 ,  陈杏藩

IPC: G01R33/032 ,  B29C64/135 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00 ,  B81B7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多材料3D打印技术的盘状微结构磁场传感器，属于磁场传感器领域领域。本发明采用3D打印技术，根据盘状波导结构的几何形状，建立3D打印模型，打印完成后注入磁流体材料，并采用双光子飞秒激光直写技术对磁流体材料进行固化，制备得到盘状波导结构。在盘状波导结构横截面中的两个单曲面的交界面位置设有圆柱形波导，圆柱形波导与Y波导耦合；磁流体材料灌装到外侧单曲面对应的纳米材料区内，当该传感器周围磁场发生变化时，外侧单曲面矩形区域内的磁流体折射率发生改变，通过sagnac效应测得光谱变化量即可解算出磁场的变化量，具有易于操作、速度快、精度高、成功率高等优点，在磁场测量领域具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN111366881B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010201648.0

申请日：2020-03-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张登伟 ,  梁璀

IPC: G01R33/032 ,  G01D5/353

Abstract: 一种基于Sagnac干涉系统的全偏振法拉第磁场传感器及调制方法，包括光源、光纤耦合器、起偏器、偏振分束器、偏振控制器、磁场传感单元、探测器以及保偏光纤。光信号由光源发出，依次经过光纤耦合器、起偏器，由偏振分束器分为顺时针、逆时针两路，两条光路中分别存在偏振控制器和保偏光纤环，两个保偏光纤环的快轴方向与起偏器偏振方向的夹角分别为顺时针45°和逆时针45°，两个保偏光纤环绕制方向相反且直径、圈数相等以抵消Sagnac效应带来的误差，磁场传感单元主要由耦合透镜、磁通聚集器和磁光晶体组成，外界磁场对光信号偏振态产生影响，通过对输出光信号偏振干涉结果的检测，即可实现对磁场的测量。

公开(公告)号：CN109959391B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910257472.8

申请日：2019-04-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周一览 ,  赵帅 ,  张登伟 ,  舒晓武 ,  刘承

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于光纤陀螺动态性能评测的同步信号采集方法。包括如下步骤：(1)将光纤陀螺固定在角振动台上，利用校准过的高精度编码器输出转速信息；(2)同步信号采集模块实现对光纤陀螺和编码器数据的采集；(3)利用本发明提出的方法计算出延迟，并对光纤陀螺采集程序进行反馈控制；(4)同步信号采集模块将同步的两路信号打包发送至上位机。本发明可以实现对两路数据的同步接收，适用于任意频率的光纤陀螺和角振动台编码器，具有普适性；实验结果显示本方法可以大幅降低两信号间同步误差。本发明可以很好地满足计量领域对多路信号同步性的要求，有广泛的应用前景。