公开(公告)号：CN105238476A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410237799.6

申请日：2014-06-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林勇 ,  张馨月 ,  张宝珍 ,  樊晨曦 ,  郑世普

IPC: C10L5/44

CPC classification number: Y02E50/10 ,  Y02E50/30

Abstract: 本发明公开了一种香蕉假茎脱水粉碎燃料成型一体机。它设有倾斜的上料机构[1]，上料机构[1]后方设有倾斜安置的多级脱水机构，多级脱水机构正下方设有集水槽[22]，末级脱水滚筒[7]后部设有喂入轮[8]和切段平台[21]以及滚刀切段机构[11]，切段机构[11]的下方设有揉搓粉碎机构[14]，揉搓粉碎机构[14]正下方设有集料斗[15]，集料斗[15]下部设有螺杆挤压成型机构[16]，螺杆挤压成形机构[16]的出料口端设有一剪切装置[18]。本发明的有益效果是：可以对香蕉假茎进行脱水、粉碎、挤压成型有机结合在一起，能够对完整的香蕉假茎进行一次性完全处理，使得香蕉假茎加工生产为燃料的工序实现了自动化，同时使香蕉假茎体积变小，方便运输。

公开(公告)号：CN104509940A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462980.2

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王涛 ,  毛舟 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子剥衣机。它设有入料口[12]，入料口[12]的下部设有滚筒[9]、[10]，滚筒[9]、[10]上设有钉耙齿，钉耙齿呈螺旋线分布，滚筒[9]、[10]上钉耙齿的分布螺旋线旋向相反，滚筒[9]、[10]与水平面倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]间倾斜一定角度，滚筒[9]、[10]由各自的驱动电机经皮带传动带动皮带轮[8]、[1]，小齿轮[7]、[2]，大齿轮[5]、[3]及万向节[6]、[4]驱动旋转，滚筒[9]、[10]的尾部设有出料口[13]，滚筒[9]、[10]的下部设有椰衣去除装置[15]，椰衣去除装置[15]的下部设有椰衣排料口[14]。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN102318876B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110199547.5

申请日：2011-07-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  肖仁鹏 ,  张宝珍

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有托盘[6]，托盘[6]下设有托盘支架[4]，托盘支架[4]与升降螺母[3]相连，升降螺母[3]内有升降丝杠[5]，升降丝杠[5]由升降伺服电机[1]通过扭矩传感器[2]驱动。托盘[6]的正上方设有切割刀具[8]，切割刀具[8]与刀具支架[11]相连，刀具支架[11]下部通过铰链与摇杆[9]相连，刀具支架[11]上部通过铰链与切割螺母[14]相连，切割螺母[14]内有切割丝杠[12]，切割丝杠[12]由切割伺服电机[13]驱动。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发.生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN102835221A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201110187825.5

申请日：2011-06-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍

IPC: A01F11/00

Abstract: 本发明公开了一种胡椒脱粒机。它设有进料漏斗[12]，进料漏斗[12]下设有上磨盘[11]和下磨盘[13]，上磨盘[11]固定不动，下磨盘[13]通过驱动电机[8]带动驱动皮带轮[18]做旋转运动，下磨盘[13]的下部设有间隙调整装置，上磨盘[11]和下磨盘[13]的边缘下设有下料漏斗[9]，下料漏斗[9]的下部设有下料口[19]，下料口[19]处于振动筛[3]的上部，振动筛[3]通过驱动电机[8]带动振动筛驱动皮带轮[6]，进而带动振动凸轮[4]旋转，在振动凸轮[4]和拉伸弹簧[5]的共同作用下，使振动筛[3]振动，振动筛[3]下部设有分离筛[2]。本发明的有益效果是，胡椒脱粒效果好，生产效率高，使用简单，操作方便。

公开(公告)号：CN102804969A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201110162071.8

申请日：2011-06-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  梁栋 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍

IPC: A01D34/42

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN102275729A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110100290.3

申请日：2011-04-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  崔丽 ,  李玉林 ,  郑爽

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种啤酒瓶自动理瓶机，包括理瓶盘(15)、输瓶链道(16)、翻瓶机构和出瓶链道，理瓶盘(15)由上盖(29)、固定锥底面(30)、旋转盘(27)及旋转盘驱动机构组成，其中旋转盘(27)与输瓶链道(16)连接；输瓶链道(16)上装有两个瓶向检测传感器，并与两条分支输瓶链道分别相连，且接口的对面设有推瓶气缸，分支输瓶链道与翻瓶机构相连，在翻瓶机构的顶端设有测瓶传感器，翻瓶机构前面设有挡瓶机构、推瓶器，后面与出瓶链道连接，出瓶链道的另一端与啤酒灌装生产线连接。本发明结构简单，可对杂乱无章的啤酒瓶子进行整理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。

公开(公告)号：CN119699599A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311244508.1

申请日：2023-09-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  沈飞 ,  张宝珍

IPC: A23N5/03 ,  B65G17/42 ,  B65G47/74 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种自动开椰取水机。它设有的机架上设有传动链板（13）、开孔机构（5）、装套机构、倒水机械手及空椰壳下料口（14），所述开孔机构（5）下部设有夹紧气缸（6），上部设有无杆气缸（4），无杆气缸（4）的下部设有钻孔装置；所述装套机构设有旋转电机（8），旋转电机（8）的两侧设有装套升降气缸（9），装套升降气缸（9）的活塞杆连有电磁铁（10）；所述倒水机械手设有机械手升降气缸（29）、肘部回转气缸（28）、机械手臂伸缩气缸（27）、机械手腕回转气缸（28）、夹指气缸（25）相连，夹指气缸（25）上装有环形夹指（24）。本发明的有益效果是，使椰子取水生产工序做到高效、卫生、安全。

公开(公告)号：CN110353285B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201810309274.7

申请日：2018-04-09

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  向欢浩 ,  王居飞 ,  李增增 ,  张宝珍 ,  万有为

IPC: A23N5/08 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种滚刷式椰子剥衣机。它设有机架，机架上设有椰子自动上料装置、椰子夹持装置及椰子剥衣装置。所述椰子自动上料装置设有上料装置安装台（13），上方设有椰子分离器（38）、上料桶（39），前方设有滑道（11）。所述椰子夹持装置设有椰子夹板（34）、夹持支撑板（35）及左、右小轮（37），夹持支撑板（35）安装于传送带（5）之上，并可在传送带（5）上进行横向滑动。所述椰衣剥衣装置设有钢丝滚刷（17），钢丝滚刷（17）通过滚刷电机（23）带动皮带（20）转动。本发明的有益效果是：可完全代替人工完成椰子的剥衣工序，减少工伤事故的发生率，保障了工人的健康、节省了人工成本，为椰子加工企业提高经济效益开辟了新的途径。

公开(公告)号：CN118137889A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211529408.9

申请日：2022-12-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  邓家裕 ,  邓世伟 ,  储春华

IPC: H02P5/74 ,  H02P25/18

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工吊装框——卸胶一体机的自动控制系统。其控制过程是将出干燥炉的胶车运至吊框工位，胶车胶框经吊装框机构吊起后胶车被运至卸胶工位，由卸胶机构卸胶车上的胶块，胶块由接胶辊车运至打包平台后由传送带运至打包工序，卸完胶块空的胶车再被运至吊框工位放好胶框后运至装料工序，以PLC为核心，通过行程开关、光电开关、变频器、电机等电气元件的相互配合实现吊装框、卸胶等生产过程的全自动化控制。本发明的有益效果，使吊装框——卸胶工序生产由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现天然橡胶初加工装备的全面自动化打下基础；另一方面，可节省企业的人力成本，提高企业的经济效益。

公开(公告)号：CN108618167B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201710177802.3

申请日：2017-03-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  董东营

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架，机架上设有前直线导轨（3），前直线导轨（3）上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置；旋转钉盘装置由钉盘（6）及驱动电机（2）组成；椰子压紧装置由伺服电机（8）、丝杠（9）、下压架（7）、压块（11）组成；椰底切削装置由伺服电机（14）、丝杠（15）、抓手（16）、锯片（18）、电机（20）组成；回收装置由料斗（22）和翻板（23）组成。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。