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公开(公告)号:CN102106778A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200910238808.2
申请日:2009-12-29
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种体外反搏控制系统和一种体外反搏控制方法,所述体外反搏控制系统包括心电信号采集模块、指脉信号采集模块、信号处理系统、控制模块;所述心电信号采集模块用于获取心电信号,并将心电信号转换为数字心电信号;所述指脉信号采集模块用于获取指脉信号,并将指脉信号转换为数字指脉信号;所述信号处理系统用于对数字心电信号和数字指脉信号进行处理,输出控制参数和启动命令;所述控制模块用于将控制参数和启动命令转化为驱动执行装置的电信号。所述体外反搏控制系统很适于家庭使用。
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公开(公告)号:CN101067930B
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200710075008.4
申请日:2007-06-07
Applicant: 深圳先进技术研究院
CPC classification number: G10L25/48
Abstract: 一种智能音频辨识系统及辨识方法,该系统包括一用于采集并存储各类标本音频数据的音频数据集、一训练单元、以及辨识单元;所述训练单元用于提取样本音频数据的特征向量,并寻找和建立从样本音频数据特征向量到所属类别之间的映射关系;所述辨识单元用于存放已建立的样本音频数据特征向量与所属类别之间映射关系的数据,以及提取待辨识音频数据特征向量,并根据待辨识音频数据的特征向量,给出辨识结果。本发明的系统及方法能够对音频数据进行自动辨识,并且系统具有良好的实时性和扩展能力。
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公开(公告)号:CN101075435B
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200710074112.1
申请日:2007-04-19
Applicant: 深圳先进技术研究院
CPC classification number: G10L15/1822
Abstract: 本发明提供了一种智能聊天系统,其包括用于根据输入文本得到输出文本的文本理解回答模块;具体包括分词单元、映射语料库、映射单元、对话语料库和搜索单元;分词单元用于对所述输入文本进行词性标注,得到具有词性标注的词语集合;映射语料库用于建立和存储关键词到概念语句的映射关系;映射单元用于根据所述词语集合,搜索所述映射语料库,映射得到概念语句;对话语料库用于建立和存储概念语句到输出文本的映射关系;搜索单元用于根据所述概念语句,搜索所述对话语料库,映射得到输出文本。从而能够运用自然语言来与人进行交流,准确性较高,并且实现了人与机器之间的真实语言对话,使用户得到真实语言对话的体验和乐趣。
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公开(公告)号:CN101693371A
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200910110743.3
申请日:2009-09-30
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种跟踪音乐节拍跳舞的机器人,包括音乐信号输入装置、模数转换装置、处理装置、控制装置和电机;音乐信号输入装置用于输入模拟音频信号;模数转换装置与音乐信号输入装置相连将模拟音频信号转换成数字信号;处理装置与模数转换装置相连对数字信号进行处理获得数字信号的节拍信息,控制装置根据节拍信息控制电机驱动机器人执行舞蹈动作。上述跟踪音乐节拍跳舞的机器人通过音乐信号输入装置输入模拟音频信号,再根据模拟音频信号中所包含音乐乐谱的节拍信息控制机器人执行舞蹈动作,不会受限于原始音乐文件的编码格式。
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公开(公告)号:CN101543456A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200910105958.6
申请日:2009-03-10
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: A61H23/04
Abstract: 一种体外反搏的执行装置,包括电机;椭圆形转子,与电机的转动轴相连;硬性推板,用来包裹在使用者的腿上,该硬性推板与该椭圆形转子相抵触;电机控制器,与电机相连,接收控制信号控制电机转动,在心脏舒张期,使椭圆形转子对推板的挤压力最大。本发明不再如现有产品都采用气体作为动力源,所以不必备大空气压缩机和储气罐,而是采用电机,从而使体积小,重量小,也降低了体外反搏体外反搏装置的整体体积。
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公开(公告)号:CN101278654A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200710077355.0
申请日:2007-09-26
Applicant: 深圳先进技术研究院
CPC classification number: A01K15/021 , A01K5/0291 , H04Q9/00 , H04Q2209/40 , H04Q2209/75
Abstract: 一种宠物看护机器人系统,包括控制系统和机器人本体;所述控制系统用于无线发射控制指令信号,机器人本体内设无线接收处理模块,用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号,还包括一驱动系统及一喂食模块,驱动系统用于根据控制指令驱动机器人本体移动,喂食模块用于根据控制指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。本地PC机通过互联网与远端PC机进行通讯,由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物。本发明的宠物看护机器人系统,可以在主人不在家的时候,看护并监控宠物。
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公开(公告)号:CN101278653A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200710077352.7
申请日:2007-09-26
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: A01K5/02 , A01K39/012 , A01K15/02 , G08C17/00
Abstract: 本发明公开了一种家庭宠物看护的智能机器人装置,包括一球形结构本体,在所述球形结构本体两侧分别设置有履带,在每一履带内侧固连设置有运动齿轮,通过设置在所述球形结构本体上的驱动电机驱动所述运动齿轮;并在所述球形结构本体上侧面设置有储食格板,以及在该储食格板上设置的覆盖板;所述覆盖板与所述球形结构本体固连,并设置有一喂食出口;所述储食格板由一设置在所述球形结构本体上的喂食电机驱动,用于将其相应的储食格与所述喂食出口对应。本发明家庭宠物看护的智能机器人装置由于采用了球形动力结构,当宠物主人不在家的时候,宠物就不会再寂寞,也不会再饥饿;同时,该球形动力结构适合于在家庭空间内的稳定移动,其运动范围大。
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公开(公告)号:CN103342240B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310289503.0
申请日:2013-07-10
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括:传送整形装置,用于将货物输送至作业区,并调整所述货物的姿态;传感测量装置,安装在作业区顶部或侧面,用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据;中央控制装置,用于根据检测的货车车厢的图像数据,计算得到所述货车车厢的实际位置,并将所述实际位置与预设的参考位置比较,得到偏差值,再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径;工业机器人,用于根据所述实际的码放路径,将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内;所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率,消除了粉尘危害,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN103744188B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310754759.4
申请日:2013-12-31
Applicant: 深圳先进技术研究院
IPC: G02B27/22
Abstract: 本发明公开了一种3D显示设备和3D显示系统,所述设备包括透明基板,所述透明基板的一面设有散射件,另一面设有多向透射件,所述多向透射件包括多根多向透射光纤,每根所述多向透射光纤包括设置于纤芯周围的入光面和出光面,所述出光面背向所述透明基板,所述入光面面向所述透明基板,每根所述多向透射光纤的纤芯周围还设有多个液晶通道,每个所述液晶通道与两个用于控制通道出射光强的控制电极连接。实施本发明的3D显示设备和3D显示系统,可在不同方向呈现不同的立体影像,提高了显示设备的立体影像的真实度,进而避免观影者眼睛不适,提高了3D显示效果。
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公开(公告)号:CN102871784B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210355397.7
申请日:2012-09-21
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种定位控制装置包括:激光发射器,用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光;第一摄像头和第二摄像头,用于拍摄红外图像;第三摄像头,用于拍摄彩色图像;图像识别模块,用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑;平面定位模块,用于以红外图像中心为原点,得到红外激光光斑的坐标;空间定位模块,用于根据红外激光光斑的坐标,以及第一摄像头和第二摄像头的间距和焦距,计算得到红外激光光斑的空间坐标。本发明还提供一种采用的方法。上述装置和方法通过可见激光和不可见的红外激光配合运用,用户只需简单的利用头部晃动,将可见激光照射到需要操作的物体上,便实现了定位功能,对四肢不便的用户来说,机械假肢的控制变得更加简单。
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