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公开(公告)号：CN102689450B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210177503.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及液压设备领域，特别涉及一种准等静压真空液压机。该液压机包括：主机体、液压传动系统、真空系统和电气控制系统。主机体包括：机身、下置的主液压缸、上置的副液压缸、下冲头、上冲头、钢模筒及真空罩，机身连接在下置主液压缸上；副液压缸上置于机身；下冲头固定在主液压缸活塞上端，可在钢模筒内表面的导向下随主液压缸活塞一起运动；上冲头固定在机身内腔顶端平面下；钢模筒安装于机身腔体内部；真空罩安装于机身腔体内部，真空罩通过滑柱和弹簧与机身内腔顶端连接，真空罩可以靠钢模筒的推动被动沿滑柱上行、靠弹簧复位被动下行。本发明准等静压真空液压机实现了橡胶模能在真空状态下进行压制，且具有操作方便，结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN102569828A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010599373.7
申请日：2010-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 燃料电池双极板用的微晶石墨复合物及其制备方法，属于质子交换膜燃料电池技术领域。所述复合材料含有质量百分比为80％～93％的导电骨料，7％～20％的粘合剂；粘合剂与导电骨料混合的工艺为：首先用丙酮将热塑性丙烯酸树脂溶解制得树脂溶液，再将该树脂溶液与石墨导电骨料混捏，混捏后通过造粒、干燥、粉碎，从而制得制备燃料电池双极板用的复合材料粉。使用该复合材料粉，在一定的成型温度和成型压力下，经过模压一次成型，制备出质子交换膜燃料电池双极板。制备出的质子交换膜燃料电池双极板具有以下的特征：在常温下的体积电导率为200S/cm～500S/cm；常温下双极板的抗折强度为25MPa～40MPa；常温下的空气透过率为10-7cm2/s；室温下双极板的密度为1.85g/cm3～2.0g/cm3。
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公开(公告)号：CN101695643B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910236951.8
申请日：2009-10-29
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E30/38
Abstract: 本发明公开了属于材料改性技术中的包覆技术及其设备领域的一种用于球形颗粒的穿衣设备及其穿衣工艺。所述穿衣设备主要由穿衣锅、酒精输送系统、给粉系统、排风罩及热风罩构成，并且都安装在一个带操作窗口的箱体内，窗口装有门，穿衣过程中所有物料可在密封状态中运动；粉从穿衣锅后轴中心通道输送至穿衣锅中；穿衣锅体均匀分布有网孔。穿衣时，先将包覆颗粒装入穿衣锅内，穿衣锅沿轴心线转动，带动锅内包覆颗粒运动，同时向包覆颗粒喷洒酒精和基体粉，包覆颗粒不断长大滚圆。本发明克服了现有设备的工艺不稳定、易粘锅、锅体难清洗等缺点，易于实现自动化操作，且能使工作环境得到改善。
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公开(公告)号：CN101125369A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710175421.8
申请日：2007-09-29
Applicant: 清华大学 , 柳州华锡集团有限责任公司
IPC: B22F9/08
Abstract: 制备焊锡球的装置，属于电子产品封装材料技术领域。装置包括给料系统、液体分散机构、液滴固化成型系统。给料系统包括熔池(1)和给料罐(24)，通过管路和阀门的控制，能够实现生产过程中的连续给料；能保证较稳定的给料流量。液滴固化成型系统包括一个与气体分布环(13)和一个与之相连的成型柱(15)，通过气流控制，可以在焊锡液滴的行程空间上形成温度不同的两层气流，保证焊锡液滴的收圆和凝固。液体分散机构包括一个与分配器(9)和气体分布环(13)密封连接的波纹补偿器(11)，分配器(9)与可上下振动的连杆(28)相连，该机构结构简单而实用。本发明实现了生产的连续性，提高了产品的成品率，且设备紧凑便于操作。
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公开(公告)号：CN1688052A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510011441.2
申请日：2005-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: H01M4/88
Abstract: 利用热塑性树脂为粘合剂制备燃料电池双极板的方法，属于质子交换膜燃料电池技术领域。本发明采用天然石墨粉、人造石墨粉或两种组份的混合粉为导电骨料，以B－3或A－804热塑性丙烯酸树脂为粘合剂，先将B－3或A－804溶解制得树脂溶液，再将该树脂溶液与导电骨料混捏，混捏后通过造粒、干燥、粉碎，经过模压一次成型，制备出质子交换膜燃料电池双极板。采用该方法制得的双极板不仅具有较高的电导率、较高的强度和较低的透气率、成本低，能在较低的温度下稳定运行，而且所用的热塑性树脂具有较低的成型温度和较短的成型时间，且熔融物具有较低的粘度，粘合剂和导电骨料易于混合均匀，制得的成型粉料易于运输和长时间存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828587A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411998292.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种五轴数控机床中刀具轨迹的生成方法和装置及存储介质，所述方法包括：获取球面坐标系下刀轴矢量在平面坐标系中的旋转驱动命令；利用预设的优化模型对所述旋转驱动命令进行处理，得到优化后的旋转驱动命令；利用所述优化后的刀旋转驱动命令和预先获取的刀尖点数据进行B样条曲线拟合，得到刀尖点的B样条曲线A(u)和刀轴矢量的B样条曲线C(w)，其中u表示刀尖点的节点参数值，w表示刀轴矢量的参数值。
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公开(公告)号：CN118911525A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411377400.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 清华大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及墙体拆除的技术领域，公开了一种可保证老旧砖块完整度的建筑墙体拆除装置，包括围墙以及承载箱，还包括设置在承载箱上的拆除单元，所述拆除单元包括设置在承载箱内部的放平部件以及切割部件；所述放平部件包括设置在承载箱内壁两侧的转轴，设置于转轴上的偏转架，设置于偏转架内壁上的多个连接杆；通过拆除单元，使得施工人员在对墙体进行拆卸时，能够将墙体分割为多个墙体单元，并依次将单个墙体单元缓慢放倒，并通过切割单元，对放倒后的墙体单元进行水平方向上的切割，将墙体单元依次分割为条状，随后对条状墙体进行切割成单个砖块，有效提高拆除墙体时的安全性，且保证砖头的完整性，减少施工成本，提高资源的利用率。
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公开(公告)号：CN117003562A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210466255.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/515 , C04B35/628 , C09K5/14
Abstract: 本发明公开了一种球形Si@Si3N4陶瓷粉体及其制备方法。通过本发明方法获得一种氮化硅包覆硅的具备核壳结构的陶瓷粉体，该粉体单体颗粒为球形或近球形形貌，粉体粒径为2‑500μm，具有强度高，不易破坏，氮化硅对硅包覆效果好，高温抗氧化的特点。所述方法包括以下步骤：将硅与氮化硅反应原料按照比例混合均匀后，反应原料进行燃烧合成，将合成后的产物进行筛分，从而获得球形Si@Si3N4陶瓷粉体。本发明制备的球形Si@Si3N4陶瓷粉体除具备传统氮化硅粉体(耐高温、高导热、强度高、耐磨)的特点外，还具备硅的物理特性及球形形貌特点，通过氮化硅的包覆，有利于将硅的应用扩展至高温领域，可广泛应用于粉体制备领域。
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公开(公告)号：CN116809894A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310780367.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备，其中，翻转机构、取放机构和真空吸盘机构完成压模与压件的分离，第一清理机构完成压模的上盖及上半模的清理，翻转机构完成压模的下半模的清理，第二清理机构完成压件的清理通过，取放机构及第一输送轨道、第二输送轨道完成压模的转移，真空吸盘机构完成压件的转移，检测机构完成压件检测。本发明可以实现粉体压制过程压模与压件的分离、压件的检测及转移、压件与压模的清理、上半模与下半模的合模、上盖和上半模及下半模的转移的自动化，并且将不合格的压件和清理的粉尘、颗粒及残渣集中到回收机构中，生产效率高，劳动强度低，避免了生产过程粉尘造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN116674828A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310621820.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，包括自动吸附转移机构、定位放置及输送机构、自动拆解机构、分离机构等，自动吸附转移机构用于将包装物转移至定位放置及输送机构的定位孔中；自动拆解机构包括压爪机构和切刀机构，压爪机构用于使定位孔处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在定位放置及输送机构上，切刀机构用于对包装袋进行切割，同时使工件从切割的包装袋内分离；分离机构用于使定位孔处切割的包装袋与定位放置及输送机构分离并收集切割的包装袋。本发明不仅适用于包装袋边部变形大的包装袋的拆解，还适用于工件周围的包装袋边部折叠成90度的包装袋的拆解，在提高成品率的同时，拆解的成功率可达100％。
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