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公开(公告)号：CN115456688A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211180579.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于独立储能模式的双边交易优化方法，包括：获取参与交易的各目标场站的预测出力数据，并基于所述预测出力数据确定各所述目标场站的意向交易量以及交易报价；根据所述意向交易量以及交易报价，基于预存的竞价模型进行竞价以及价格出清，以获得最终中标交易功率曲线和最终报价曲线；在目标时长内，实时获取当前双边交易量，并根据所述当前双边交易量，对所述最终中标交易功率曲线和所述最终报价曲线进行实时的调峰功率修正，以得到双边交易优化结果。本发明优化了报价函数，以独立储能补贴收益最大为目标，根据影响报价的各因素对最终交易报价进行修正，提高了独立储能参与调峰辅助服务市场的经济性，降低了新能源电厂的弃电率。
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公开(公告)号：CN113587410B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110789147.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种风量测量装置、地铁空调系统和控制方法，其中，风量测量装置包括：静压室，设置有第一开口、第二开口和第三开口，静压室用于通过第一开口与地铁空调系统的回风室连接，且通过第二开口与地铁空调系统的排风道连接；稳压管，包括相连接的第一管段和第二管段，第一管段和第二管段的管径相同，静压箱通过第三开口与第一管段连接，第二管段用于与排风道连接；孔板压差流量计，设置于第一管段与第二管段之间，其中，在地铁空调系统的小新风模式开启时，第一开口和第三开口开启，第二开口关闭，孔板压差流量计用于测量压差，以用于测量排风道的排风量。本发明实施例能够实现对新风量较为精确的测量。
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公开(公告)号：CN114923467A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210363899.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及数字化测量技术领域，特别涉及一种激光跟踪仪和IGPS的空间测量可达性仿真分析与布置方法，方法包括以下步骤：搭建机器人仿真环境，配置每个测量仪器的三维模型为机器人模型，并给定多个关键测量点的位置坐标，其中，测量模型的末端安装具有两个转动自由度的激光雷达作为激光发射器；根据每个测量点的位置坐标计算激光雷达的两个转动角度，使得激光雷达发射的光线依次指向各个关键测量点，得到各个测量点与测量仪器之间的实测距离，分析实测距离和理论距离的差值以判断测量点的可达性；如有测量点测量不可达，则进一步通过网格化搜索的方式寻找使得所有测量点可测的激光跟踪仪站位，完成测量仪器的布置，随后通过网格化搜索分析测量可达的基准点(ERS)的布置位置，完成测量仪器的转站。
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公开(公告)号：CN114022621B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210012495.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开的实施例涉及用于无法向点云数据重建网格曲面的方法、设备和介质，所述方法包括：确定所述无法向点云数据的点云集合的光滑宽度；根据所确定的光滑宽度，针对所述点云集合获取基于高斯公式的第一矩阵；根据所获取的第一矩阵以及正则化参数，获取第二矩阵；求解基于所述第二矩阵的线性方程组，以便获取所述无法向点云数据的单位法向量与面积元大小的乘积的离散值；以及基于所获取的离散值，为所述无法向点云数据重建网格曲面。由此，方法能够在不借助于输入法向的情况下获取无法向点云数据的重建曲面。
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公开(公告)号：CN112791732B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911108158.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: B01J23/889 , B01J37/02 , B01J37/03 , C02F1/72 , C02F1/78 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及水处理技术领域，具体公开了一种臭氧催化氧化催化剂及其制备方法与应用。本发明的臭氧催化氧化催化剂包括载体、活性组分及助剂；所述载体为γ‑Al2O3，所述活性组分为Co的氧化物和选自Mn、Ce、Cu、Ni、Fe的氧化物中的一种或多种，所述助剂为Ca的氧化物。本发明还提供一种上述催化剂的制备方法。本发明与传统载体直接浸渍活性组分制成的催化剂相比具有载体与活性组分结合紧密、活性组分不易流失，催化活性高且催化性能稳定，使用寿命长等优点。适于处理高CODcr浓度、有机物组成复杂的工业废水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946760A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142938.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正则化方法的未爆弹三维立体成像的方法、装置以及系统，涉及探测技术领域，所述方法包括：获取目标探测区域的磁场三分量数据；根据磁场三分量数据，得到梯度张量数据和磁总场梯度数据；根据梯度张量数据，得到第一先验信息；将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中；根据第二先验信息和磁总场梯度数据，对目标函数的最优解进行运算，得到正则化方法的反演结果，根据反演结果，得到未爆弹的三维立体成像。本发明将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中，得到的正则化方法的反演结果的精确度更高，未爆弹的三维立体成像结果也更精确，对未爆弹的识别效果得到提升，提高了遗弃化学弹发掘工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN108097212B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711449360.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , B01J20/34 , B01J23/745
Abstract: 本发明公开了吸附剂及其制备、再生方法和用途。其中，该制备吸附剂的方法包括：将1‑3g/L氧化石墨稀分散液与0.025‑0.1mol/L的硫酸亚铁溶液进行混合超声处理，以便得到混合溶液；调节所述混合溶液的pH值至碱性后进行共沉淀处理，以便得到负载四氧化三铁的三维石墨烯复合物；以及将所述负载四氧化三铁的三维石墨烯复合物进行加热处理，以便获得所述机械强度加强的吸附剂。该方法制备的吸附剂对PPCPs等污染物的吸附能力强，机械强度高、易再生，并具有良好的催化性能。
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公开(公告)号：CN110909297B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911154881.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种数值预报的集合耦合同化系统及方法。所述集合耦合同化系统包括：耦合模式集成与协同集合运行管理模块、同化算法集成模块、集合耦合同化试验配置模块和集合耦合同化在线交互模块。本发明能够实现同一耦合模式所有集合成员在同一MPI任务下的协同运行，支持不同分量模式灵活使用不同的同化算法实例，支持一个同化算法实例使用相应分量模式所有集合成员的所有MPI进程以进行并行运行，最终提高相应同化系统的运行效率和同化配置的灵活性。
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公开(公告)号：CN110095816B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110909297A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911154881.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种数值预报的集合耦合同化系统及方法。所述集合耦合同化系统包括：耦合模式集成与协同集合运行管理模块、同化算法集成模块、集合耦合同化试验配置模块和集合耦合同化在线交互模块。本发明能够实现同一耦合模式所有集合成员在同一MPI任务下的协同运行，支持不同分量模式灵活使用不同的同化算法实例，支持一个同化算法实例使用相应分量模式所有集合成员的所有MPI进程以进行并行运行，最终提高相应同化系统的运行效率和同化配置的灵活性。
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