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公开(公告)号：CN114706306B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210329979.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备，通过在每个控制周期开始时，都对该控制周期内的负载转动惯量的大小进行预测，得到每个控制周期的负载转动惯量的预测值，并根据每个控制周期的负载转动惯量的预测值计算得到伺服驱动系统每个控制周期的控制器参数，并以此得到伺服驱动系统每个控制周期内的伺服驱动系统控制器输出，通过计算实时预测的负载转动惯量的预测值可以及时调整伺服驱动系统的控制器增益，大大提高了伺服驱动系统的自适应鲁棒控制特性，扩大了带时变惯量负载的伺服驱动系统稳定工作范围。
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公开(公告)号：CN116720280A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310739363.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机运行路径设计方法，应用于操动机构，所述方法包括：将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹；生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式；对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算，得到待设计的电机运行曲线的曲线簇，并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合；根据每条所述曲线的轨迹物理量集合，确定每条所述曲线的总代价函数，从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线；总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好、电机转矩最佳且电机耗能最少。本申请无需人工手动频繁调试电机及负载，避免了电机及负载由于频繁调试导致的使用寿命衰减，通过曲线簇和代价函数的筛选，有效缩短了调试时间成本。
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公开(公告)号：CN115692120A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211457026.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种电机直驱断路器，包括：断路器本体、控制器和两个驱动模块；所述断路器本体包括断路器主轴，所述驱动模块包括电机；一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接，另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接；所述控制器与两个所述驱动模块均相连，用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器，利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力，可以同步带动断路器主轴转动，从而可以降低对每个电机的要求，不需要大功率电机，可以降低成本，且简化电机设计，也易于实现驱动控制。
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公开(公告)号：CN115639855A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号：CN115115110A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210739886.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种波浪发电装置模型预测控制方法、装置和电子设备，将预测的时间区间划分为优化时间区间和外推时间区间，设定在外推时间区间中利用计算得到的外推时间区间内各时刻的外推控制律控制推力来进行控制，并根据外推时间区间内各时刻的系统状态预测值、电机推力预测值以及波浪激励力预测值这些运行信息，结合优化时间区间内的各时刻的系统状态以及波浪激励力预测值的运行信息，对所述预测控制序列进行处理，得到所述优化时间区间内各时刻的电机推力，从而使用较短的优化时间区间内的预测序列就可以得到理想的控制方案，达到与利用较长的优化时间区间的预测序列得到的控制方案相同的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113054A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210921812.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种梯次电池的安全评估方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取储能系统中多个梯次电池的运行数据；根据运行数据预测梯次电池的当前剩余寿命、当前荷电状态、当前温升速率；根据梯次电池的多种评价指标确定梯次电池的安全系数，当前剩余寿命、当前荷电状态、当前温升速率均为评价指标。通过本发明实施例提供的梯次电池的安全评估方法、装置及电子设备，综合考虑梯次电池的荷电状态、以及容易引发电池短路问题的剩余寿命和温度等多种评价指标，基于多种评价指标综合评估梯次电池的安全性，可以更准确地确定能够表征梯次电池健康程度的安全系数；对储能系统中多个梯次电池均进行安全评估，还能实现评估储能系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN114844423A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210415204.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：电流环控制器获取电机的电流；根据获取到的所述电机的电流对所述电流环控制器输出的电压信号的前馈补偿值进行计算；利用计算得到的所述前馈补偿值，对所述电流环控制器输出的电压信号进行前馈补偿，得到前馈补偿后的电压信号。通过本发明实施例提供的电机控制方法、装置和电子设备，通过前馈补偿方式的避免了在低频率比的情况下超高速电机控制闭环系统存在的不稳定性。
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公开(公告)号：CN114785010A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210397531.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换电机及制备方法。该磁通切换电机包括转子组件和定子组件，定子组件包括多个定子铁芯和多个定子永磁，任一所述定子铁芯设置为由金属板材弯折变形呈U型，所述金属板材包括沿所述金属板材的板厚方向层叠设置的多个叠片；多个所述叠片都设置为非晶合金材质的非晶合金片；或者多个所述叠片包括至少一个硅钢材质的硅钢片和两个或两个以上非晶合金材质的非晶合金片。制备方法包括制作零件，组装定子组件，以及安装转子组件。本发明涉及电机技术领域，提供了一种磁通切换电机及制备方法，该磁通切换电机，采用非晶合金材料，可降低损耗，特别是可显著降低高频损耗，而且可提高效率。
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公开(公告)号：CN114499211A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210191902.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本申请实施例公开了一种双有源桥变换器，可以包括：第一有源直流变换器、第二有源直流变换器以及位于第一有源直流变换器和第二有源直流变换器之间的隔离变压器；第一有源直流变换器包括第一电源，第二有源直流变换器包括第二电源；第一电源的电压低于第二电源的电压；隔离变压器为多绕组变压器，第一侧为单绕组，第二侧为多绕组；第一有源直流变换器还包括：分别与第一电源和单绕组相连的全桥桥臂；第二有源直流变换器包括串联连接的多个半桥桥臂，所述多个半桥桥臂分别与所述多绕组相连。通过该实施例方案，减小了高压侧的电压应力，适用于低压侧和高压侧电压相差较大的场合。
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公开(公告)号：CN111884454B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010797147.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高压断路器及其使用的轴向磁通永磁电机，包括沿轴向依次设置的第一定子、第一转子、第二定子、第二转子以及第三定子，形成三定子双转子的三明治结构；所述第一定子和第三定子的外侧设置铁芯；所述第二定子为双层结构，中间设置铁芯；第一转子和第二转子结构相同，均包括沿圆周向排列的三相共9个无刷绕组，9个无刷绕组形成圆环，旋转过程中产生磁场。本发明采用轴向磁场永磁同步电机作为高压断路器驱动电机，降低了铁芯的饱和程度从而提高了输出转矩、降低了转动惯量，可以让电机驱动高压断路器的电压等级进一步提高。绕组的固定材料密度比较低，从而可以提高电机驱动高压断路器的动态响应。
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