-
公开(公告)号：CN107845255A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711162350.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/202 , G08G1/096827
Abstract: 本发明公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括车载终端，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；车载终端包括：路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；路线生成单元，根据用户上车位置、目标站点和固定路线，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；手持终端包括：联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置，并自动将用户带到区域内指定站点。
-
公开(公告)号：CN107560615A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710684053.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种用于停车场自动驾驶系统的停车路径规划方法，包括以下步骤：根据停车场内的路网信息对停车场进行数学建模；在停车场道路交叉口以及每个停车位选择对应节点，并进行编号，建立对应的矩阵关系；读取线路信息表中的线路信息，以起点和终点的距离为权值；将路网的节点图构造迪杰斯特拉地图，根据迪杰斯特拉算法计算最优路径。可以快速的规划停车场起点到停车位的最优路径。
-
公开(公告)号：CN106774291A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214867.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G05D1/0061 , B62D1/28 , G05D1/0257 , G05D1/0274
Abstract: 本发明公开了一种车辆前向安全监控预警装置，包括决策系统对感知系统采集的数据进行融合，并根据决策算法进行处理，得出决策数据对车辆进行控制，及控制车辆执行控制任务；感知系统与决策系统连接，包括：差分GPS模块，用于提供车辆位置信息与航向姿态；激光雷达模块，用于获取车辆前障碍物信息；超声波雷达模块，用于感知车辆周边的环境信息；驱动系统通过智能线控单元连接决策系统，智能线控单元还连接车辆底层执行机构，进行车辆操控以及自动驾驶模式和传统模式的切换；人机交互系统用于显示车辆状态、操纵命令信息、执行情况和地理信息。采用了线控底盘和模块化设计，降低了调试成本、提高开发效率，便于扩展。
-
公开(公告)号：CN207052098U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720928421.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，包括车载端、路侧端、服务器端和移动设备端，所述路侧端与车载端间采用DSRC进行通信，所述车载端与移动设备端通过服务器连接，所述路侧端包括设置在停车场区域内的停车管理系统，所述车载端包括安装在车辆后视镜的摄像头、设置在车辆周围的障碍物探测模块及导航模块，所述移动设备端用于发送指令、实时显示车辆运动轨迹和采集的环境信息。该系统结构简单、成本低廉，可以在泊车时实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对车辆周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高泊车安全。
-
公开(公告)号：CN207473836U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721560011.0
申请日：2017-11-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/00 , G08G1/0968
Abstract: 本实用新型公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括车载终端，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；车载终端包括：路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；运算单元，根据用户上车位置、目标站点和固定路线，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；手持终端包括：联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209417935U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821954962.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , H04W4/024 , H04W4/35 , H04W4/44
Abstract: 本实用新型公开了无人驾驶汽车的招车系统。该系统包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，服务器包括通讯服务端和数据库系统；智能移动终端，用于获取用户的招车信息，向通讯服务端发送招车信息；服务器，用于根据接收的招车信息，从数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，向目标车辆上的车载终端推送招车信息；车载终端，用于基于招车信息，规划目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制目标车辆按照接车行驶路线行驶至所述用户上车地点。利用该系统，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，有效提高了汽车租赁的用户体验；解决了用户在高峰期租车困难的问题，减少了汽车租赁服务的人工成本投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213413763U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021550556.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60W30/165
Abstract: 本实用新型公开了一种基于冗余通信的队列行驶系统和汽车，其中，该系统包括：通信模块、信息采集模块和决策模块，其中，通信模块包括主通信单元和至少一个辅通信单元，用于获取目标车辆的行驶信息；所述信息采集模块，用于获取当前车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括车辆属性信息和周围环境信息；所述决策模块，用于根据所述行驶信息、所述当前位置和所述目的地位确定当前车辆的行驶控制参数。本实用新型实施例通过主通信单元和辅通信单元之间互为冗余备份，实现对目标车辆信息的确认，可提高车辆队列行驶的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN212220125U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201922069474.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统，线控系统中的转向和制动系统进行了部分冗余。对线控系统的各组成部分进行了合理可靠的冗余备份，提高了自动驾驶系统的可靠性，提升了汽车在行驶过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN305227627S
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201830491840.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手机招车的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行手机招车程序。
3．本外观设计产品的设计要点：屏幕中的图形用户界面的界面内容（手机为现有设计）。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图。
6．产品的图形用户界面为手机进行招车及泊车，并进行路径规划，使用状态参考图1为用户设置目的地界面，使用状态参考图2为招车界面，使用状态参考图3为车辆到达招车点界面，使用状态参考图4为车辆确认出发界面，使用状态参考图5为车辆到达终点界面，使用状态参考图6为车辆泊车界面，使用状态参考图7为个人信息界面。-
公开(公告)号：CN304731966S
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201730666582.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手机的应用软件界面；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行手机招车程序；
3．本外观设计产品的设计要点：屏幕中的图形用户界面的界面内容，手机为现有设计；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；
5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图；
6．界面说明：产品的图形用户界面为手机进行招车，并导航，界面变化状态图1为点击招车按钮后招车成功界面，界面变化状态图2为车辆到达招车点界面，界面变化状态图3为点击出发按钮后确认出发界面，界面变化状态图4为行驶至终点界面，界面变化状态图5为车辆到达终点界面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.027 seconds)
