用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置

    公开(公告)号:CN112045921A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010856466.7

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于鼓式刹车片热压成型的可分离式供料装置,包括可容纳粉料的多个料斗、控制料门启闭的对向开门机构和控制刮板运动的刮板收放机构;对向开门机构包括两根平行的滑杆、多对U型拨杆和多对料门摆杆;刮板收放机构包括支架、推杆、两根连杆和滑块;推杆滑动连接在料斗侧面;推杆朝向外侧的一端设置有滑槽,两根连杆的其中一端铰接并可沿滑槽滑动,两根连杆的另一端分别铰接在支架上和一可相对支架滑动的滑块上,滑块上固定有刮板。本发明公开的可分离式供料装置,可自动实现对多台热压机之间的供料、喷涂脱模剂、刮平填料的动作配合和协调操作,提高了上料速度、减少了操作时间;称重、投料分离,避免运动干涉,提高工作效率。

    鼓式刹车片全自动热压成型生产线

    公开(公告)号:CN112009015A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010855653.3

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型生产线,称重加料系统向可分离式供料装置中加入称量的粉料;末端夹具设置在桁架机械手上;末端夹具运动至不同的工位可分别夹持可分离式供料装置或隔板移动及配合动作;末端夹具中的夹板与隔板配合时,用于夹紧或松开隔板;末端夹具与可分离式供料装置配合时,末端夹具中的料门气缸可控制可分离式供料装置中料门的启闭,末端夹具中的刮板气缸可控制可分离式供料装置中刮板的运动;末端夹具上还设置有可转动收放或平移运动的喷涂收放机构。本发明可以实现鼓式刹车片生产过程全程自动化,提高了运动速度、减少了操作时间,缩短运动空间、避免干涉。

    一种自动叠衣机的对折抽出装置

    公开(公告)号:CN111270502A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010181121.6

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机的对折抽出装置,包括:可运动的支架;铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉;滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆;对折推杆其中一端与拨叉滑动连接;其中,拨叉与支架之间连接一弹性件,通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动;通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动,带动对折推杆在支架的滑套内移动。本发明的对折抽出装置利用杠杆放大原理,推杆具有较大的外抽距离,可完全实现在整个对折宽度上平整而不褶皱地对折推出衣物并自动抽出,自动化程度高、成本低。

    一种配套立体停车库的自行车悬挂装置

    公开(公告)号:CN110386212A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810342830.0

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明的一种配套立体停车库的自行车悬挂装置,顶板下部的四角分别设置有4个上万向轮组,顶板通过连接柱与移动卡槽体联结,移动卡槽体下部的四角分别设置有4个下万向轮组,T型连接座安装在移动卡槽体的下部,T型连接座下方的一端安装有悬挂横梁,悬挂横梁的两端下方分别安装有自锁式绕线装置,自锁式绕线装置通过张紧拉绳连接U型挂钩,T型连接座另一端的下方安装自锁式绕线装置,自锁式绕线装置通过张紧拉绳连接V型挂钩;可解决现有车库适应自行车种类单一、悬挂高度不可调节、存取费时费力等问题,具有可提高存取的工作效率,提高存放数量,降低人员劳动强度等特点,对实现我国居民小区自行车立体存放具有现实意义和良好的应用前景。

    一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法

    公开(公告)号:CN105404237A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510762246.7

    申请日:2015-11-10

    CPC classification number: G05B19/19

    Abstract: 本发明公布了一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法,主要包括以下步骤:第一步,根据机床类型,基于多体系统理论,运用齐次坐标变换方法,建立三轴数控机床空间误差的通用模型;第二步,对模型中的21项几何误差元素,采用激光干涉仪进行测量,并建模;第三步,对数控机床空间误差进行补偿。本发明的建模方法综合了静态几何误差和动态热误差建模方法,将综合模型表达式组合分离为独立的位置影响项和温度影响项,位置误差影响项采取空间网格补偿列表形式,温度误差影响项采取实时采集的形式,由此实现综合补偿。因此,本发明中的建模方法较为科学有效,具有易于补偿、应用方便的特点。

    一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法

    公开(公告)号:CN114199155A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111501323.5

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法,基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台包括安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座;安装在基座上用于调整机车构架在基座上的相对位置的若干个调正装置,每个调正装置上均安装有测距装置;安装在基座上的标定板;安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的机器视觉装置,机器视觉装置包括安装在基座上的第一滑台组件,设置在第一滑台组件上的第二滑台组件,第二滑台组件上安装有视觉传感器。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正、全自动测量拉杆座的变形量,测量效率和精度高,可以满足机车在役再制造的产业化需求。

    鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手

    公开(公告)号:CN112045666A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010855821.9

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手,包括:两组Y1轴定梁组件;由Y1轴定梁组件支撑并可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件;可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件;其中,Z轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动,同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动;Y2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端;Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。由桁架机械手负责各台热压机在鼓式刹车片生产过程中的供料、喷涂脱模剂、刮平填料、成品取出、装填隔板等操作,提高了运动速度、减少了操作时间,还可以缩短运动空间、避免干涉。

    鼓式刹车片全自动热压成型装置

    公开(公告)号:CN110834437A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911188328.X

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型装置,包括热压机、推出装置、上料装置和隔板装填装置;推出装置包括一可从热压机下模座与底座之间的空间中移出或移入该空间的拖板和沿拖板运动方向进行运动并可转动的推板;上料装置向下模座型腔内喷涂脱模剂、投入粉料、刮平粉料;隔板装填装置可夹持隔板从所述拖板上移动装填至开模的下模座型腔内;热压机上的模具闭合时对装填的粉料进行压制成型。本发明可以实现向模具中自动上料、自动装填隔板,热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动上料和装填隔板,全部过程可以实现自动化。

    鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置

    公开(公告)号:CN110774647A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911188573.0

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置,包括配合运动的推出装置和隔板装填装置;推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板;隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置;拖板运动至第二工位时,推板沿所述拖板往复归位后转动抬起,升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作;拖板运动至第一工位时,升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。本发明可以实现向模具中自动装填隔板,热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板。隔板装填装置定位精确,保证在较小的间隙下可以将隔板装填到下模座的型腔内。

Patent Agency Ranking