公开(公告)号：CN111235854B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010180641.5

申请日：2020-03-16

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 杨晓平 ,  张俊 ,  牛玉玲 ,  王浩宇 ,  付正飞 ,  刘亚丽 ,  张海燕

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机，包括：可在第一位置和第二位置之间配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。本发明的自动叠衣机，采用往复行进的折叠方法，使用简单实用的机构，结构紧凑，可以完全实现自动叠衣，具有自动化程度高、小型化的特点，适合家庭、公寓、学校等场所叠衣需求。

公开(公告)号：CN111235854A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010180641.5

申请日：2020-03-16

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 张俊 ,  杨晓平 ,  牛玉玲 ,  王浩宇 ,  付正飞 ,  刘亚丽 ,  张海燕

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机，包括：可在第一位置和第二位置之间配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。本发明的自动叠衣机，采用往复行进的折叠方法，使用简单实用的机构，结构紧凑，可以完全实现自动叠衣，具有自动化程度高、小型化的特点，适合家庭、公寓、学校等场所叠衣需求。

公开(公告)号：CN111270502B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010181121.6

申请日：2020-03-16

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 张俊 ,  刘亚丽 ,  王浩宇 ,  龚可祎 ,  付正飞 ,  杨晓平 ,  张海燕

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机的对折抽出装置，包括：可运动的支架；铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滑动连接；其中，拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。本发明的对折抽出装置利用杠杆放大原理，推杆具有较大的外抽距离，可完全实现在整个对折宽度上平整而不褶皱地对折推出衣物并自动抽出，自动化程度高、成本低。

公开(公告)号：CN111270502A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010181121.6

申请日：2020-03-16

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 张俊 ,  刘亚丽 ,  王浩宇 ,  龚可祎 ,  付正飞 ,  杨晓平 ,  张海燕

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机的对折抽出装置，包括：可运动的支架；铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滑动连接；其中，拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。本发明的对折抽出装置利用杠杆放大原理，推杆具有较大的外抽距离，可完全实现在整个对折宽度上平整而不褶皱地对折推出衣物并自动抽出，自动化程度高、成本低。