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公开(公告)号：CN117285292A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581300.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于赤泥‑飞灰‑电石渣‑粉煤灰四元胶凝材料的砂浆材料，利用赤泥‑飞灰‑电石渣‑粉煤灰四元胶凝材料对垃圾焚烧飞灰中的重金属有效地固结，防止重金属浸出危害周边环境，节约成本；在所述四元胶凝材料中，通过掺入含有大量氯化物的垃圾焚烧飞灰，促使水化反应生成F盐和水化氯铝酸钙等新水化产物的生成，垃圾焚烧飞灰反应的较为完全，其他三种胶凝材料水化生成C‑S‑H和C‑A‑S‑H等反应产物也较多，水化氯铝酸钙与C‑S‑H、C‑A‑S‑H等凝胶共同填充颗粒结构间的孔隙，使得结构更加密实，形成统一的整体，提高所述砂浆材料的抗压强度，7d抗压均达到10MPa以上，28d抗压强度均达到12MPa以上。
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公开(公告)号：CN102736627B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210182227.3
申请日：2012-06-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐标信息通过控制器中的决策算法首先完成对目标的搜捕；Follower级别智能体通过Leader级别智能体传来的搜捕目标的信息，通过无线通信完成自组网，再通过决策算法来规划围追的路径，最终完成搜捕目标的任务。
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公开(公告)号：CN103179401A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310087045.2
申请日：2013-03-19
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种多智能体协同视频采集与图像信息拼接处理方法及装置，实现装置包括：单目智能体视频采集模块、DSP图像处理器模块、WiFi通信模块，上位机图像拼接处理模块，其中：智能体视频采集模块通过移动智能体上的嵌入式摄像头实时的获取周围环境的图像信息，单目智能体上的DSP图像处理器将摄像头获取到的图像进行JPEG压缩编码，之后通过WiFi通信模块将压缩后的图像数据传输给上位机，上位机使用VC编写控制软件界面，软件中包含了图像拼接处理模块首先解码图像数据，之后使用图像处理算法进行多幅图像拼接，删除冗余的图像信息，完成对未知环境信息的提取。
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公开(公告)号：CN102736627A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210182227.3
申请日：2012-06-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置及方法，控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法：通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息，Leader级别智能体获取的坐标信息通过控制器中的决策算法首先完成对目标的搜捕；Follower级别智能体通过Leader级别智能体传来的搜捕目标的信息，通过无线通信完成自组网，再通过决策算法来规划围追的路径，最终完成搜捕目标的任务。
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公开(公告)号：CN118036213A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410230321.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G16C20/30 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种适合于VC轧机VC辊关键结构的校核方法，包括以下步骤：获取VC轧机的设备参数；获取VC轧机规格参数；计算VC辊套筒中心截面处进行弯矩；对VC辊套筒内外壁进行受力分析，计算套筒截面对轴心的惯性矩、套筒弯曲应力以及安全系数；对VC辊芯轴中心进行受力分析，计算对VC辊芯轴中心产生的弯矩：对VC辊芯轴轴肩部位产生的弯矩进行分析：对VC辊急停状态下的套筒和芯轴的扭矩进行校核、对急停状态下套筒内外壁进行扭矩校核，对急停状态下芯轴中心、轴颈和轴头处进行扭矩校核；对VC辊升速和急停时套筒产生的附加扭矩进行校核；对VC辊危险截面处合成应力进行受力分析，当采用钢轧辊时，合成应力应按第四强度理论进行计算，对VC辊套筒内壁材料强度进行校核。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113680961B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111083844.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种搅、冲、脱水一体式水玻璃砂再生系统及方法，涉及铸造砂再生设备技术领域。不仅可以提高水玻璃砂再生的经济性、促进再生技术的推广、保护资源环境还具有结构简单、工作效率高的优点。该再生系统包括洗砂机和过滤循环水单元；洗砂机包括外桶、内桶和搅拌组件；内桶和搅拌组件分别通过第一、第二驱动机构驱动；外桶连接在固定架上；内桶的侧壁上设有过滤结构；内桶与外桶转动连接，且外桶和内桶之间形成腔体，腔体与过滤循环水单元的入口连通；固定架上设有可上下移动的顶部台架，搅拌组件连接在顶部台架上，用于搅拌待再生的水玻璃砂废砂并连通过滤循环水单元的排水口和内桶的入口。本申请同时提供了一种水玻璃砂再生方法。
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公开(公告)号：CN115505470A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211325225.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 燕山大学
IPC: C12G1/022 , C12M1/00 , C12M1/02 , C12N11/14 , C12R1/25 , C12R1/225 , C12R1/245 , C12R1/23 , C12R1/01 , C12R1/46
Abstract: 本发明公开了一种应用于葡萄酒乳酸发酵与陈酿的装置及制备方法，通过乳酸菌固定化技术加快酒体与乳酸菌的反应，将乳酸菌制成菌悬液后放入橡木片浸泡，将此橡木片填充发酵桶中发酵；乳酸发酵后的葡萄酒再通过超重力技术强化气体、酒体和橡木片之间的反应过程，加快酒体成熟，酒液与橡木片充分接触，获得具备乳酸发酵和陈酿效果的高品质葡萄酒。本发明可通过控制乳酸发酵过程的酒体流速和停留时间，以及超重力过程的流速、转数、通气量等参数，有效控制葡萄酒的发酵和陈酿的程度、风味和香气特色，形成不同风格的葡萄酒，使常规一至多年才能完成的酿造过程能够在数天内完成，大大节省了酿造的时间和成本。
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公开(公告)号：CN113245506B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110448245.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电石渣进行水玻璃砂再生的方法，属于铸造废砂再生技术领域，包括水玻璃铸造废砂、电石渣清液和电石渣原料，再生方法具体包括制备电石渣粉、水玻璃铸造废砂破筛、磁选、浸泡、再生、脱水、冲洗、烘干等步骤。本发明利用制备乙炔的排放的废弃物电石渣及电石渣清液进行水玻璃砂高效再生，利用其电石渣与水玻璃的化学反应，在不消耗淡水资源的时候同时完成水玻璃砂的再生，节约资源的同时将现有的废弃工业产物资源化，且由于该再生过程属于物理化学协同反应，再生速度较淡水更高，能耗更低，创造了良好的经济收益。
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公开(公告)号：CN111869864A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010744296.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A23L33/00 , A23L33/135 , A23L29/00 , A23L5/00 , A23L5/30
Abstract: 本发明提供一种虾青素纳米微囊的制备方法，其中主要是通过溶剂法从雨生红球藻中提取虾青素酯，后虾青素酯由解脂亚罗酵母发酵产生的碱性脂肪酶水解成游离的虾青素；细菌采用植物乳杆菌，用反复冻融法提取植物乳杆菌细胞膜,再通过超声法制备负载虾青素的植物乳杆菌细胞膜纳米微囊。本发明制备的虾青素纳米微囊，具有良好的稳定性和水溶性，制备方法简单可控，重复性好，且通过细胞膜的包载，可显著避免虾青素被氧化，很大程度改善自身的稳定性。另外，植物乳杆菌和虾青素的结合使肠道菌群的构成发生有益变化，改善人体胃肠道功能，调节人体肠道内菌群平衡，形成抗菌生物屏障，维护人体健康。该纳米微囊具有安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN110445055A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910846043.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人巡检系统，属于电工技术领域。该无人巡检系统包括无人机管理系统和数据处理系统，所述的无人机管理系统包括调度系统、巡检无人机和预设充电桩，所述的巡检无人机包括第一微控制器，所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及第二微控制器，所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接，所述的停靠充电平台包括充电模块，所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据。本发明提供的输电线路无人巡检系统不仅可以实现巡检无人机的自动停靠充电操作，而且还可以通过第二微控制器实现对巡检无人机进行全面、实时的监控和调度，从而可以实现输电线路无人巡检系统的高度自动化。
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