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公开(公告)号：CN104315770A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410483994.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B45/00
CPC classification number: F25B45/00
Abstract: 本发明提供了一种冷媒充注系统及方法，包括：抽真空模块，用于对待充注部件抽真空，并判断所述待充注部件的真空度是否到达预设真空度，如果是，则产生第一控制指令并发送至充注模块；充注模块，用于接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令，向所述待充注部件内充注冷媒；计量模块，所述计量模块包括流量传感器和流量计，用于测量进入所述待充注部件内的冷媒的实际充注量；控制模块，用于判断所述实际充注量是否等于预设充注量，如果是，则产生第二控制指令并发送至所述充注模块，以使所述充注模块停止向所述待充注部件内充注冷媒，避免了蚁巢腐蚀待充注部件及管道而造成的冷媒泄漏问题，且能够根据预设充注量进行精确充注。
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公开(公告)号：CN119319409A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411741552.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种位置校正装置及轴流风叶装配线，本发明的位置校正装置包括基架；顶压机构，连接于基架，能够下降并对工件进行按压；第一夹持机构和第二夹持机构，能够沿水平方向进行张合运动，并夹持工件，第一夹持机构的张合方向与第二夹持机构的张合方向之间形成夹角；驱动机构，与基架相连，能够驱动基架移动。本申请实施例的位置校正装置能够从电机支架的两侧和顶部对其进行校正，从而避免了当壳体的尺寸较小时，位置校正装置难以伸入到电机支架与冷凝器之间，本申请实施例的位置校正装置能够适用于对机型较小的空调外机进行位置校正，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118769290B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN118769290A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411264287.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、空调外机生产线及抓取方法，抓取装置包括支架、吸附机构和夹持机构，吸附机构和夹持机构均安装于支架，吸附机构用于通过负压吸附轮毂的端面，夹持机构用于夹持轮毂的外周面。在该方案中，通过吸附机构吸附轮毂的端面，并通过夹持机构夹持轮毂的外周面，即通过吸附和夹持共同实现对风叶的抓取，避免了单靠吸附的方式难以保证成功率。具体地，通过夹持机构的夹持，能够限定风叶的位置，避免了因为风叶倾斜或吸附面过小难以吸附，在夹持机构的配合下，保证了吸附机构的吸附有效性。该抓取装置通过夹持和吸附共同作用实现风叶抓取，可适用于不同规格的风叶，提高了抓取不同风叶的成功率和通用性。
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公开(公告)号：CN109367035B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811295980.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堵头安装系统及具有其的连接管生产设备，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内，堵头安装系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的堵头；定位机构，定位机构用于将位于连接管上的螺母限位到第一预设位置；取料机构，取料机构用于获取分料机构上的堵头，并将堵头安装到位于第一预设位置的螺母内。本发明的堵头安装系统解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114962404B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210729501.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种粘料装置，包括机架；工装物架；至少两个抵料机构；所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。本发明的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
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公开(公告)号：CN113120513A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110524620.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种返板机构及具有其的运输系统。其中，返板机构用于返回承载空调装置的承载结构，返板机构包括：第一传动组件，包括第一主动轮、第一从动轮及第一链条，第一链条套设在第一主动轮和第一从动轮上，以通过第一主动轮带动第一从动轮和第一链条运动；支撑部，支撑部设置在第一链条上，以用于支撑承载结构；输送结构；沿返板机构的高度方向，输送结构位于第一主动轮和第一从动轮之间；其中，第一链条通过支撑部带动承载结构朝向输送结构运动，以将承载结构输送至输送结构上。本发明有效地解决了现有技术中空调装置加工过程中工艺板的返板耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN112938479A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110188064.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种吸盘结构，用于对待转运部件进行抓取，吸盘结构包括：支架；第一吸盘组件，第一吸盘组件设置在支架靠近待转运部件的一侧，第一吸盘组件具有用于抓取待转运部件的第一吸盘；第二吸盘组件，第二吸盘组件安装在支架上，第二吸盘组件上具有用于抓取待转运部件的第二吸盘；其中，第一吸盘组件包括接近开关和与接近开关相配合的感应部件，感应部件与第一吸盘连接；当第一吸盘与待转运部件接触时，感应部件触发接近开关，以通过接近开关控制第二吸盘朝向待转运部件移动。本发明的吸盘结构解决了现有技术中的吸取夹具的工作方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN112935764A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110336690.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拆除装置，其包括套筒部、第一驱动部、驱动组件和视觉组件，套筒部用于套设在待拆件的外侧；第一驱动部的输出轴与套筒部连接，以驱动套筒部绕套筒部的中心轴线转动；驱动组件的至少部分与套筒部连接，以驱动套筒部沿套筒部的轴向运动；视觉组件位于套筒部的一侧，以对工件上的待拆件进行视觉定位。本拆除装置能够实现对待拆件的自动拆除，进而提高待拆件的拆除效率；使用本拆除装置能够解决解决现有技术中的空调机上的直阀的拆除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112623506A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011258228.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，包括工装车定位机构、工装车、取料机构、放料机构、顶盖定位机构和输送空调的流水线，所述流水线的两侧分别设有取料机构和放料机构，流水线的上端设有顶盖定位机构，所述取料机构的两侧设有固定工装车的工装车定位机构。使用泡沫顶盖工装车、工装车定位机构、取料机构、顶盖定位机构、放料机构、在生产线实现泡沫顶盖精确定位放置动作，代替了人工放置，节省了劳动力，提高了工作效率。使用两台工装车放置泡沫顶盖，当一台工装车的泡沫顶盖全部取完后会在另一台工装车上取料，人工可将空车取出换上新的装满物料的工装车，在换料过程中不会因换料造成停线问题。
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