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公开(公告)号：CN110718338B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911077715.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明在绕线装置中设置有绕线夹具、绕线旋转部和绕线升降部，绕线夹具的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部的转轴可转动地设置，绕线夹具设置在绕线旋转部的转轴上，绕线夹具的用于夹持线体的部分与绕线旋转部的转轴间隔；绕线升降部的至少一部分可升降地设置，绕线升降部与绕线旋转部驱动连接，以驱动绕线旋转部和绕线夹具升降；绕线夹具具有用于夹持线体的夹线位置以及用于释放线体的放线位置，绕线夹具在夹线位置夹住线体后，绕线升降部和绕线旋转部配合动作，以使绕线夹具旋转预设角度后移动到放线位置，以实现线体的弯曲以及线体端部位置的改变。采用该技术方案，在转动线体时不会与其他结构干涉，以满足生产需要。
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公开(公告)号：CN109625832B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811614844.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制器测试流水线，包括：运载夹具，用于带动控制器移动，控制器固定设置在运载夹具上且与运载夹具导电连接；老化机构，用于对控制器进行老化操作，老化机构包括第三机架和设置在第三机架上的老化输送线，老化输送线用于支撑并输送控制器；风冷装置，用于对经过老化操作后的控制器进行风冷操作，风冷装置包括第四机架和设置在第四机架上的风冷输送线，以支撑并输送控制器；控制器测试线，控制器测试线包括控制器测试设备和测试输送线，测试输送线用于接收由风冷输送线输送来的控制器，控制器测试设备设置在测试输送线的一侧，以接收测试输送线上的控制器，并对控制器进行测试。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110768085A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077713.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明提供了一种剥皮装置，剥皮装置包括第一剥皮夹紧件、第二剥皮夹紧件、第一剥皮切刀和第二剥皮切刀，第一剥皮夹紧件和第二剥皮夹紧件具有相互靠近以夹住线体的夹线位置以及相互远离以避让线体的松线位置；第一剥皮切刀和第二剥皮切刀具有相互靠近以剪切线体的外皮的剪切位置以及相互远离以避让线体的避让位置；其中，第一剥皮切刀和第二剥皮切刀在移动到避让位置之前，第一剥皮夹紧件和第二剥皮夹紧件先移动到夹线位置夹住线体，切断外皮后，第一剥皮切刀和第二剥皮切刀在移动到避让位置之后，第一剥皮夹紧件和第二剥皮夹紧件再移动到松线位置，从而可以避免外皮粘在第一剥皮切刀或第二剥皮切刀上。
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公开(公告)号：CN110763627A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077702.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种识别装置，识别装置的夹线机构包括第一夹线部和第二夹线部，第一夹线部和第二夹线部可相互靠近或远离地设置，以夹紧线体或松开线体；拍摄部用于拍摄被夹线机构夹紧的线体，以识别线体的端部露出的多个线芯的顺序；旋转机构的至少一部分可转动地设置，旋转机构与夹线机构驱动连接，以带动夹线机构旋转。这样可通过拍摄部对线体进行拍摄，以通过拍摄的图像信息自动判断出多个线芯的顺序。旋转机构带动夹线机构旋转，这样可从不同的角度拍摄，以保证识别质量，或者识别完成后旋转机构带动夹线机构旋转，以将线体中的多个线芯按照预定的顺序排列和放置。该技术方案可以识别线体中的多个线芯的顺序，便于实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN110744474A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911078419.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明在夹线装置中设置有夹紧机构和松开机构，夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹持弹性件，第一夹紧件相对第二夹紧件可移动地设置，第一夹紧件具有将线体压靠在第二夹紧件上的夹持位置以及避让线体的松开位置，夹持弹性件与第一夹紧件配合以对第一夹紧件施加弹力；松开机构的至少一部分可往返移动地设置，以驱动第一夹紧件移动或避让第一夹紧件；松开机构避让第一夹紧件的情况下，第一夹紧件在夹持弹性件的弹力作用下保持在夹持位置；松开机构驱动第一夹紧件移动的情况下，第一夹紧件克服夹持弹性件的弹力并移动到松开位置。采用该技术方案使夹线装置能够方便快速地夹住或松开线体，并且在夹住线体时牢固可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110718338A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911077715.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明在绕线装置中设置有绕线夹具、绕线旋转部和绕线升降部，绕线夹具的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部的转轴可转动地设置，绕线夹具设置在绕线旋转部的转轴上，绕线夹具的用于夹持线体的部分与绕线旋转部的转轴间隔；绕线升降部的至少一部分可升降地设置，绕线升降部与绕线旋转部驱动连接，以驱动绕线旋转部和绕线夹具升降；绕线夹具具有用于夹持线体的夹线位置以及用于释放线体的放线位置，绕线夹具在夹线位置夹住线体后，绕线升降部和绕线旋转部配合动作，以使绕线夹具旋转预设角度后移动到放线位置，以实现线体的弯曲以及线体端部位置的改变。采用该技术方案，在转动线体时不会与其他结构干涉，以满足生产需要。
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公开(公告)号：CN110654784A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910919521.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料机构，送料机构，用于运输多个待加工件，送料机构包括：震盘，震盘内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件，传送组件的接料端设置在震盘的出料口处，以用于接收并传送待加工件；承载组件，承载组件设置在传送组件的送料端的一侧，以使传送组件将待加工件运输至承载组件上，以使机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置；检测装置，检测装置的至少部分设置在承载组件上，用于检测承载组件上是否承载有待加工件，以在检测装置检测到待加工件时，利用控制系统控制震盘和传送组件停止运行，以解决现有技术中的小弯头送料机构工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109625832A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811614844.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制器测试流水线，包括：运载夹具，用于带动控制器移动，控制器固定设置在运载夹具上且与运载夹具导电连接；老化机构，用于对控制器进行老化操作，老化机构包括第三机架和设置在第三机架上的老化输送线，老化输送线用于支撑并输送控制器；风冷装置，用于对经过老化操作后的控制器进行风冷操作，风冷装置包括第四机架和设置在第四机架上的风冷输送线，以支撑并输送控制器；控制器测试线，控制器测试线包括控制器测试设备和测试输送线，测试输送线用于接收由风冷输送线输送来的控制器，控制器测试设备设置在测试输送线的一侧，以接收测试输送线上的控制器，并对控制器进行测试。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109607210A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811593907.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料举升装置及具有其的码垛机。物料举升装置用于在码垛机上夹取物料，使码垛机能够举升或落下已码垛物料，物料举升装置包括：间隔设置的两个夹料杆，两个夹料杆之间的间隔形成夹取已码垛物料的夹料空间；滑轨，设置在夹料杆的两端，滑轨与夹料杆之间具有夹角，夹料杆沿滑轨可移动地设置；行程调节组件，与滑轨和夹料杆均连接，行程调节组件用于调整两个夹料杆的之间的间隔，以使两个夹料杆之间的间隔与已码垛物料的尺寸相匹配。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中的码垛机不能兼容不同规格尺寸周转箱的问题。
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公开(公告)号：CN109205218A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811325653.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种工装装置，包括：支撑机构，支撑机构包括第一侧支架和上支架，上支架与第一侧支架的上部连接，上支架用于与输送线的输送面配合，第一侧支架用于与输送线的侧面配合；锁定机构，用于将产品设置在第一侧支架上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的产品在输送线上输送时重心高的问题。
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