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公开(公告)号：CN113428638A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110713767.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料装置和具有其的生产设备，供料装置包括筛选机构，筛选机构包括：旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置；多个取放夹具，各个取放夹具与旋转部连接，多个取放夹具环绕旋转部的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件的第一工件；多个检测工位，各个检测工位与旋转部相间隔，多个检测工位环绕旋转部的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部带动取放夹具转动，以使相应的第一工件依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件的各个尺寸进行检测，以解决现有技术中的空调的蒸发器和冷凝器的自动插弯头设备的U型弯管头的来料一致性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113210944A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110519147.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充氮设备，包括支撑架，支撑架沿竖直方向可移动地设置；充氮组件，安装在支撑架上，充氮组件包括充氮头，充氮头沿预定轨迹可移动地设置，以向待充氮工件内充入氮气；定位组件，安装在支撑架上，用于对待充氮工件进行定位，充氮头与定位组件相对；检测组件，安装在支撑架上，检测组件位于充氮组件的上方并与待充氮工件相对，通过检测组件检测待充氮工件的位置信息。以解决现有技术中的充氮设备的定位精度低导致的充氮成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN112660804A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011606239.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯头转移设备，包括：弯头夹持装置，弯头夹持装置具有用于对弯头进行夹持的夹持部；输送装置，弯头夹持装置安装于输送装置，以通过输送装置驱动弯头夹持装置在上料工位和下料工位之间切换；其中，夹持部相对于输送装置沿竖直方向可活动地设置以具有取放位置和转移位置；夹持部处于取放位置时的高度小于夹持部处于转移位置时的高度；弯头夹持装置包括弹性件，弹性件驱动夹持部维持在转移位置。本发明的弯头转移设备解决了现有技术中对弯头进行转移的过程中弯头易与其它结构干涉的问题。
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公开(公告)号：CN110768079A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077738.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本发明提供了一种载具，在载具中设置有夹紧机构和缓冲机构，夹紧机构包括第一夹具和第一弹性结构，第一夹具的第一夹爪、第二夹爪和第一间隔件之间的区域为用于容纳线体的第一线芯的第一夹线区，第一夹爪和第二夹爪沿第一方向可相对移动地设置，以夹紧或避让第一线芯；第一弹性结沿第一方向对第一夹具施加弹力，第一夹具在未接触线体的情况下，第一夹爪、第一间隔件和第二夹爪在第一弹性结构的作用下依次抵接；缓冲机构沿第二方向对夹紧机构施加弹力，第一线芯在进入第一夹线区的过程中，夹紧机构在缓冲机构的作用下沿第二方向浮动，以起到缓冲作用。采用该技术方案，降低了线体对载具的磨损和冲击，提高了载具的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911585A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811585812.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构、插弯头机及弯头分料方法，涉及弯头加工技术领域，解决了现有技术中存在的插弯头机采用气缸来回错位实现弯头分料效率低的技术问题。该装置包括支撑台、分料盘、弯头支撑结构以及驱动装置，其中，支撑台上设置有分料盘且两者转动连接，驱动装置与分料盘相连接，弯头支撑结构为多个并设置在分料盘上，支撑台上设置有进料口，转动分料盘能使不同的弯头支撑结构朝向进料口且从进料口移动至分料盘上的弯头能通过弯头支撑结构支撑在分料盘上。本发明用于弯头分料。
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公开(公告)号：CN109702721A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811413644.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹爪机构和自动插弯头机，涉及组合加工技术领域，解决了插取被夹持物时动作执行末端作业行程过长而造成降低工作效率的技术问题。该夹爪机构包括安装板、第一驱动件和夹爪组件，所述安装板与动作执行末端连接以使所述安装板动作；所述第一驱动件的两端分别对应与所述安装板和所述夹爪组件连接，以带动所述夹爪组件移动。本发明用于在动作执行末端带动安装板执行移动和旋转的基础上，第一驱动件能够带动夹爪组件移动如升降，从而实现二级升降，缩短作业行程，提高生产效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109625766A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811595395.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种流水线输送装置。流水线输送装置用于流水线上输送物料，流水线输送装置包括：多个滚筒组件，相邻两个滚筒组件之间间隔设置，各个滚筒组件的滚筒可滚动地设置，以形成用于输送物料的物料输送表面；驱动组件，位于相邻两个滚筒组件的间隔内，驱动组件用于驱动多个滚筒组件的滚筒转动，以使各个滚筒组件对物料进行输送。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中因流水线的高度太大难以满足铺设场地需求的问题。
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公开(公告)号：CN108817241A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810910977.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机及具有其的生产线，胀管机包括：上料机构，上料机构与物料传送机构连接，以对待上料的物料进行定位；定位机构，定位机构设置在上料机构的一侧，以将待胀管处理的物料进行固定；抓取机构，抓取机构的至少部分在上料机构和定位机构之间运动，以抓取上料机构上的物料移送至定位机构进行固定。本发明的胀管机及具有其的生产线解决了现有技术中的胀管机生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119388473A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411873529.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴机械手及具有其的移动平台，多轴机械手包括：悬挂板体；两个支撑臂，两个支撑臂沿悬挂板体的延伸方向间隔设置在悬挂板体上，各个支撑臂均包括支撑板体，两个支撑臂相互靠近或远离地设置，以夹持或释放工件；两个夹紧部件，两个夹紧部件与两个支撑臂一一对应地设置，各个夹紧部件绕第一预定轴线可转动地设置在对应的支撑臂的支撑板体上，各个支撑臂通过相应的夹紧部件与工件连接，以通过两个夹紧部件带动工件旋转，以解决现有技术中的机械手难以在有限空间内针对不规则工件的抓取和放置的问题。
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