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公开(公告)号：CN114244142A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111566228.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统的驱动装置及其控制方法、电机系统，该装置包括：电源单元，被配置为将交流电源进行整流，得到直流电；并对直流电进行逆变，得到交流电，作为驱动电源；N个调节单元中的每个调节单元，被配置为调节驱动电源的输出电流，得到调节电源，并利用调节电源对N台电机中与该调节单元对应的一台电机供电。该方案，通过仅使用一个逆变模块进行逆变输出，通过各轴电流采样电路之前的可调阻抗对各轴电流进行调节实现对不同电机的控制，使得双轴伺服驱动器的成本和体积得到进一步降低。
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公开(公告)号：CN112468124B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011229564.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/08
Abstract: 本发明公开了一种IGBT的驱动装置和IGBT，该装置包括：比较单元，在所述IGBT上电运行的情况下，对所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系进行比较，得到比较结果；所述设定电压的数量，为两个以上；选择单元，根据所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系的比较结果，选择所述IGBT的栅极电压，以根据所述IGBT的集电极电压对所述IGBT的栅极电压进行调整；驱动单元，根据选择得到的所述IGBT的栅极电压，对所述IGBT进行驱动。该方案，通过在IGBT集电极电压升高时，通过降低IGBT栅极驱动电压来增加IGBT的开关时间，使得IGBT在出现故障时具有更好的安全性能。
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公开(公告)号：CN113485859A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110702577.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本公开实施例公开了一种故障定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：获取至少一条故障记录，其中，上述至少一条故障记录中的故障记录包括：故障标识和故障标识对应的故障次数，上述故障标识指示检测到的目标设备发生的故障，上述故障次数为检测到的单个故障标识指示的故障发生的次数；基于上述至少一条故障记录中包括的故障标识和故障次数，对上述目标设备进行故障定位。本公开实施例通过至少一条故障记录中故障标识指示的故障发生的次数，对目标设备进行故障定位，提高了故障定位的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113422606A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
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公开(公告)号：CN112968656A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110137568.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的控制装置、方法和电机，该装置包括：模式确定单元，根据自电机外部的VSP端口输入的VSP值，确定电机控制器中单片机的当前模式；单片机的当前模式，包括：单片机处于正常工作状态时的工作模式，或单片机处于信号传输状态时的信号传输模式；信号确定单元，确定单片机在当前模式下传输的单片机信号；通讯单元，使单片机信号与信号机自电机外部的FG端口传输的FG信号一致。该方案，通过在电机内部设置电机控制器双向信号检测电路，以在单片机的工作模式为信号传输模式的情况下，通过电机外部的FG端口实现单片机与信号机之间的信号传输，提升了电机控制器的单片机与信号机之间信号传输的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112701965A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011493099.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角的控制方法及装置、永磁电机，属于自动控制领域。其中，该方法包括：实时检测永磁电机的运行工况参数，其中，所述行工况参数包括母线电流和所述永磁电机的实际输入功率；根据所述运行工况参数计算所述永磁电机的实时超前角；根据所述实时超前角输出脉冲宽度调制PWM波。通过本发明，解决了相关技术的超前角在跟随VSP或跟随母线电流时出现电机转速异常的技术问题，可以让永磁电机在各种工况下都可以运行在效率最优状态，实现电机性能在宽负载特性、宽温升工况、空载与负载工况等方面的兼容，提高了永磁电机的使用效率。
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公开(公告)号：CN110690685B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910841536.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精准过流保护电路、方法及电机。电路包括电源VDC、负载、电流采样模块、IPM模块、控制模块和IPM通断电路，电流采样模块连接负载的输入端、IPM模块的输出端、控制模块的第二端口和IPM通断电路的控制端的公共端，控制模块的第一端口连接IPM模块的控制端，IPM通断电路的输入端连接电源，IPM通断电路的输出端连接IPM模块的输入端。当负载过流时，可以及时的关断供电电源与电机驱动电路的连接，同时控制模块接受到过流信号时，发出指令关闭驱动功率器件(IPM模块)，及时使电机停机，通过外围电路的硬开关和控制模块的信号控制器同时起到保护人体安全，并避免功率器件及其他周围电路元器件的损坏。
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公开(公告)号：CN111600659A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010370401.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B10/69
Abstract: 本发明提供了一种光接收电路，通过平均光电流采样电路设计，提高光电流采样精度。控制模块根据光功率大小实时切换接收电路的增益，确保不同区域的光电流都具备很高的转换精度。解决了光接收电路中，光功率过大时，光电二极管检测到的光电流过大，而造成的光电转换精度下降的问题，保证光电流检测的准确性，并根据光功率的大小实时切换跨阻放大器的增益，从而提升光信号转换成电信号的转换精度，提高光通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109004867B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810899557.1
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种控制信号的调节装置、电机及其转速调节方法，该装置包括：控制单元，将外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号进行设定速度的信号处理并输出反馈信号至振荡单元；振荡单元，根据设定的触发时间，对反馈信号进行振荡处理后，输出第一处理信号至比较单元；比较单元，用于将第一处理信号与设定比较信号进行比较，在第一处理信号大于设定比较信号时输出高电平信号，再进行上拉处理后得到的第二处理信号输出至控制单元；控制单元，还用于将第二处理信号进行运算处理得到第二调节信号，并将第二调节信号拉低并限制至设定调节信号范围内。本发明的方案，可以解决现有技术中电机空载转速较高的问题，达到降低空载转速的效果。
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公开(公告)号：CN110971175A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911214516.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的一种强电上电电路、控制方法及伺服驱动器，所述强电上电电路包括主回路和控制回路，所述主回路包括整流电路和母线电容C，所述主回路还包括电阻R、充电电路、制动电路、控制切换电路，所述控制切换电路的输入端连接所述控制模块的输出端，所述控制切换电路的第一输出端连接所述充电电路的控制端，控制切换电路的第二输出端连接所述制动电路的控制端，所述控制切换电路用于使所述电阻R接入充电电路作为限流电阻，或使所述电阻接入制动电路为制动电阻。本发明实现了强电充电电路的限流电阻和制动电阻的共用，限流电阻的体积和成本远远高于控制切换电路，节省了伺服驱动器的空间并节约了成本。
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